📄 mian.c
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//步进电机控制程序
//IOA0--脉冲控制, IOA1,IOA2,IOA3,IOA4--控制相线。对应DCBA
//采用8拍工作方式
//unsigned int step[8]={
#include<spce061a_chf.h>
#include"step.h"
#include"bit.h"
int main(void)
{
init_step();
while(1)
{
P0_0=1;
step_A();
delay();
P0_0=0;
P0_0=1;
step_AB();
delay();
P0_0=0;
P0_0=1;
step_B();
delay();
P0_0=0;
P0_0=1;
step_BC();
delay();
P0_0=0;
P0_0=1;
step_C();
delay();
P0_0=0;
P0_0=1;
step_CD();
delay();
P0_0=0;
P0_0=1;
step_D();
delay();
P0_0=0;
P0_0=1;
step_DA();
delay();
P0_0=0;
P0_0=1;
}
return 0;
}
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