main.c

用MEGA8实现4路红外调制发射接收的源码

//包含所需头文件
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "global.h"
#include "led.h"
#include "relay.h"
#include "ir.h"
#include "timer0.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

volatile UCHAR result[4] = {0,0,0,0};//通道状态
volatile UCHAR scan_number = 0;//通道扫描计数器
/**********************************************************************
* Function Name		comparator_init
* Function Desc		比较器初始化函数
* Return Value		无
* Parameter         无
* Version	Date		Editor		Modification
* 1.0		2007/12/02	杨春华		做成
**********************************************************************/
void comparator_init(void)
{
	ACSR &= ~BIT(ACIE);//确保修改时不产生中断
	ACSR  = 0x0A;
}
/**********************************************************************
* Function Name		SIGNAL(SIG_COMPARATOR)
* Function Desc		比较器中断服务函数
* Return Value		无
* Parameter         无
* Version	Date		Editor		Modification
* 1.0		2007/12/02	杨春华		做成
**********************************************************************/
SIGNAL(SIG_COMPARATOR)
{
	cli();			
	CLRBIT(ACSR,BIT(ACIE));//关闭中断
	SETBIT(ACSR,BIT(ACI));
	result[scan_number]++;
	sei();
}
/**********************************************************************
* Function Name		SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE2)
* Function Desc		定时器2比较中断复位程序
* Return Value		无
* Parameter         无
* Version	Date		Editor		Modification
* 1.0		2007/12/02	杨春华		做成
**********************************************************************/
SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE2)
{
	
	static UCHAR count = 0;
	cli();
	PORTC ^=BIT(scan_number + 0x01);
	count++;
	if(count == 4)
	{
		count = 0;
		TCCR2  = 0x00;//关闭定时器
		//CLRBIT(ACSR,BIT(ACIE));//关闭比较器中断
		//SETBIT(ACSR,BIT(ACI));
	}
	sei();
}
/**********************************************************************
* Function Name		SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE1A)
* Function Desc		定时器T1匹配中断A服务程序
* Return Value		无
* Parameter         无
* Version	Date		Editor		Modification
* 1.0		2007/12/02	杨春华		做成
**********************************************************************/
SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE1A)
{
	cli();	
	comparator_init();//打开比较器中断	
	TCCR2  = 0x0A;//启动定时器2
	sei();
}
/**********************************************************************
* Function Name		SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE1B)
* Function Desc		定时器T1匹配中断B服务程序
* Return Value		无
* Parameter         无
* Version	Date		Editor		Modification
* 1.0		2007/12/02	杨春华		做成
**********************************************************************/
SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE1B)
{
	cli();
	comparator_init();//打开比较器中断
	TCCR2  = 0x0A;//启动定时器2		
	sei();

}
/**********************************************************************
* Function Name		SIGNAL(SIG_OVERFLOW1)
* Function Desc		定时器T1溢出中断服务程序
* Return Value		无
* Parameter         无
* Version	Date		Editor		Modification
* 1.0		2007/12/02	杨春华		做成
**********************************************************************/
SIGNAL(SIG_OVERFLOW1)
{
	//UCHAR k;
	cli();
	CLRBIT(ACSR,BIT(ACIE));//关闭比较器中断
	SETBIT(ACSR,BIT(ACI));
	//srand((UCHAR)rand());
	//k = rand()%100;
	//OCR1A = 0x3E1 - k;
	//OCR1B = 0x453 - k;
	switch_control(scan_number,FALSE);//关闭上次扫描通道
	scan_number++;
	if(scan_number == 0x04)
	{
		scan_number = 0;
		result_transact(result);//结果处理
	}
	switch_control(scan_number,TRUE);//打开本次扫描通道
	sei();
}
/**********************************************************************
* Function Name		port_init
* Function Desc		端口初始化
* Return Value		无
* Parameter         无
* Version	Date		Editor		Modification
* 1.0		2007/12/02	杨春华		做成
**********************************************************************/
void port_init(void)
{
	PORTB = 0b01111100;//初始时选通第一通道
	DDRB  = 0b10000111;
	PORTC = 0x00;
	DDRC  = 0x3f;
	PORTD = 0x00;
	DDRD  = 0b00111111;
}
/**********************************************************************
* Function Name		timer1_init
* Function Desc		定时T1初始化
* Return Value		无
* Parameter         无
* Version	Date		Editor		Modification
* 1.0		2007/12/02	杨春华		做成
**********************************************************************/
void timer1_init(void)
{
	TCCR1B = 0x00;//停止定时器
	TIMSK |= 0x1C;//中断允许
	TCNT1H = 0x00;
	TCNT1L = 0x00;//初始值
	OCR1AH = 0x03;
	OCR1AL = 0xE1;//匹配A值
	OCR1BH = 0x04;
	OCR1BL = 0x53;//匹配B值
	ICR1H  = 0x04;
	ICR1L  = 0xE1;//输入捕捉匹配值
	TCCR1A = 0x02;
	TCCR1B = 0x1B;//启动定时器
}

/**********************************************************************
* Function Name		timer2_init
* Function Desc		定时器T2初始化
* Return Value		无
* Parameter         无
* Version	Date		Editor		Modification
* 1.0		2007/12/02	杨春华		做成
**********************************************************************/
void timer2_init(void)
{
	TCCR2  = 0x00;//停止定时器
	TCNT2  = 0x00;//初始值
	OCR2   = 0x7C;//匹配值
	TIMSK |= BIT(OCIE2);//中断允许
	//TCCR2  = 0x0A;//启动定时器
}
/**********************************************************************
* Function Name		init_devices
* Function Desc		器件初始化函数
* Return Value		无
* Parameter         无
* Version	Date		Editor		Modification
* 1.0		2007/12/02	杨春华		做成
**********************************************************************/
void init_devices(void)
{
	cli(); //禁止所有中断
	MCUCR  = 0x00;
	MCUCSR = 0x80;//禁止JTAG
	GICR   = 0x00;
	port_init();
	timer2_init();
	timer1_init();
	//comparator_init();
	sei();//开全局中断
}
/**********************************************************************
* Function Name		main
* Function Desc		主函数
* Return Value		无
* Parameter         无
* Version	Date		Editor		Modification
* 1.0		2007/12/02	杨春华		做成
**********************************************************************/
int main(void)
{
	led_init();
	led_test();
	//
	//relay_test();
	//
	init_devices();
	//relay_init();
	timer0_init();
	
	//
	while(1)
	{
	 NOP();	
	}
	return 0;
}