os_cpu.h

ucos的内部启动代码

/********************************************************************************************************
**文件名: os_cpu.h
**描  述: μCOS-II在LPC23xx上的移植代码CPU配置部分，用ADS1.2编译
**        改变SWI异常处理方式，提高效率
********************************************************************************************************/

#ifdef  OS_CPU_GLOBALS
#define OS_CPU_EXT
#else
#define OS_CPU_EXT  extern  //全局类型前缀
#endif

/**********************************************************************************************************
*                    定义与编译器无关的数据类型
**********************************************************************************************************/

typedef unsigned char  BOOLEAN;    // 布尔变量
typedef unsigned char  INT8U;      // 无符号8位整型
typedef signed   char  INT8S;      // 有符号8位整型
typedef unsigned short INT16U;     // 无符号16位整型
typedef signed   short INT16S;     // 有符号16位整型
typedef unsigned int   INT32U;     // 无符号32位整型
typedef signed   int   INT32S;     // 有符号32位整型
typedef float          FP32;       // 单精度浮点型（32位长度）
typedef double         FP64;       // 双精度浮点型（64位长度）
typedef unsigned int   OS_STK;     // 堆栈是32位无符号类型
typedef unsigned int   OS_CPU_SR;  // ARM7 CPSR是32位无符号类型

/* 以下是兼容UC/OS V1.XX的数据类型，在uC/OS-II没有使用  */
#define BYTE           INT8S
#define UBYTE          INT8U
#define WORD           INT16S
#define UWORD          INT16U
#define LONG           INT32S
#define ULONG          INT32U

/* *********************************************************************************************************
*                    与ARM7体系结构相关的一些定义
**********************************************************************************************************/
#define OS_CRITICAL_METHOD 2   // 选择开、关中断的方式

__swi(0x00) void OsSwiHandle1(int Handle);
__swi(0x01) void *OsSwiHandle2(int Handle, int Index);

#define OS_TASK_SW()               OsSwiHandle1(0)                // 任务级上下文切换函数
#define OS_ENTER_CRITICAL()        OsSwiHandle1(1)                // 关中断
#define OS_EXIT_CRITICAL()         OsSwiHandle1(2)                // 开中断
#define OSISRBegin()               OsSwiHandle1(3)                // 中断开始处理
#define ChangeToSYSMode()          OsSwiHandle1(4)                // 任务切换到系统模式
#define ChangeToUSRMode()          OsSwiHandle1(5)                // 任务切换到用户模式
#define _OSStartHighRdy()          OsSwiHandle1(6)                // 运行优先级最高的任务
#define TaskIsARM(prio)            OsSwiHandle2(7, prio)          // 任务代码是ARM代码
#define TaskIsTHUMB(prio)          OsSwiHandle2(8, prio)          // 任务代码是THUMB
#define OSISRNeedSwap()            OsSwiHandle1(9)                // 判断中断是否需要切换
#define GetOSFunctionAddr(Index)   OsSwiHandle2(10, Index)        // 获取系统服务函数入口
#define GetUsrFunctionAddr(Index)  OsSwiHandle2(11, Index)        // 获取自定义服务函数入口

#define OS_STK_GROWTH    1         // 堆栈是从上往下长的

#define USR32Mode 0x10             // 用户模式
#define SYS32Mode 0x1f             // 系统模式
#define NoInt 0x80

#ifndef USER_USING_MODE
#define	USER_USING_MODE	USR32Mode  // 任务缺省模式
#endif

#ifndef OS_SELF_EN
#define	OS_SELF_EN     0           // 允许返回OS与任务分别编译、固化
#endif

OS_CPU_EXT INT32U OsEnterSum;      // 关中断计数器（开关中断的信号量）