eintdrv.c

我修改sbc2410开发板的例子成功运行的s3c2410的字符驱动。

/**************************************  
 *	S3C2410 外部中断2测试驱动程序
 *	$$$$  运行在内核空间 
 *	此程序运行在创维特实验箱上
 *	在中断服务程序中点亮或熄灭LED灯
 *
 *************************************/
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h> 	/* for -EBUSY */
#include <linux/ioport.h>	/* for verify_area */
#include <linux/init.h>		/* for module_init */
#include <asm/io.h>        	/* 输入输出口的地址映射 */
#include <asm/uaccess.h>  	/* 在/home/cvtech/jx2410/linux/include 
							下可以找到 put[get]_user()及copy_to[from]_user() */
#include <asm-arm/arch-s3c2410/S3C2410.h>
#include <asm-arm/arch-s3c2410/irqs.h>


#include "eintdrv.h"

#define DEVICE_NAME "int_dev"

static int  Device_Open = 0;
int led_set = 0x0;

volatile unsigned long *led_addr;	//ioremap()需要这样定义

static void eint2_handler(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
{
	printk("Extern irq 2 handled\n\n");

	led_set = ~led_set;

	*led_addr = led_set;		//输出到led灯
}

/**************************************  
 *	当一个过程要从一个已经打开的设备文件读取
 *	就一定会调用本函数
 *
 *************************************/
static int device_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	int eint_irq;
	int ret_val;
  
	led_addr = ioremap(0x10000000,4);	//将物理地址映射到led_addr

	printk(("'/dev/eint' device open\n"));	//打印一句信息

	if (Device_Open) return -EBUSY;	//此语句是为了防止重复进入本子程序

	Device_Open++;
  
	eint_irq = IRQ_EINT2;	//获取外部中断号2的值
  
	set_external_irq(eint_irq, EXT_FALLING_EDGE, GPIO_PULLUP_DIS);
	//set_external_irq(eint_irq, 2, GPIO_PULLUP_DIS);
	// 在home/cvtech/jx2410/linux/arch/arm/mach-s3c2410/irq.c可以找到定义
	// 在
  
	ret_val = request_irq(eint_irq, eint2_handler, 0, "s3c2410 eint 2", 0);
	// 在/home/cvtech/jx2410/linux/arch/alpha/kernel/irq.c可以找到到定义

	if (ret_val < 0) {
           return ret_val;
	}

	return 0;
}

/**************************************  
 *	当一个过程要关闭设备文件就一定会调用本函数
 *	该函数无返回值,因为它不能失败
 *
 *************************************/
static int device_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
	printk(("'/dev/eint' device release\n"));

	/* 释放 irqs */
	free_irq(IRQ_EINT2,NULL);
  
	/* 准备下一次调用 */
	Device_Open --;

	return 0;
}

/**************************************  
 *	模块声明:需要用到的函数的指针
 *	
 *************************************/
struct file_operations Fops = {
	.open 		= device_open,
	.release 	= device_release,
	};

// 初始化模块: 注册字符设备
static int __init eint_module_init( void )
{
    int ret_val;
  
	// 注册字符设备
	ret_val = register_chrdev(MAJOR_NUM, DEVICE_NAME, &Fops);

	// 若值为负则表示错误
	if (ret_val < 0) {
		printk ("%s failed with %d\n",
			"Sorry, registering the character device ",ret_val);
    	return ret_val;
	}

	printk ("%s The major device number is %d.\n",
          	"Registeration is a success", MAJOR_NUM);
	printk ("If you want to talk to the device driver,\n");
	printk ("you'll have to create a device file. \n");
	printk ("We suggest you use:\n");
	printk ("mknod /dev/%s c %d 0\n", DEVICE_FILE_NAME,MAJOR_NUM);
	printk ("The device file name is important, because\n");
	printk ("the ioctl program assumes that's the\n");
	printk ("file you'll use.\n");

	return 0;
};

// 卸载字符设备: rmmod命令将会调用本函数
static void __exit eint_module_cleanup(void)
{
  	int ret;
  
  	// 注销字符设备
  	ret = unregister_chrdev(MAJOR_NUM, DEVICE_NAME);
 
  	//  如果有错则报告
  	if (ret < 0)
    	printk("Error in module_unregister_chrdev: %d\n", ret);
	else
		printk("close the char device OK!\n");
};

module_init(eint_module_init);		//insmod命令调用
module_exit(eint_module_cleanup);	//rmmod命令调用

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Cvtech Co., Ltd <http://www.cvtech.com.cn>");
MODULE_DESCRIPTION("EINT char driver");