main.c

这里有很多我自己做的凌阳单片机源程序

//从机红外发送数据的程序
//定义'准备好'的数据格式为：主机系统原码--1111,数据原码--1111
//定义'确认'信号的格式为：主机系统原码--1111，数据原码--0000
#include<spce061a_chf.h>
#include"TX.h"
unsigned int data_ready=0x0f0f;
unsigned int data_error=0x0f01;//错误数据命令
unsigned int data_done=0x0f02;//完毕数据命令
unsigned int Tx_Rx_flag=3;//三个状态时候的标志位
//Tx_Rx_flag=0--从机处在开始位置
//Tx_Rx_flag=1--从机处在车库门口位置
//Tx_Rx_flag=2--从机处在车库里位置
///////////////////////////////////////////
//函数：int main(void)
//描述：Tx_Rx_flag=0--从机处在开始位置
////////Tx_Rx_flag=1--从机处在车库门口位置
///////Tx_Rx_flag=2--从机处在车库里位置
//参数：无
//返回：0
/////////////////////////////////////////////
int main(void)
{
	unsigned int temp;
	system_init();
	while(1)
	{
		if(Tx_Rx_flag%3==0)
		{
			Tx_Rx_flag++;
			Tx_hanshu(data_ready);
			temp=Rx_hanshu();
			while(temp==0xf001)//从机接收到错误的命令
			{
				Tx_hanshu(data_ready);
				temp=Rx_hanshu();
			}
		}
		else if(Tx_Rx_flag%3==1)
		{
			Tx_Rx_flag++;
			temp=Rx_hanshu();
			while(temp!=0xf00f)
			{
				Tx_hanshu(data_error);
				temp=Rx_hanshu();
			}					
			*P_IOA_Data=0x0100;//控制小车前进
			delay();
			*P_IOA_Data=0x0000;//到达目的地后控制小车停止
		}
		else
		{
			Tx_hanshu(data_done);
			temp=Rx_hanshu();
			while(temp==0xf001)
			{
				Tx_hanshu(data_done);
			}
			Tx_Rx_flag++;
		}
		while(Tx_Rx_flag==4)
		{
			*P_Watchdog_Clear=0x01;				
		}
	}
	return 0;
}
void delay(void)
{
	unsigned int ki=0x8000;
	while(ki--)
	{
		*P_Watchdog_Clear=0x01;	
	}
}