userfunction.c

整个电路可分为两大部份

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//  文件名称: UserFunction.c
//  实现功能: 用户功能子程序程序
//  完成日期:  2004,7,21
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#include "SPCE061A.h"
#define M_LCD_SHOW_DOT	  0x0008					//LCD显示小数点给p+9

#define M_TIMERA_EN       0x0001					//使能TimerA的配置，计数频率为96KHz
#define M_TIMERA_STOP	  0x0006					//停止TimerA的配置，计数器停止工作

#define Data_Addr0  	(struct Robot_xx *)0xf600	//数据存储地址
#define Data_Addr1  	(struct Robot_xx *)0xf700	//标识存储地址

extern unsigned int uiIOB_20Hz_flag;				//IOB01口（即20Hz方波输出口）的状态标识
extern unsigned int uiEXT_EN_flag;					//外部中断使能标识位

extern unsigned int uiMeasure_Index;				//当前测量的次数
extern unsigned int uiResult[4];					//保存测四次测量结果的缓存区

extern unsigned int uiMeasure_Num;					//况的测量次数
extern unsigned int uiMeasure_Data[50];				//测量的数据个数
extern unsigned int uiMeasure_Read_Index;			//测量结果查询索引号
extern unsigned int uiTX_Buff[5];					//发送数据缓冲区
//用于液晶显示及键盘扫描用的
extern void InitIsr(void);
extern void InitSPL10A(void);
extern void RefreshLCD(void);
extern CheckKeypad(void);
extern DisplayBuffer;
extern unsigned int *p;								//指向显示缓冲区的指针
//....end
extern unsigned int F_Binary_BCD(unsigned int Binary);
void Flash_erase(unsigned int adr);
void Flash_write(unsigned int adr,unsigned int dat);
void ShowData_LCD(unsigned int Show_Data,unsigned int Data_Index);
unsigned int ResultOS(void);
void ErrorOS(void);

unsigned int uiError_Counter;						//出错累加器
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// 函数名称:    BeginMeasure()
// 功能描述:	进行一次测距  包括数据处理、数据显示、语音报结果
//              同时还要存贮测量值（存放在Flash)中 
// 语法格式:    void BeginMeasure(void)
// 入口参数:    无
// 出口参数:    无
// 注意事项:    仅为用户模型
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void US_Send200us(void)
{
	*P_TimerB_Data = 0x0000;		//TimerA计数器清零
	*P_IOB_Data=0x0001;
	*P_TimerB_Ctrl = M_TIMERA_EN;	//使能TimerA
	User_Delay(19);					//延时，发送完十一个完整的40KHz方波脉冲
	*P_IOB_Data=0x0000;				//停止发送
	uiIOB_20Hz_flag = 1;			//置位标识位
}
void BeginMeasure(void)
{
	unsigned int uiExit_RQ;			//退出循环标识
	unsigned int uiMeasure_Result;	//测量结果
	unsigned int i;
	uiExit_RQ = 1;
	
	uiMeasure_Index = 0;			//开始测量
	*P_INT_Ctrl = 0x0002;
	
	while(uiExit_RQ)
	{
		if(uiIOB_20Hz_flag)
		{
			if(*P_TimerB_Data>=400)
			{
				*P_INT_Clear = 0x0100;					//开中断前先清中断
				*P_INT_Ctrl = *P_INT_Ctrl_New|0x0100;
				uiEXT_EN_flag = 1;
				uiIOB_20Hz_flag = 0;
			}
		}
		//一次测量结束，进入结果处理
		if(uiMeasure_Index>4)							
		{
			uiMeasure_Index=0;
			uiMeasure_Result = ResultOS();
			if(uiMeasure_Result<=75)
			{//测量时出错，进入错误管理
				ErrorOS();
			}
			else
			{
				uiTX_Buff[0] = uiMeasure_Result;			
				UART_SendChar(2);
				//下面应该把测量得到的数据进行保存，可以先存在RAM中
				if(uiMeasure_Num<50)
				{
					uiMeasure_Data[uiMeasure_Num] = uiMeasure_Result;
					uiMeasure_Num++;
					uiMeasure_Read_Index = uiMeasure_Num;
				}
				else
				{
					for(i=1;i<50;i++)
					{
						uiMeasure_Data[i-1]=uiMeasure_Data[i];
					}	
					uiMeasure_Data[49] = uiMeasure_Result;
				}
				ShowData_LCD(uiMeasure_Result,uiMeasure_Num+1);
				Speech_Result(uiMeasure_Result);
				uiError_Counter = 0;				//错误计数器清零
			}
			uiExit_RQ=0;
			break;
		}
	}
}

