abstract.txt

深圳英蓓特公司LPC23XX开发板配套光盘示例程序。

This is a simple RTX Kernel based example which simulates
the step-motor driver. Four LEDs are blinking simulating
the activation of the four output driver stages:

- phase A
- phase B
- phase C
- phase D

This example simulates Half step driver mode and
CW rotation direction.

The BLINKY example program is available for several targets:

Simulator: uVision Simulator for evaluation

MCB2300:   Keil MCB2300 evaluation board with ULINK debugger
           - Application is loaded to internal Flash.

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    在RTX内核上运行的步进电机仿真驱动程序，开发板上的四个LED亮和灭仿真步进电机四个状态的动作执行状态，步进电机的四个状态如果用A，B，C，D表示，则四个LED分别代表A，B，C，D四种状态，步进电机的执行流程是AB-BC-CD-DA循环执行，程序运行时根据步进电机的动作执行，相应的两个LED就会亮，仿真步进电机的执行动作。还有一个LED(P2.7)，在程序运行中不断地闪烁，可以看作表明程序是否运行正常的指示灯。
    另外，还有LCD显示程序，这是一个辅助程序，与步进电机仿真驱动程序无关，程序的功能就是先在LCD屏上显示两行字符串，然后在第二行显示新的字符串。

实验步骤：
1.不要先给开发板加电源，实验前应将LCD液晶屏插在开发板的lcd接口上，将仿真器(ULINK2)的数据接口排线插在开发板的JTAG接口上。
2.将两根USB线分别插在电脑的两个USB接口上，插好后一根接开发板的电源及数据接口端，另一根接仿真器(ULINK2)的电源及数据接口端，插好后相应的电源指示灯会亮，否则请检查线路连接是否正确。
3.打开RTX_Blinky文件夹下的RTX_Blinky.Uv2工程文件，单击双箭头向下的全编译图标，完成程序的全编译并且生成可以下载烧写到ARM芯片的AXF文件，如果编译通不过或提示程序有错误，请修改程序错误，调试程序直到编译通过。
4.全编译通过后，单击标有load的双箭头向下的图标，完成AXF文件通过仿真器下载和烧写到ARM芯片中,下载完成后按S1键(即RESET复位键)就可以在开发板上运行程序了。
5.在KEIL界面下左端的Project Workspace窗口中，双击Source Code文件夹下的RTX_Blinkymain.c程序文件，右端窗口中就会显示相应的程序内容，因为main函数就在其中，程序就是从main函数开始执行的，找到其中的main函数，可以查看程序的执行流程。
6.在KEIL状态栏的Debug下，选择Start/Stop Debug Session, 开始调试程序。