📄 os_cpu_c.lst
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38 * 返回值 : 我修改了原来的程序，使函数总是返回用户堆栈空间的最低有效地址。这样修改提高了TCB换入换出
39 * 的效率。
40 *
41 * 注意 : 任务堆栈结构:
42 *
43 * ---------- -
44 * 用户栈最高地址---->| | |
45 * ---------- |
46 * | ... | 仿真堆栈空间
47 *---------- ---------- | 每任务一个
48 *|OSTCBCur| ?C_XBP---->| | | KEIL自动处理
49 *---------- ---------- -
50 * | |空闲间隔|
51 * | ----------------------- ---------- ----------
52 * \---->|OSTCBCur->OSTCBStkPtr| |?C_XBP低| SP---->| |
53 * ----------------------- ---------- ----------
54 * | |?C_XBP高| | |
55 * | ---------- - ----------
56 * | | | | | . |
57 * | ---------- | | . |
58 * | | | | | . |
59 * | ---------- | ----------
60 * | | . |长度 | | +1
61 * | | . | | ----------
62 * | | . | | OSStack---->| | 0
63 * | ---------- | ----------
64 * | | | | OSStkStart---->| 不关心 | -1 低地址
65 * | ---------- - ----------
66 * \------------->| 长度 | 低地址 系统硬件堆栈
67 * ----------
68 * 用户堆栈 长度=SP-OSStkStart
69 *********************************************************************************************************
70 */
71
72 void *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *ppdata, void *ptos, INT16U opt) reentrant
73 {
74 1 OS_STK *stk;
75 1
76 1 ppdata = ppdata;
77 1 opt = opt; //opt没被用到，保留此语句防止告警产生
78 1 stk = (OS_STK *)ptos; //用户堆栈最低有效地址
79 1 *stk++ = 15; //用户堆栈长度
80 1 *stk++ = (INT16U)task & 0xFF; //任务地址低8位
81 1 *stk++ = (INT16U)task >> 8; //任务地址高8位
82 1 *stk++ = 0x00; //PSW
83 1 *stk++ = 0x0A; //ACC
84 1 *stk++ = 0x0B; //B
85 1 *stk++ = 0x00; //DPL
C51 COMPILER V8.02 OS_CPU_C 03/10/2008 11:50:50 PAGE 16
86 1 *stk++ = 0x00; //DPH
87 1 *stk++ = 0x00; //R0
88 1 *stk++ = 0x01; //R1
89 1 *stk++ = 0x02; //R2
90 1 *stk++ = 0x03; //R3
91 1 *stk++ = 0x04; //R4
92 1 *stk++ = 0x05; //R5
93 1 *stk++ = 0x06; //R6
94 1 *stk++ = 0x07; //R7
95 1 //不用保存SP，任务切换时根据用户堆栈长度计算得出。
96 1 *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) >> 8; //?C_XBP 仿真堆栈指针高8位
97 1 *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) & 0xFF; //?C_XBP 仿真堆栈指针低8位
98 1
99 1 return ((void *)ptos);
100 1 }
101
102 #if OS_CPU_HOOKS_EN
103 /*
104 *********************************************************************************************************
105 * 任务创建钩挂函数
106 *
107 * 描述 : 任务创建时调用
108 *
109 * 参数 : ptcb是指向将被创建任务的任务控制块的指针。
110 *
111 * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
112 *********************************************************************************************************
113 */
114 void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
115 {
116 1 ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
117 1 }
118
119
120 /*
121 *********************************************************************************************************
122 * 任务删除钩挂函数
123 *
124 * 描述 : 任务删除时调用
125 *
126 * 参数 : ptcb是指向将被删除任务的任务控制块的指针。
127 *
128 * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
129 *********************************************************************************************************
130 */
131 void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
132 {
133 1 ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
134 1 }
135
136 /*
