fasong.c

nRF905发送程序 波特率可以调节

//#pragma src
#include <REGX52.h>
#include <stdio.h>
#include <absacc.h>
#include <intrins.h>
/*---------------------*/
//#include <nrf905.h>
//#include "hotins.h"
/*---------------------*/
#pragma NOAREGS

void MainInit(void);//系统初始化
void SystemInit(void);//系统初始化
void SystemSetup(void);//系统设置
void SystemIoInit(void);//系统接口初始化
void TimeInit(void);//定时器定时参数设置
void UserSetup(void);//用户运行环境设置
void ClrWdt(void);//喂狗
void BeepSetup(unsigned char mode);//蜂鸣器发声模式设置
void Beep(void);//蜂鸣器发声驱动
void KeyInit(void);//键盘初始化
void KeyCommandExec(unsigned char commgroup, unsigned char commnum);//执行键盘命令

void Key00(void);//压键事件
void Key01(void);
void Key02(void);
void Key03(void);

void Key10(void);//放键事件
void Key11(void);
void Key12(void);
void Key13(void);

void Key20(void);//长键事件
void Key21(void);
void Key22(void);
void Key23(void);

/*-----------------------------------------------
  nrf905库函数定义
------------------------------------------------*/
unsigned char SpiReadWrite(unsigned char);
void WriteTXBuffer(const unsigned char[]);
unsigned char ReadStatus(void);
void nRFPowerUP(void);
void nRFInit(void);//无线模块初始化
unsigned char VerifynRFConfig(void);//校验配置nRF905
void WritenRFConfig(unsigned char[]);//写配置nRF905
void ReadnRFConfig(unsigned char[]);//读配置nRF905
void FastWritenRFConfig(unsigned char);//快速配置nRF905
void SetTxMode(void);//设置发送模式
void SetRxMode(void);//设置接收模式
void StartTx(void);//开始发送
void nRFReadWrite(void);//无线收发模块


//data SystemData SystemBuffers;//申请系统数据结构
//idata SioData SioBuffers;//申请系统数据结构

/*------------------------------------------------
  SPI读写一体化函数SpiReadWrite()
入口参数:
  val  写入命令或数据
出口参数:
  R7   读出数据
------------------------------------------------*/
unsigned char SpiReadWrite(unsigned char val) using 0
{
unsigned char i;
  ACC = val;
  for (i = 8; i > 0; i --)
  {
  CY = MISO;//取数据SO
    _rlca_();//存数据ACC.0读数据ACC.7同时进行,acc循环左移,acc.7移入cy(出),cy(入)移到acc.0
 MOSI = CY;//送数据SI
 SCK = 1;//上升沿打入数据
    _nop_();
 SCK  = 0;//下降沿读入数据(首次为假动作)
  }
  return ACC;
}

/*------------------------------------------------
  写入nRF905发送数据函数WriteTXBuffer()
入口参数:
  buffer 发送数据包
出口参数:
  无
------------------------------------------------*/
void WriteTXBuffer(const unsigned char buffer[]) using 0
{
unsigned char i;
  TRX_CE = 0;//设置nRF905为待机方式
  _nop_();
  CSN=0;//打开SPI 
  SpiReadWrite(WTA);//写发送地址
  for (i = 0; i < 4; i++)
  {
 SpiReadWrite(buffer[i]);  // Write 32 bytes Tx data
  }
  CSN=1;//关闭SPI
  _nop_();
  CSN=0;// Spi enable for write a spi command 
  SpiReadWrite(WTP);    // Write payload command
  for (i = 0; i < 32; i++)
  {
 SpiReadWrite(buffer[i]);  // Write 32 bytes Tx data
  }
  CSN=1;// Spi disable
  TRX_CE = !TX_EN;//
}

void FastWritenRFConfig(unsigned char low_ch_no) using 0
{
  TRX_CE = 0;//设置nRF905为待机方式
  _nop_();
  CSN=0;//打开SPI 
  SpiReadWrite(CC PA_PWR_10dBm HFREQ_PLL_433MHz CH_NO_BIT8);
  SpiReadWrite(low_ch_no);//CH_NO
  CSN=1;// Spi disable
  TRX_CE = !TX_EN;//
}

void StartTx(void) using 0
{
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  TRX_CE=1;     // Set TRX_CE high,start Tx data transmission
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  TRX_CE=0;     // Set TRX_CE low
}

