kdv200-b.asm

电动阀门控制器原程序,有详细说明,有过产品实验

                        mov     r2,#ia_adc_len_data            ;填充电流ad采样的电压缓冲区
main_adc_ia_next:
                        lcall   ia_sampling_data_save_dispose  ;
                        djnz    r2,main_adc_ia_next

                        setb    ea

                        lcall   resvol_range_count             ;计算电位器100%范围的电压值（满开电压-满关电压）
                        lcall   refresh_watchdog_timer         ;更新看门狗时间

                        lcall   resvol_lingmindu_count         ;电位器(开度)灵敏度计算
                        lcall   refresh_watchdog_timer         ;更新看门狗时间

                        lcall   res_sampling_data_save_dispose ;电位器采样处理
                        lcall   refresh_watchdog_timer         ;更新看门狗时间
                        mov     resvolhold_reg,resvolh_new_reg
                        mov     resvollold_reg,resvoll_new_reg

                        lcall   res_sampling_data_count        ;计算电位器平均值
                        lcall   refresh_watchdog_timer         ;更新看门狗时间

                        lcall   resvolreg_update_dispose       ;根据电位器灵敏度更新电位器数据
                        lcall   refresh_watchdog_timer         ;更新看门狗时间

                        lcall   res_vol_to_percent_dispose     ;电位器百分比计算
                        lcall   refresh_watchdog_timer         ;更新看门狗时间
;- - - - - - - - - - - -
                        lcall   iavol_range_count              ;计算电流100%范围的电压值（20ma电压-4ma电压）
                        lcall   refresh_watchdog_timer         ;更新看门狗时间

                        lcall   iapercent_lingmindu_count      ;4~20ma百分比灵敏度计算
                        lcall   refresh_watchdog_timer         ;更新看门狗时间

                        lcall   iavol_lingmindu_count          ;4~20ma电压灵敏度计算
                        lcall   refresh_watchdog_timer         ;更新看门狗时间

                        lcall   ia_sampling_data_save_dispose  ;电流采样处理
                        lcall   refresh_watchdog_timer         ;更新看门狗时间

                        lcall   ia_sampling_data_count         ;计算电流平均值
                        lcall   refresh_watchdog_timer         ;更新看门狗时间

                        lcall   iavolreg_update_dispose        ;根据电流灵敏度更新ia电流数据
                        lcall   refresh_watchdog_timer         ;更新看门狗时间

                        lcall   ia_vol_to_percent_dispose      ;4~20ma电流百分比计算
                        lcall   refresh_watchdog_timer         ;更新看门狗时间

                        lcall   iapercent_update_dispose       ;根据电流百分比灵敏度更新ia电流百分比数据
                        lcall   refresh_watchdog_timer         ;更新看门狗时间

                        mov     r6,iah_percent_reg
                        mov     r7,ial_percent_reg
                        mov     z1,r6
                        mov     z2,r7
                        lcall   percent_display

                        lcall   read_xiaozero_dispose
                        lcall   refresh_watchdog_timer         ;更新看门狗时间

;-----------------------
;-----------------------
main_loop:
                        lcall   resvol_range_count             ;计算电位器100%范围的电压值（满开电压-满关电压）
                        lcall   refresh_watchdog_timer         ;更新看门狗时间

                        lcall   resvol_lingmindu_count         ;电位器(开度)灵敏度计算
                        lcall   refresh_watchdog_timer         ;更新看门狗时间

                        lcall   res_sampling_data_save_dispose ;电位器采样处理
                        lcall   refresh_watchdog_timer         ;更新看门狗时间

                        lcall   res_sampling_data_count        ;计算电位器平均值
                        lcall   refresh_watchdog_timer         ;更新看门狗时间

                        lcall   resvolreg_update_dispose       ;根据电位器灵敏度更新电位器数据
                        lcall   refresh_watchdog_timer         ;更新看门狗时间

                        lcall   res_vol_to_percent_dispose     ;电位器百分比计算
                        lcall   refresh_watchdog_timer         ;更新看门狗时间
;- - - - - - - - - - - -
                        lcall   iavol_range_count              ;计算电流100%范围的电压值（20ma电压-4ma电压）
                        lcall   refresh_watchdog_timer         ;更新看门狗时间

