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这里有很多我自己做的凌阳单片机源程序

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//中断中产生方波和利用外部中断2识别障碍物
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#include<spce061a_chf.h>
unsigned int count;
extern flag;//识别有障碍物的标志,没有障碍物时候就为1，否则为0

void BREAK(void) __attribute__ ((ISR));
void BREAK(void)
{
}
void FIQ(void) __attribute__ ((ISR));
///////////////////////利用PWM中断产生方波/////////////////////////////////
void FIQ(void)
{
	*P_INT_Clear=0x8000;
	count+=1;
}

void IRQ0(void) __attribute__ ((ISR));
void IRQ0(void)
{
}
void IRQ2(void) __attribute__ ((ISR));
void IRQ2(void)
{
}
void IRQ1(void) __attribute__ ((ISR));
void IRQ1(void)
{
}
//////////////////////利用外部中断识别障碍物//////////////////////
void IRQ3(void) __attribute__ ((ISR));
void IRQ3(void)
{
	if(*P_INT_Ctrl==0x0200)//产生外部中断2
	{
		flag=0;		
		*P_INT_Clear==0x0200;//清中断
	}
	else if(*P_INT_Ctrl==0x0100)//是外部中断1
	{
		*P_INT_Clear==0x0100;
	}
	else
	{
		*P_INT_Clear==0x0080;
	}
}

void IRQ4(void) __attribute__ ((ISR));
void IRQ4(void)
{
}
void IRQ5(void) __attribute__ ((ISR));
void IRQ5(void)
{
}
void IRQ6(void) __attribute__ ((ISR));
void IRQ6(void)
{
}
void IRQ7(void) __attribute__ ((ISR));
void IRQ7(void)
{
}