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📄 victory3.lst

📁 全国大学电子设计大赛 智能小车单片机程序及报告+流程图+管脚说明
💻 LST
📖 第 1 页 / 共 4 页
字号:
            
            FOUR:
0442 D290   FOUR_1:  SETB   P1.0
0444 A290            MOV    C,P1.0
0446 4006            JC    FOUR_2
0448 755900          MOV    59H,#0H
044B 020460          LJMP   DEAL_END
            
044E D291   FOUR_2:  SETB   P1.1
0450 A291            MOV    C,P1.1
0452 4006            JC    FOUR_3
0454 755903          MOV    59H,#3H
0457 020460          LJMP   DEAL_END
045A 755905 FOUR_3:  MOV    59H,#5H
045D 020460          LJMP   DEAL_END
            
            DEAL_END:
            
0460 22     RET
            
            ;******************************************************
            
            DELAY:
0461 7FFF           MOV     R7,#0FFH


D:\YC\SONY_CUP\FINALLY\VICTORY3.ASM                             
 
                                                                    页    18
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伟福汇编器 V5.00                             Copyright (c) 1989, 2001 by CHY

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            DELAY_LOOP:
0463 DFFE           DJNZ    R7,DELAY_LOOP
0465 22     RET
            
            ;******************************************************
            
            TURN_RIGHT_MIDDLE:
0466 755A1E          MOV      5AH,#30
            TURN_RIGHT_MIDDLE_START:
0469 C2A7            CLR    P2.7
046B D2A6            SETB   P2.6
046D A283            MOV    C,P0.3
046F 50F8            JNC    TURN_RIGHT_MIDDLE_START
0471 C2A6            CLR    P2.6
0473 755A17          MOV    5AH,#23
0476 22     RET
            
            ;******************************************************
            
            TURN_LEFT_MIDDLE:
0477 755A1E           MOV    5AH,#30
            TURN_LEFT_MIDDLE_START:
047A D2A7            SETB   P2.7
047C D2A6            SETB   P2.6
047E A285             MOV    C,P0.5
0480 50E7            JNC    TURN_RIGHT_MIDDLE_START
0482 C2A6            CLR    P2.6
0484 755A23          MOV    5AH,#23H
0487 22     RET
            
            ;*********************************************
            
            
            END
















D:\YC\SONY_CUP\FINALLY\VICTORY3.ASM                             
 
                                                                    页    19
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            符号                       值     类型

            AC                       = 00D6H CONST 常量 
            ACC                      = 00E0H CONST 常量 
            ADD_CM                   = 00BAH CODE  标号 
            AV                       = 02A2H CODE  标号 
            AVOID_LOOP               = 02FAH CODE  标号 
            AVOID_R5                 = 02D6H CODE  标号 
            AVOID_R52                = 02ECH CODE  标号 
            AVOID_R6                 = 02D8H CODE  标号 
            AVOID_R62                = 02EEH CODE  标号 
            AVOID_WHITE_BOLK         = 02C7H CODE  标号 
            B                        = 00F0H CONST 常量 
            BOLK                     = 028FH CODE  标号 
            CHECK_CM                 = 00B2H CODE  标号 
            CHECK_M                  = 00C3H CODE  标号 
            CY                       = 00D7H CONST 常量 
            C_POINT                  = 019AH CODE  标号 
            C_WAKE_LE                = 028CH CODE  标号 
            DEAL_END                 = 0460H CODE  标号 
            DEAL_KEY                 = 03D9H CODE  标号 
            DELAY                    = 0461H CODE  标号 
            DELAY_LOOP               = 0463H CODE  标号 
            DELAY_LOOP_MINE1         = 0238H CODE  标号 
            DELAY_LOOP_MINE2         = 0245H CODE  标号 
            DELAY_LOOP_MINE_F        = 0243H CODE  标号 
            DELAY_MINE1              = 0236H CODE  标号 
            DELAY_MINE2              = 023EH CODE  标号 
            DPH                      = 0083H CONST 常量 
            DPL                      = 0082H CONST 常量 
            EA                       = 00AFH CONST 常量 
            ES                       = 00ACH CONST 常量 
            ET0                      = 00A9H CONST 常量 
            ET1                      = 00ABH CONST 常量 
            ET2                      = 00ADH CONST 常量 
            EX0                      = 00A8H CONST 常量 
            EX1                      = 00AAH CONST 常量 
            F0                       = 00D5H CONST 常量 
            F1                       = 00D1H CONST 常量 
            FIVE_SECOND              = 0267H CODE  标号 
            FORWARDLIGHT             = 02BBH CODE  标号 
            FOUR                     = 0442H CODE  标号 
            FOUR_1                   = 0442H CODE  标号 
            FOUR_2                   = 044EH CODE  标号 
            FOUR_3                   = 045AH CODE  标号 
            GOGOGO_DOWN              = 008FH CODE  标号 