/*------------------------------------------------
  读入nRF905状态函数ReadStatus()
入口参数:
  无
出口参数:
  nRF905状态字
------------------------------------------------*/
unsigned char ReadStatus(void) using 0
{
unsigned char val;
  CSN = 0;//打开SPI
  val = SpiReadWrite(RC);//读状态
  CSN = 1;//关闭SPI
  return val;//返回nRF905状态字
}

void nRFPowerUP(void) using 0
{
  CSN    = 1;//关闭SPI
  SCK    = 0;//拉低时钟
  DR     = 1;//设置DR为输入方式
  AM     = 1;//设置AM为输入方式
  PWR_UP = 1;// nRF905上电
  TRX_CE = 0;//设置nRF905为待机方式
  TX_EN  = 0;//设置接收方式 
}


void main(void)
{
//  ReadnRFConfig(SystemBuffers.nRFTxBuff);

  MainInit();//系统初始化
  while (1) {//主循环
    IE   = 0xb2;//保证中断可靠EA,ET2,ES,ET0
    TCON = 0x55;//保证定时器开
    PCON = SMOD_ + GF0_ + IDL_;//进入空闲状态并喂软件狗
    _nop_();
    _nop_();
  }
}

void MainInit(void) using 0//系统初始化
{
  _start_();
  ClrWdt();//清除看门狗计数器
  SystemIoInit();//系统接口初始化
  SystemInit();//系统上电初始化
  SystemSetup();//系统运行环境设置
  UserSetup();//用户运行环境设置
}

void SystemInit(void) using 0//系统初始化
{
unsigned char i;
  for (i = 0; i < 32; i ++) {
    SioBuffers.SioTxBuff[i] = 0;
    SioBuffers.SioRxBuff[i] = 0;
  }
  if (SystemBuffers.RamTest != 0x55aa) {//内存初始化
    for (i = 0; i < 32; i ++) {
      SystemBuffers.nRFTxBuff[i] = 0;
      SystemBuffers.nRFRxBuff[i] = 0;
    }
    SystemBuffers.nRFRxBuff[0] = RX_ADDRESS_0;//本机地址
    SystemBuffers.nRFRxBuff[1] = RX_ADDRESS_1;
    SystemBuffers.nRFRxBuff[2] = RX_ADDRESS_2;
    SystemBuffers.nRFRxBuff[3] = RX_ADDRESS_3;
    SystemBuffers.nRFRxBuff[8] = CH_NO_BYTE;
    SystemBuffers.nRFTxBuff[8] = CH_NO_BYTE;
    SystemBuffers.RamTest = 0x55aa;
  }
  else {
  }
}

void SystemSetup(void) using 0//系统设置
{
  TimeInit();
  IP = 0x05;//中断优先级EX0>EX1>ET0>ET1
  SystemBuffers.TestTime = 0;
  SystemBuffers.WaitTime = 0;
}

void TimeInit() using 0
{
//  TCON = 0x55;//启动定时器
/*----------------------------------
      定时器0定时参数设置
----------------------------------*/
  TL0 = 0;
  TH0 = 0;
  TR0 = 1;//启动定时器0
/*----------------------------------
      定时器1定时参数设置
----------------------------------*/
  TMOD = 0x20;    //timer1 working mode 1
  TL1 = 0xfd;     //f7=9600 for 16mhz Fosc,and ... 
  TH1 = 0xfd;     //...fd=19200 for 11.0592mhz Fosc
  SCON = 0xd8;    //uart mode 3,ren==1
  PCON = 0x80;
  SioBuffers.SioTXCount = 0;//无发送数据
  SioBuffers.SioRXCount = 32;//允许接收串口数据
  TR1 = 1;//启动定时器1
/*----------------------------------
      定时器2定时参数设置
----------------------------------*/
  TIMEER2 = T2_5mS;
  RCAP    = T2_5mS;
  TR2     = 1;//启动定时器2
}

void nRFInit(void) using 0//无线模块初始化
{
  do{
    WritenRFConfig(SystemBuffers.nRFRxBuff);//配置nRF905
  }
  while(VerifynRFConfig());
  SetRxMode();//设置接收模式
  SystemBuffers.nRFTxCount = 0;//清空无线发送数据缓冲区
  SystemBuffers.nRFRxCount = 0;//清空无线接收数据缓冲区
}

void ReadnRFConfig(unsigned char rxaddr[]) using 0//读配置nRF905
{
unsigned char i;
  TRX_CE = 0;//设置nRF905为待机方式
  _nop_();
  CSN = 0;// Spi enable for write a spi command
  SpiReadWrite(RC);    // Read config command
  for (i = 10; i < 20; i ++) rxaddr[i] = SpiReadWrite(0xff);
  CSN = 1;// Disable Spi
  TRX_CE = !TX_EN;//
}