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// 函数名称:    ResultOS()
// 功能描述:	对结果进行软件处理  包括结果解算、软件补偿等。 
// 语法格式:    unsigned int ResultOS(void)
// 入口参数:    无
// 出口参数:    十进制的距离，以cm为单位
// 注意事项:    仅为用户模型
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unsigned int ResultOS(void)
{
	unsigned long int uliResult2;	
	unsigned int uiResult1;
	unsigned int i;
	uiResult1 = (uiResult[1]+uiResult[2])/2;		//取平均值
	uliResult2 = (unsigned long int)uiResult1*33550;//数据处理
	uliResult2 = uliResult2/96;
	uliResult2 = uliResult2/2;
	uliResult2 = uliResult2/1000;
	uiResult1 = (unsigned int)uliResult2;
	for(i=0;i<4;i++)
	{
		uiResult[i]=0;
	}
	return uiResult1;
}

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// 函数名称:    void ShowData_LCD(unsigned int Show_Data)
// 功能描述:	对测量结果在LCD上显示
// 语法格式:    void ShowData_LCD(unsigned int Show_Data)
// 入口参数:    Show_Data---要在LCD上显示的数据
// 出口参数:    无
// 注意事项:    仅为用户模型
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void ShowData_LCD(unsigned int Show_Data,unsigned int Data_Index)
{
	unsigned int uiShow_Data_BCD;
	unsigned int uiTemp;
	uiShow_Data_BCD = F_Binary_BCD(Show_Data);
	uiTemp = uiShow_Data_BCD&0x000f;
	*(p+6) = uiTemp;
	uiTemp = (uiShow_Data_BCD>>4)&0x000f;
	*(p+5) = uiTemp;
	uiTemp = (uiShow_Data_BCD>>8)&0x000f;
	*(p+4) = uiTemp;
	*(p+9) = M_LCD_SHOW_DOT;
	uiShow_Data_BCD = F_Binary_BCD(Data_Index);
	*(p+1) = uiShow_Data_BCD&0x000f;
	*p = (uiShow_Data_BCD>>4)&0x000f;
	RefreshLCD();
}

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// 函数名称:    void ErrorOS(void)
// 功能描述:	测量出错管理（处理）
// 语法格式:    void ErrorOS(void)
// 入口参数:    无
// 出口参数:    无
// 注意事项:    仅为用户模型
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void LCD_Draw(unsigned int type);
void ErrorOS(void)
{
	unsigned int i;
	for(i=0;i<3;i++)
	{
		LCD_Draw(1);
		User_Delay(20000);
		LCD_Draw(0);
		User_Delay(20000);
	}
	uiError_Counter++;
	if(uiError_Counter>3) uiError_Counter = 3;
	switch(uiError_Counter)
	{
		case 1: Speech_Resource(14);break;
		case 2: Speech_Resource(15);break;
		case 3: Speech_Resource(16);break;
		default: break;
	}
}

void LCD_Draw(unsigned int type)
{
	if(type)
	{//全部填充8
		*p=0x0008;
		*(p+1) = 0x0008;
		*(p+2) = 0x0008;
		*(p+3) = 0x0008;
		*(p+4) = 0x0008;
		*(p+5) = 0x0008;
		*(p+6) = 0x0008;
		*(p+7) = 0x0008;
	}
	else
	{//全部清零
		*p=0x000a;
		*(p+1) = 0x000a;
		*(p+2) = 0x000a;
		*(p+3) = 0x000a;
		*(p+4) = 0x000a;
		*(p+5) = 0x000a;
		*(p+6) = 0x000a;
		*(p+7) = 0x000a;
	}
	RefreshLCD();
}
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// 函数名称:    void Measure_Data_Read(unsigned int type)
// 功能描述:	测量历史数据查询
// 语法格式:    void Measure_Data_Read(unsigned int type)
// 入口参数:    unsigned int type 向前或向后进行查询
// 出口参数:    无
// 注意事项:    仅为用户模型
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void Measure_Data_Read(unsigned int type)
{
	if(uiMeasure_Num == 0)
		ErrorOS();
	else
	{
		if(type)//向前面的数据查询
			uiMeasure_Read_Index++;
		else//向后面的数据查询
			uiMeasure_Read_Index--;
		if(uiMeasure_Read_Index == 0) uiMeasure_Read_Index = uiMeasure_Num;
		if(uiMeasure_Read_Index > uiMeasure_Num) uiMeasure_Read_Index = 1;
		ShowData_LCD(uiMeasure_Data[uiMeasure_Read_Index-1],uiMeasure_Read_Index);
	}
}
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// 函数名称:    void Measure_Data_Save(void)
// 功能描述:	测量数据保存
// 语法格式:    void Measure_Data_Save(void)
// 入口参数:    无
// 出口参数:    无
// 注意事项:    仅为用户模型
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void Measure_Data_Save(void)
{
	unsigned int uiData_Pointer;
	unsigned int i;
	uiData_Pointer = (unsigned int)Data_Addr0;
	Flash_erase(uiData_Pointer);
	for(i=0;i<uiMeasure_Num;i++)
	{
		Flash_write(uiData_Pointer+i,uiMeasure_Data[i]);	
	}
	uiData_Pointer = (unsigned int)Data_Addr1;
	Flash_erase(uiData_Pointer);
	Flash_write(uiData_Pointer,0xaaaa);
	Flash_write(uiData_Pointer+1,0xbbbb);
	Flash_write(uiData_Pointer+2,uiMeasure_Num);
}