D:\YC\SONY_CUP\FINALLY\VICTORY3.ASM                             
 
                                                                    页    20
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            GO_MINE_ZEON             = 0120H CODE  标号 
            HOME                     = 0309H CODE  标号 
            HOME_WAIT                = 0313H CODE  标号 
            HUOER                    = 00A6H CODE  标号 
            HUOER_END                = 00D3H CODE  标号 
            IE                       = 00A8H CONST 常量 
            IE0                      = 0089H CONST 常量 
            IE1                      = 008BH CONST 常量 
            INIT                     = 0126H CODE  标号 
            INIT_LOOP                = 012AH CODE  标号 
            INT_ZONE                 = 0148H CODE  标号 
            IP                       = 00B8H CONST 常量 
            IS_GOGOGO                = 00FBH CODE  标号 
            IS_HUN                   = 005AH CODE  标号 
            IS_ZONE_B                = 01E3H CODE  标号 
            IT0                      = 0088H CONST 常量 
            IT1                      = 008AH CONST 常量 
            KEY                      = 03BFH CODE  标号 
            KEY_END                  = 03D8H CODE  标号 
            KEY_LOOP                 = 03C4H CODE  标号 
            KEY_NEXT1                = 03D7H CODE  标号 
            KEY_QUERY                = 032BH CODE  标号 
            KEY_QUERY_END            = 033DH CODE  标号 
            KEY_WA                   = 0338H CODE  标号 
            LIGHT_END                = 01CEH CODE  标号 
            LIGHT_NEXT               = 01C1H CODE  标号 
            LOOK_RIGHT               = 02B7H CODE  标号 
            LOOP                     = 036DH CODE  标号 
            MAIN                     = 010CH CODE  标号 
            MINE_BOMB                = 0030H CODE  标号 
            MINE_WAY                 = 017CH CODE  标号 
            NORMAL_MINE              = 01E7H CODE  标号 
            NORMAL_MINE_LENGTH       = 01FAH CODE  标号 
            NO_CHANGE                = 01FEH CODE  标号 
            NO_P_WAY                 = 020EH CODE  标号 
            ONE_1                    = 03E1H CODE  标号 
            ONE_2                    = 03EEH CODE  标号 
            ONE_3                    = 03FAH CODE  标号 
            OUT                      = 0367H CODE  标号 
            OUTPUT                   = 0376H CODE  标号 
            OUT_LOOP                 = 037AH CODE  标号 
            OUT_LOOP_END             = 0389H CODE  标号 
            OV                       = 00D2H CONST 常量 
            P                        = 00D0H CONST 常量 
            P0                       = 0080H CONST 常量 
            P1                       = 0090H CONST 常量 
            P2                       = 00A0H CONST 常量 
            P3                       = 00B0H CONST 常量 


