led.c

使用RTX51 TNY 的闪灯测试程序。在单片机最小系统上测试通过! KEIL C 需安装 RTX51 系统软件包! 在此网站上可以下载到FULL版本

/*

**  RTX－51的移植

**  移植到AT89S52

**  此程序是循环花样显示LED灯

**  有三个显示样式，分别对应下面的三个进程

**  下面的算法中用到了“时间到空间”的转换，使得算法简化不少

**  此程序我已在最小系统板上试验通过。

*/

#include <reg51.h>

#include <rtx51tny.h>


const unsigned char table[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80

                                               ,0x40,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01,0xFF,0x00};

/*时间到空间的转换，如果table是:

const unsigned char table[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};

则算法和代码会多出一倍来。table数组虽然增加了一倍，算法也随之减少了一半，

好处当然不止在这里体现，下面的进程2也减少了一半*/


//进程0 左->右->左

void LED0 (void) _task_ 0

{

     int i;

     os_create_task(1);//创建进程1

     os_create_task(2);//创建进程2

     while(1)

     {

            for (i = 0; i < 15; i++) 

            {

                      P1 = table[i];

                   os_wait(K_TMO,30,0);//等待30*10000微妙 = 0.3秒

            }

            os_send_signal(1);    //发送Signal信号，激活进程1

            os_wait(K_SIG,0,0);   //等待信号

     }

}


//进程1 全亮->全灭->全亮

void LED1 (void) _task_ 1

{

     int i;

     while(1)

     {

            os_wait(K_SIG,0,0);

            for (i = 0; i < 3; i++)

            {

                      P1 = table[15];   //全亮

                   os_wait(K_TMO,30,0);

                   P1 = table[16];       //全灭

                   os_wait(K_TMO,30,0);

            }

         os_send_signal(2);

     }

}


//进程2 两边->中间中间->两边

void LED2 (void) _task_ 2

{

     int i;

     while(1)

     {

            os_wait(K_SIG,0,0);

            for (i = 0; i < 8; i++)

            {

                   P1 =  table[i] | table[i+7];  //由于table长度多一倍，省去了一个循环，而且算法也简化了。

                   os_wait(K_TMO,30,0);

            }

            os_send_signal(0);

     }

}