void WritenRFConfig(unsigned char rxaddr[]) using 0//配置nRF905
{
  TRX_CE = 0;//设置nRF905为待机方式
  _nop_();
  CSN = 0;// Spi enable for write a spi command
  SpiReadWrite(WC);    // Write config command
  SpiReadWrite(rxaddr[8]);     //中心频率低8位
  SpiReadWrite(PA_PWR_10dBm HFREQ_PLL_433MHz); //发射+10dBm,发射频率433MHz,中心频率第9位=0
  SpiReadWrite(TX_AFW_4BYTE RX_AFW_4BYTE);     //接收地址宽度4字节,发送地址宽度4字节
  SpiReadWrite(RX_PW_32BYTE);  //接收数据宽度32字节
  SpiReadWrite(TX_PW_32BYTE);  //发送数据宽度32字节
  SpiReadWrite(rxaddr[0]);     //接收有效地址第1字节
  SpiReadWrite(rxaddr[1]);     //接收有效地址第2字节
  SpiReadWrite(rxaddr[2]);     //接收有效地址第3字节
  SpiReadWrite(rxaddr[3]);     //接收有效地址第4字节
  SpiReadWrite(CRC16_EN XOF_16MHz);      //CRC16模式使能,晶体振荡器频率16MHz
  CSN = 1;// Disable Spi
  TRX_CE = !TX_EN;//
}

unsigned char VerifynRFConfig(void) using 0//校验配置nRF905
{
unsigned char error = 0;
  TRX_CE = 0;//设置nRF905为待机方式
  _nop_();
  CSN = 0;// Spi enable for write a spi command
  SpiReadWrite(RC);    // Read config command
  SpiReadWrite(0xff);     //中心频率低8位
  if (SpiReadWrite(0xff) != (PA_PWR_10dBm HFREQ_PLL_433MHz)) error ++; //发射+10dBm,发射频率433MHz,中心频率第9位=0
  if (SpiReadWrite(0xff) != (TX_AFW_4BYTE RX_AFW_4BYTE)) error ++;     //接收地址宽度4字节,发送地址宽度4字节
  if (SpiReadWrite(0xff) != (RX_PW_32BYTE)) error ++;  //接收数据宽度32字节
  if (SpiReadWrite(0xff) != (TX_PW_32BYTE)) error ++;  //发送数据宽度32字节
  SpiReadWrite(0xff);     //接收有效地址第1字节
  SpiReadWrite(0xff);     //接收有效地址第2字节
  SpiReadWrite(0xff);     //接收有效地址第3字节
  SpiReadWrite(0xff);     //接收有效地址第4字节
  if (SpiReadWrite(0xff) != (CRC16_EN XOF_16MHz)) error ++;      //CRC16模式使能,晶体振荡器频率16MHz
  CSN = 1;// Disable Spi
  TRX_CE = !TX_EN;//
  return error;
}

/*******************************************************************************************/
//function SetTxMode();
/*******************************************************************************************/
void SetTxMode(void) using 0    
{ 
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  TX_EN=1;
  _nop_();
  TRX_CE=0;
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
}    
/*******************************************************************************************/
//function SetRxMode();
/*******************************************************************************************/
void SetRxMode(void) using 0
{
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  TX_EN=0;
  _nop_();
  TRX_CE=1;
//650uS
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
}

void SystemIoInit(void) using 0
{
  IE = 0x00;//关闭中断
  P2 = 0x9d;//P2口初始化
  P0 = 0xff;//P0口初始化
  P1 = 0xff;//P1口初始化
  P3 = 0xff;//P3口初始化
//  nRFPowerUP();
}

void UserSetup(void) using 0//用户运行环境设置
{
  KeyInit();//键盘初始化
  nRFInit();//无线模块初始化
  SystemBuffers.TimeCount = 0;
}

void ClrWdt(void)  using 0//喂狗
{
  WDTRST = 0x1e;//89s52内狗
  WDTRST = 0xe1;//89s52内狗
}

  
/*------------------------------------
   定时器T0中断服务程序
------------------------------------*/
void t0proc() interrupt TF0_VECTOR using 1
{
}

/*------------------------------------
   定时器T1中断服务程序
------------------------------------*/
void t1proc() interrupt TF1_VECTOR using 1
{
}

/*------------------------------------
   定时器T2中断服务程序(5mS)
------------------------------------*/
void t2proc() interrupt TF2_VECTOR using 0
{
unsigned char key;
code unsigned char KeyPosTab[] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08};
  TF2 = 0;
  if (PCON & GF0_) {//中断是从主循环内跳入的才能喂狗
    ClrWdt();//清除看门狗计数器
    PCON &= ~GF0_;//清除标志 
  }
  key = ~P0;//接收键盘数据每次可取多键)
  if (key & KeyPosTab[SystemBuffers.TimeCount & 0x03]) {//有键压下(每次只取1键以实现“零耗时消除键盘抖动”)