door.c

基于芯片DS1302的湍流实时时钟的实现

//包含所需头文件
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "led.h"
#include "global.h"
#include "ir.h"
#include "sw.h"
#include "delay.h"
#include "uart0.h"
#include "uart1.h"
#include "action.h"
#include "timer0.h"
#include "uart2.h"
#include "relay.h"




/**********************************************************************
* Function Name		port_init
* Function Desc		初始化端口
* Return Value		无
* Parameter         无
* Version	Date		Editor		Modification
* 1.0		2007/05/12	周斌		做成
**********************************************************************/
void port_init(void)
{
	PORTA = 0x00;
	DDRA  = 0x00;
	PORTB = 0x00;
	DDRB  = 0x00;
	PORTC = 0x00;
	DDRC  = 0x00;
	PORTD = 0x00;
	DDRD  = 0x00;
}




/**********************************************************************
* Function Name		init_devices
* Function Desc		初始化设备
* Return Value		无
* Parameter         无
* Version	Date		Editor		Modification
* 1.0		2007/05/12	周斌		做成
**********************************************************************/
void init_devices(void)
{
	cli(); //禁止所有中断
	MCUCR  = 0x00;
	//MCUCSR = 0x80;//禁止JTAG
	//GICR   = 0x00;
	port_init();
	led_init();
	ir_init();
	sw_init();
	uart0_init(BAUD_38400);
	uart1_init(BAUD_38400);
	uart2_init();
	timer0_init(TIMER0_1MS);
	sei();//开全局中断
}

/**********************************************************************
* Function Name		task_action
* Function Desc		判断人出入、并将ir状态显示到led3 - led6
* Return Value		无
* Parameter         无
* Version	Date		Editor		Modification
* 1.0		2007/05/12	周斌		做成
**********************************************************************/
void task_action(void)
{
	volatile UCHAR ir;	
	volatile UCHAR temp;	//临时变量;
	//
	if(timer0_task_action_stat==TIMER0_TASK_ACTION_READY)	//如果任务准备好
	{
		ir =  ir_stat();
		//传感器取反
		ir = ~ir;
		ir = ir & 0x0F;
		action_judge(ir);
		//
		temp = ir&0x01;
		if (temp)
		{
			LED3ON();
			//uart0_put_string("IR1-1 , ");

		}
		else
		{
			LED3OFF();
			//uart0_put_string("IR1-0 , ");
		}
		//
		temp = ir&0x02;
		if (temp)
		{
			LED4ON();
			//uart0_put_string("IR2-1 , ");
		}
		else
		{
			LED4OFF();
			//uart0_put_string("IR2-0 , ");
		}
		//
		temp = ir&0x04;
		if (temp)
		{
			LED5ON();
			//uart0_put_string("IR3-1 , ");
		}
		else
		{
			LED5OFF();
			//uart0_put_string("IR3-0 , ");
		}
		//
		temp = ir&0x08;
		if (temp)
		{
			LED6ON();
			//uart0_put_string("IR4-1\r\n");
		}
		else
		{
			LED6OFF();
			//uart0_put_string("IR4-0\r\n");
		}
		timer0_task_action_stat = TIMER0_TASK_ACTION_FINISH;
	}
}

/**********************************************************************
* Function Name		task_led1
* Function Desc		led1显示系统状态，正常：闪烁，错误：常明、常灭
* Return Value		无
* Parameter         无
* Version	Date		Editor		Modification
* 1.0		2007/05/12	周斌		做成
**********************************************************************/
void task_led1(void)
{
	if(timer0_task_led1_stat == TIMER0_TASK_LED1_READY)
	{
		if(error_code == ERROR_NOMAL)
		{
			LED1NEG();
		}
		else
		{
			LED1ON();		
		}
		timer0_task_led1_stat = TIMER0_TASK_LED1_FINISH;
	}
}

/**********************************************************************
* Function Name		task_uart0_test
* Function Desc		串口0测试程序，把收到的字符发送
* Return Value		无
* Parameter         无
* Version	Date		Editor		Modification
* 1.0		2007/05/12	周斌		做成
**********************************************************************/
void task_uart0_test(void)
{
	char data;
	char* p_data;
	p_data=&data;
	//
	if(uart0_get_byte(p_data) == SUCESS)
	{
		uart0_put_byte(*p_data);
	}
}

/**********************************************************************
* Function Name		task_uart0
* Function Desc		串口0响应程序，根据响应的命令进行响应
* Return Value		无
* Parameter         无
* Version	Date		Editor		Modification
* 1.0		2007/05/13	周斌		做成
**********************************************************************/
void task_uart0(void)
{
	

}

/**********************************************************************
* Function Name		task_uart2
* Function Desc		串口0响应程序，根据响应的命令进行响应
* Return Value		无
* Parameter         无
* Version	Date		Editor		Modification
* 1.0		2007/05/13	周斌		做成
**********************************************************************/
void task_uart2(void)
{
	

}


/**********************************************************************
* Function Name		task_uart2_process
* Function Desc		串口2，收发任务
* Return Value		无
* Parameter         无
* Version	Date		Editor		Modification
* 1.0		2007/05/13	周斌		做成
**********************************************************************/
void task_uart2_process(void)
{
	uart2_put_byte_process();
	NOP();		
	uart2_rx_process();
	NOP();		
}

/**********************************************************************
* Function Name		task_uart2_test
* Function Desc		串口2，测试任务
* Return Value		无
* Parameter         无
* Version	Date		Editor		Modification
* 1.0		2007/05/13	周斌		做成
**********************************************************************/
void task_uart2_test(void)
{
	UCHAR get_data[1];
	//
    if(uart2_get_byte(get_data))
	{
		uart2_put_byte(get_data[0]);
	}
}

/**********************************************************************
* Function Name		main
* Function Desc		系统主函数
* Return Value		无
* Parameter         无
* Version	Date		Editor		Modification
* 1.0		2007/05/12	周斌		做成
**********************************************************************/
int main(void)
{
	//SYSTEM BOOT START
	delay_ms(10);
	init_devices();
	delay_ms(10);
	//RESET ERROR CODE
	error_code = ERROR_NOMAL;	//错误代码，正常
	//BOOT INFO TO UARTS
	uart0_put_string("UART0 : SYSTEM BOOT SUCESS\r\n");
	uart1_put_string("UART1 : SYSTEM BOOT SUCESS\r\n");
	uart2_put_string("UART2 : SYSTEM BOOT SUCESS\r\n");
	//SYSTEM BOOT END
	NOP();
	//SYSTEM REAL TIME TASK
	while(1)
	{
		task_action();	//出入动作判断
		task_uart0();	//串口0任务，IF1响应
		task_uart2();	//串口2任务，IF2响应
		task_led1();	//led1，系统状态显示任务

		//
		task_uart2_process();	//串口2收发任务
		task_uart2_test();	//串口2测试任务，回传字符
	}
	return 0;
}