超声波汽车倒车测距仪.txt

基于AT89C51单片机汽车倒车防撞系统的设计

ORG        0000H
            LJMP        MAIN                  ；复位转主程序
            ORG        0003H
            LJMP        INT0                   ；中断
            ORG        001BH 
            LJMP       IT1                      ；T1中断
            ORG        0100H                   
     MAIN：MOV        SP，#60H               ；置堆栈指针
            MOV        P1，#0FFH              ；停显示
            CLR         P3.4                    ；不发射
            SET         P3.6                    ；灯亮
            SET         P3.5                    ；发嘟声
            MOV        40H，#7EH              ；显示符号“— — —”单元
            MOV        41H，#7EH
            MOV        42H，#7EH
            MOV        32H，#160               ；置显示循环数
            LCALL       DIR                     ；调用显示子程序
            MOV        IP，#00000001B          ；置为高优先级
            MOV        TMOD，#00010001B      ；置T0、T1定时器方式1
            MOV        TH1,#9EH                ；置T1时间常数25ms。用于
                                                    控制嘟声方波脉宽
           MOV         TL1，#58H
           SETB         TR1                     ；T1运行
          MOV          IE，#10001001B          ；T1开中
          MOV          20H，#00H               ；各标志位清零
          MOV          21H，#00H
          MOV          22H，#00H
          MOV          23H，#00H
          MOV          44H，#FFH               ；置嘟声方波初值
255*25ms=6.375s
          MOV          45H，#04H               ；置闪烁间隙时间
                                                      4*25ms=0.1s
          MOV          R2，#04H                ；置信号计数器初值
 TLOOP：MOV          TH0，#00H               ；T0值清零
          MOV          TL0，#00H
          SETB         P3.4                      ；开始发射40KHZ超声波
          SETB         TR0                      ；启动T0，开始计时
          LCALL        DELAY                    ；延时1ms。即发射1ms
          CLR          P3.4                      ；停发射
          MOV         32H，#20                  ；置显示环数
          LCALL        DIR                       ；显示3ms*20=60ms
          LCALL        WORK                    ；信息与数据处理
          SJMP       TLOOP                 ；循环
附录4  信号处理程序
     WORK：JBC         01H，WORK1      ；有回波信号，转存信号
             DJNZ         R3，GORET    ；无回波信号，判断连续无回波信号次数
             MOV          R3，#04H         ；连续无回波计数器恢复初值
             LCALL        FLASH             ；调用闪烁显示子程序
GORET：RET
WORK1：MOV        R3，#04H        ；有回波，连续无回波计数器恢复初值
         DJNZ        R2，WORK2     ；未存满4个信号，转存信号
         MOV        R2，#04H        ；存满4个信号，信号计数器恢复初值
         MOV        56H，TL0        ；存第4个信号
         MOV        57H，TH0
         LCALL      SORT            ；调用信号排序子程序
         LCALL      RIGHT           ；调用筛选正确信号子程序
         LCALL      TRAS            ；调用更换显示子程序
         LCALL      TONE            ；调用计算嘟声方波脉宽子程序
         RET
WORK2：JBC        11H，WORK21   ；1#信号标志，转存第1个信号
         JBC        12H，WORK22    ；2#信号标志，转存第2个信号
         JBC        13H，WORK23    ；3#信号标志，转存第3个信号
         RET
WORK21：MOV        50H，TL0         ；存第1个信号
           MOV        51H，TH0         
          RET
WORK22：MOV         52H，TL0           ；存第2个信号
           MOV        53H， TH0
           RET
WORK23：MOV        54H，TL0          ；存第3个信号
          MOV         55H，TH0
          RET
由于涉及篇幅，上述WORK中调用的几个子程序不在罗列。
附录5  内RAM分配:
30H:延迟子程序外循环数             31H:延迟子程序内循环数
 32H:扫描显示循环数                 40H:个位显示符寄存器
 41H:十位显示符寄存器               42H:百位显示符寄存器
 44H:嘟声方波脉宽值                 45H:闪烁显示间隙时间
 50H:1#信号低8位                   51H:1#信号高8位
 52H:2#信号低8位                   53H:3#信号高8位
 54H:3#信号低8位   	               55H:5#信号高8位
 56H:4#信号低8位                   57H:7#信号高8位
 R2:信号计数器                      R3:连续无回波计数器
标志位:
P3.4:40KHZ超声波发射控制位        P3.5:嘟声控制位
 P3.6:STOP灯控制位                 11H:1#信号存储标志
 12H:2#信号存储标志                  13H:3#信号存储标志
 01H:回波标志,01H=1有回波,01H=0无回波