ir.c

来自「基于芯片DS1302的湍流实时时钟的实现」· C语言 代码 · 共 47 行

/**********************************************************************
* System Name		DOOR
* Source Name		ir.c
* Function			红外传感器检测
* Version	Date		Editor		Modification
* 1.0		2007/05/09	周斌		做成
**********************************************************************/


#include <avr/io.h>
#include "global.h"
#include "ir.h"



/**********************************************************************
* Function Name		led_init
* Function Desc		LED初始化函数
* Return Value		无
* Parameter         无
* Version	Date		Editor		Modification
* 1.0		2007/05/09	周斌		做成
**********************************************************************/
void ir_init(void)
{
	DDRA &= ~0x0f;	//PORT DIRECTION: input
}


/**********************************************************************
* Function Name		ir_stat
* Function Desc		LED状态查询
* Return Value		ir状态, bit0-bit3,挡住为1,靠近入口为bit0
* Parameter         无
* Version	Date		Editor		Modification
* 1.0		2007/05/09	周斌		做成
**********************************************************************/
UCHAR ir_stat(void)
{
	UCHAR t_stat;
	t_stat = ~(PINA & 0xff);
	return t_stat;
}