                        lcall   iapercent_lingmindu_count      ;4~20ma百分比灵敏度计算
                        lcall   refresh_watchdog_timer         ;更新看门狗时间

                        lcall   iavol_lingmindu_count          ;4~20ma电压灵敏度计算
                        lcall   refresh_watchdog_timer         ;更新看门狗时间

                        lcall   ia_sampling_data_save_dispose  ;电流采样处理
                        lcall   refresh_watchdog_timer         ;更新看门狗时间

                        lcall   ia_sampling_data_count         ;计算电流平均值
                        lcall   refresh_watchdog_timer         ;更新看门狗时间

                        lcall   iavolreg_update_dispose        ;根据电流灵敏度更新ia电流数据
                        lcall   refresh_watchdog_timer         ;更新看门狗时间

                        lcall   ia_vol_to_percent_dispose      ;4~20ma电流百分比计算
                        lcall   refresh_watchdog_timer         ;更新看门狗时间

                        lcall   iapercent_update_dispose       ;根据电流百分比灵敏度更新ia电流百分比数据
                        lcall   refresh_watchdog_timer         ;更新看门狗时间
;- - - - - - - - - - - -
                        lcall   iavol_diaoxian_count           ;4~20ma掉线计算
                        lcall   refresh_watchdog_timer         ;更新看门狗时间

                        lcall   iavol_diaoxian_dispose         ;4~20ma掉线处理
                        lcall   refresh_watchdog_timer         ;更新看门狗时间

                        lcall   key_huamian_dispose            ;显示画面及按键处理
                        lcall   refresh_watchdog_timer         ;更新看门狗时间

                        lcall   ia_res_percent_comp_dispose    ;在自动控制状态下，电流百分比控制电位器百分比
                        lcall   refresh_watchdog_timer         ;更新看门狗时间

                        lcall   res_res_percent_comp_dispose   ;在手动控制状态或err2状态下，手动设置百分比控制电位器百分比
                        lcall   refresh_watchdog_timer         ;更新看门狗时间

                        lcall   dianji_dir_dispose             ;电机控制处理
                        lcall   refresh_watchdog_timer         ;更新看门狗时间

                        lcall   resvol_duzhuan_count           ;电位器堵转计算
                        lcall   refresh_watchdog_timer         ;更新看门狗时间

                        lcall   alarm_out_dispose              ;告警输出处理
                        lcall   refresh_watchdog_timer         ;更新看门狗时间

                        lcall   dongzuo_man_gao_di_dispose     ;动作到100%或0%
                        ljmp    main_loop                                       ;
;::::::::::::::::::::::::::::::::::|---------|:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
;::::::::::::::::::::::::::::::::::| 子程序  |:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
;::::::::::::::::::::::::::::::::::|---------|:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
;* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
;  标号    ：watchdog_timer_set
;  功能    ：
;  入口条件：
;  出口信息：
watchdog_timer_set:
                        mov     wdcon,#0e0h
                        setb    wde
                        setb    wdr1
                        setb    wdr2
                        ret
;* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
;  标号    ：t0_set
;  功能    ：定时1S
;  入口条件：
;  出口信息：
t0_set:
                        mov     time_1s_reg,#time_1s_data
                        mov     th0,#th0_data                  ;
                        mov     tl0,#tl0_data                  ;
                        anl	tmod,#11110000b                ; T0：16位定时方式
                        orl     tmod,#00000001b                ;
			clr     tf0	                       ;清定时器 0 溢出标志
                        setb    tr0                            ;启动T0运行
                        setb    et0                            ;允许T0中断
                        setb    pt0                            ;T0中断优先级为“低”
                        ret
;* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
;  标号    ：t1_set
;  功能    ：
;  入口条件：
;  出口信息：
t1_set:
                        mov     th1,#th1_data                      ;
                        mov     tl1,#tl1_data                       ;
                        anl     tmod,#00001111b                ; T1：16位方式
                        orl     tmod,#00010000b
                        clr     tf1
                        setb    tr1                            ;启动T1运行
                        setb    et1                            ;允许T1中断
                        setb    pt1                            ;中断优先级为“低”
                        ret
;* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
;  标号    ：sys_set
;  功能    ：
;  入口条件：
;  出口信息：
sys_set:
                        mov     x1,#00h
                        mov     x2,#00h
                        mov     y1,#00h
                        mov     y2,#00h