📄 8ioin+8ioout.c
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//(2) 主程序
// 该程序用于8路开关量输入和8路开关量输出
#include "register.h"
int j,k;
main() // 初始化子程序
{
asm(" setc SXM"); // 抑制符号位扩展
asm(" clrc OVM"); // 累加器中结果正常溢出
asm(" clrc CNF"); // B0被配置为数据存储空间
asm(" setc INTM"); // 禁止所有中断
SCSR1=0x81FE; // CLKIN=10M,CLKOUT=4*CLKIN=40M
WDCR=0x0E8; // 不使能看门狗,可以用软件禁止看门狗
IMR=0x0000; // 禁止所有中断
IFR=0x0FFFF; // 清除全部中断标志,"写1清0"
MCRA=MCRA&0x00c7; // IOPA3,IOPA4,IOPA5,IOPB端口配置为一般的I/O功能, TMS320LF240x的
// 端口均为8位,MCRA为16位因此控制了IOPA和IOPB的设置
PBDATDIR=0x00ff; // IOPB端口设置为输入方式
PADATDIR=(PADATDIR&0x0FF00)|0x0FF28; //IOPA3,IOPA4,IOPA5 设置为输出方式,且IOINEN=1,选通8路开关量输入
while(1)
{
PBDATDIR=PBDATDIR&0x00ff;
k=PBDATDIR&0x00FF;
if(k==0x00FF) k=0;
else k=1;
if(k==1)
{
for(j=0;j<3000;j++) ;
k=PBDATDIR&0x00FF;
if(k==0x00FF) k=0;
else k=1;
}
if(k==1)
{
PADATDIR=(PADATDIR&0x0FF00)|0x0FF30;
PADATDIR=PADATDIR&0x0FF00; //IOPA3,IOPA4,IOPA5 设置为输出方式,且IOOUTCLK=1,选通8路开关量输出
PADATDIR=PADATDIR|0x0FF28; //IOPA3,IOPA4,IOPA5 设置为输出方式,且IOINEN=1,选通8路开关量输入
}
}
}
// 直接返回中断服务程序
void interrupt nothing( )
{
return;
}
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