📄 ir.c
字号:
/**********************************************************************
* System Name DOOR
* Source Name ir.c
* Function 红外传感器检测
* Version Date Editor Modification
* 1.0 2007/05/09 周斌 做成
**********************************************************************/
#include <avr/io.h>
#include "global.h"
#include "ir.h"
/**********************************************************************
* Function Name led_init
* Function Desc LED初始化函数
* Return Value 无
* Parameter 无
* Version Date Editor Modification
* 1.0 2007/05/09 周斌 做成
**********************************************************************/
void ir_init(void)
{
DDRA &= ~0x0f; //PORT DIRECTION: input
}
/**********************************************************************
* Function Name ir_stat
* Function Desc LED状态查询
* Return Value ir状态, bit0-bit3,挡住为1,靠近入口为bit0
* Parameter 无
* Version Date Editor Modification
* 1.0 2007/05/09 周斌 做成
**********************************************************************/
UCHAR ir_stat(void)
{
UCHAR t_stat;
t_stat = ~(PINA & 0xff);
return t_stat;
}
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