137 *********************************************************************************************************
138 * 任务切换钩挂函数
139 *
140 * 描述 : 执行任务切换时调用。这允许你在上下文切换期间执行其它操作。
141 *
142 * 参数 : 无
143 *
144 * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
145 * 2) 假定全局指针'OSTCBHighRdy'已经指向了将要被换入的任务控制块(即:最高优先级任务)，并且
146 * 'OSTCBCur'指向了将被换出的任务(即:当前任务)。
147 *********************************************************************************************************
C51 COMPILER V8.02 OS_CPU_C 03/10/2008 11:50:50 PAGE 17
148 */
149 void OSTaskSwHook (void) reentrant
150 {
151 1 }
152
153 /*
154 *********************************************************************************************************
155 * 统计任务钩挂函数
156 *
157 * 描述 : 这个函数每秒钟被uC/OS-II统计任务调用。这么做使你的应用程序可以增加统计任务的功能。
158 *
159 * 注意 : 无
160 *********************************************************************************************************
161 */
162 void OSTaskStatHook (void) reentrant
163 {
164 1 }
165
166 /*
167 *********************************************************************************************************
168 * 定时钩挂函数
169 *
170 * 描述 : 本函数每一滴答被调用一次。
171 *
172 * 参数 : 无
173 *
174 * 注意 : 1) 在本调用期间中断可以或不可以使能。
175 *********************************************************************************************************
176 */
177 void OSTimeTickHook (void) reentrant
178 {
179 1 }
180 #endif
181
182 //初始化定时器0
183 void InitTimer0(void) reentrant
184 {
185 1 TMOD=TMOD&0xF0;
186 1 TMOD=TMOD|0x01; //模式1(16位定时器)，仅受TR0控制
187 1 TH0=0x70; //定义Tick=50次/秒(即0.02秒/次)
188 1 TL0=0x00; //OS_CPU_A.ASM 和 OS_TICKS_PER_SEC
189 1 ET0=1; //允许T0中断
190 1 TR0=1;
191 1 }
C51 COMPILER V8.02 OS_CPU_C 03/10/2008 11:50:50 PAGE 18
ASSEMBLY LISTING OF GENERATED OBJECT CODE
; FUNCTION _?OSTaskStkInit (BEGIN)
; SOURCE LINE # 72
0000 90FFFD MOV DPTR,#0FFFDH
0003 120000 E LCALL ?C?ADDXBP
0006 EB MOV A,R3
0007 F0 MOVX @DPTR,A
0008 A3 INC DPTR
0009 EA MOV A,R2
000A F0 MOVX @DPTR,A
000B A3 INC DPTR
000C E9 MOV A,R1
000D F0 MOVX @DPTR,A
000E 90FFFD MOV DPTR,#0FFFDH
0011 120000 E LCALL ?C?ADDXBP
; SOURCE LINE # 76
0014 900006 MOV DPTR,#06H
0017 120000 E LCALL ?C?XBPOFF
001A E0 MOVX A,@DPTR
001B FB MOV R3,A
001C A3 INC DPTR
001D E0 MOVX A,@DPTR
001E FA MOV R2,A
001F A3 INC DPTR
0020 E0 MOVX A,@DPTR
0021 F9 MOV R1,A
0022 900006 MOV DPTR,#06H
0025 120000 E LCALL ?C?XBPOFF
0028 EB MOV A,R3
0029 F0 MOVX @DPTR,A
002A A3 INC DPTR
002B EA MOV A,R2
002C F0 MOVX @DPTR,A
002D A3 INC DPTR
002E E9 MOV A,R1
002F F0 MOVX @DPTR,A
; SOURCE LINE # 77
0030 90000C MOV DPTR,#0CH
0033 120000 E LCALL ?C?XBPOFF
0036 E0 MOVX A,@DPTR
0037 FE MOV R6,A
0038 A3 INC DPTR
0039 E0 MOVX A,@DPTR
003A FF MOV R7,A
003B 90000C MOV DPTR,#0CH
003E 120000 E LCALL ?C?XBPOFF
0041 EE MOV A,R6
0042 F0 MOVX @DPTR,A
0043 A3 INC DPTR
0044 EF MOV A,R7
0045 F0 MOVX @DPTR,A
; SOURCE LINE # 78
0046 900009 MOV DPTR,#09H
0049 120000 E LCALL ?C?XBPOFF
004C E0 MOVX A,@DPTR
004D F9 MOV R1,A
004E A3 INC DPTR
004F E0 MOVX A,@DPTR
0050 FA MOV R2,A
0051 A3 INC DPTR
C51 COMPILER V8.02 OS_CPU_C 03/10/2008 11:50:50 PAGE 19
0052 E0 MOVX A,@DPTR
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