D:\YC\SONY_CUP\FINALLY\VICTORY3.ASM                             
 
                                                                    页    21
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            PASS_C                   = 0192H CODE  标号 
            PCON                     = 0087H CONST 常量 
            PS                       = 00BCH CONST 常量 
            PSW                      = 00D0H CONST 常量 
            PT0                      = 00B9H CONST 常量 
            PT1                      = 00BBH CONST 常量 
            PT2                      = 00BDH CONST 常量 
            PX0                      = 00B8H CONST 常量 
            PX1                      = 00BAH CONST 常量 
            QI_LAI                   = 006CH CODE  标号 
            RB8                      = 009AH CONST 常量 
            RCAP2H                   = 00CBH CONST 常量 
            RCAP2L                   = 00CAH CONST 常量 
            REN                      = 009CH CONST 常量 
            RI                       = 0098H CONST 常量 
            RIGHT_LIGHT              = 01B7H CODE  标号 
            RS0                      = 00D3H CONST 常量 
            RS1                      = 00D4H CONST 常量 
            SBUF                     = 0099H CONST 常量 
            SCON                     = 0098H CONST 常量 
            SEEK_LAMP                = 0294H CODE  标号 
            SETCODEALL               = 016EH CODE  标号 
            SETCODEALL_LOOP          = 0172H CODE  标号 
            SET_CENTER               = 0208H CODE  标号 
            SET_CODE                 = 0393H CODE  标号 
            SET_CODE_LOOP            = 0399H CODE  标号 
            SET_CODE_MINE            = 024DH CODE  标号 
            SET_INT                  = 014CH CODE  标号 
            SET_NUM                  = 034BH CODE  标号 
            SET_TIME                 = 0361H CODE  标号 
            SET_TURN                 = 01B4H CODE  标号 
            SIX_SECOND               = 0112H CODE  标号 
            SM0                      = 009FH CONST 常量 
            SM1                      = 009EH CONST 常量 
            SM2                      = 009DH CONST 常量 
            SP                       = 0081H CONST 常量 
            SPEED                    = 00D8H CODE  标号 
            SPEED_NO_EQUAL           = 00EEH CODE  标号 
            SP_BIG_TOTAL             = 0100H CODE  标号 
            SP_END                   = 0107H CODE  标号 
            STOP_AT_C                = 027EH CODE  标号 
            T2CON                    = 00C8H CONST 常量 
            T2MOD                    = 00C9H CONST 常量 
            TAB                      = 03AFH CODE  标号 
            TB8                      = 009BH CONST 常量 
            TCON                     = 0088H CONST 常量 
            TF0                      = 008DH CONST 常量 
            TF1                      = 008FH CONST 常量 


D:\YC\SONY_CUP\FINALLY\VICTORY3.ASM                             
 
                                                                    页    22
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                                                                    17:28:33
伟福汇编器 V5.00                             Copyright (c) 1989, 2001 by CHY

地址  机器码 源程序

            TH0                      = 008CH CONST 常量 
            TH1                      = 008DH CONST 常量 
            TH2                      = 00CDH CONST 常量 
            THREE                    = 0421H CODE  标号 
            THREE_1                  = 0424H CODE  标号 
            THREE_2                  = 0430H CODE  标号 
            THREE_3                  = 043CH CODE  标号 
            TI                       = 0099H CONST 常量 
            TIMER                    = 0049H CODE  标号 
            TIMEREND                 = 00A1H CODE  标号 
            TIP_SET_CODE             = 033FH CODE  标号 
            TL0                      = 008AH CONST 常量 
            TL1                      = 008BH CONST 常量 
            TL2                      = 00CCH CONST 常量 
            TMOD                     = 0089H CONST 常量 
            TR0                      = 008CH CONST 常量 
            TR1                      = 008EH CONST 常量 
            TRACK                    = 01AAH CODE  标号 
            TURN_DELAY               = 01D1H CODE  标号 
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            TWO                      = 0400H CODE  标号 
            TWO_1                    = 0403H CODE  标号 
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            WAKE_UP                  = 0081H CODE  标号 


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