os_taskstart.c

来自「ucos在EP9302上的移植,运行正常,欢迎使用.」· C语言 代码 · 共 50 行

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  文件名称：OS_taskstart.c
  版本号：	1.0
  日期：	2007-03-21
  说明：	包含uCOSII的起始任务。

  修改历史：--
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#include "includes.h"
#include "ucos_tasks.h"
#include "OS_EP9302.h"

void TaskStart(void *pdata)
{
	#if OS_CRITICAL_METHOD == 3			/* Allocate storage for CPU status register           */
    	OS_CPU_SR  cpu_sr;
	#endif
	
	pdata = pdata;	//just avoid warning
	
	
	//begin creating the application tasks
	//task1
	 OSTaskCreateExt(Task1,
    				(void*)0,
    				&Task1Stack[TASK1_STACKSIZE-1],
    				TASK1_PRIO,
    				TASK1_ID,
    				Task1Stack,
    				TASK1_STACKSIZE,
    				(void*)0,
    				OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);
    
    	//task2
	OSTaskCreateExt(Task2,
    				(void*)0,
    				&Task2Stack[TASK2_STACKSIZE-1],
    				TASK2_PRIO,
    				TASK2_ID,
    				Task2Stack,
    				TASK2_STACKSIZE,
    				(void*)0,
    				OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);
    
    
    OSTimeInit(OS_TICKS_PER_SEC);		//initialization and start the ticks
	
	OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);		//suspend the TaskStart.
}