serialport sample.txt

Modbus通信协议

//serialport sample
using System;
using System.IO.Ports;
using System.Windows.Forms;

namespace SPC
{
    /// <summary>
    /// 串口控制  
    /// </summary>
    public class PortControl

    {
        /// <summary>
        /// 定义一个串口类
        /// </summary>
        private   SerialPort  MyPort;

        /// <summary>
        /// 初始化类
        /// </summary>
        public PortControl()
        {
            MyPort = new SerialPort();
            setup();
        }
        /// <summary>
        /// 直接使用给某个串口
        /// </summary>
        /// <param name="port">COM1,COM2。。。。。。</param>
        public  PortControl(string port)
        {
            _portname = port;
            MyPort = new SerialPort(_portname);

            setup();
        }
        private void setup()
        {
            
            MyPort.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(DataReceived);

        }

        
        public bool  Open()
        {
            try
            {
                if (MyPort.IsOpen != true) { MyPort.Open(); };
                return true ;
            }
            catch
            {
                return false;
            }
        }
        public void Open(string port)
        {
            MyPort.PortName = _portname;
            MyPort.Open();
        }

        public void Close()
        {
            MyPort.Close();
        }
        
        private string  _portname;


        /// <summary>
        /// 端口名称
        /// </summary>
        /// <example>COM1 COM2</example>
        public string  PortName
        {
            get { return _portname; }
            set { _portname = value; }
        }
        public Exception LastException;

    
        /// <summary>
        /// 最后收到的信息
        /// </summary>
        public string LastReceived 
        {
            get { return hex_return; }

        }
        public bool Received = false;//是否收到了信息。 发送完数据，如果需要车检器返回数据，该属性设置为false;
                              //当收到消息，并解析完成后。这个设置为true;
        string hex_return = "";//收到数据后把十六进制存到这个字符串中。
        byte[] bin_return = new byte[] { };

        double _timeout = 0.8;
        public double TimeOut
        {
            get { return _timeout; }
            set { _timeout = value; }
        }

        /// <summary>
        /// 向端口中发送命令。
        /// </summary>
        /// <param name="cmdstring">"0A 46 0B 31 30 30 32 35"</param>
        /// <example>  Send("0A 46 0B 31 30 30 32 35")</example>
        /// <remarks>超时设置为5秒，一般来说，端口速度不会延时超过1秒。</remarks>

        /// <summary>
        /// 向端口中发送命令。
        /// </summary>
        /// <param name="cmdstring">"0A 46 0B 31 30 30 32 35"</param>
        /// <param name="timeout">指定超时，按秒计算。端口速度一般不会迟延超过1秒。</param>
        /// <example>  Send("0A 46 0B 31 30 30 32 35")</example>
        public string Send(string cmdstring)
        {

          

            byte[] buff = Funs.HexStringToBinary(cmdstring.Trim());//转换命令字符串为字节数组
            hex_return = "";//十六进制返回设置为空。
            bin_return = new byte[] { };//重新初始化返回字节数组。
            Received = false;//设置标识为没有接受到信息
            MyPort.Write(buff, 0, buff.Length);//写入串口命令。
            double tmpx = DateTime.Now.TimeOfDay.TotalSeconds;//记录下当前总计秒数
             
                do
                {
                    Application.DoEvents();//释放CPU
                } while ((Received != true) && (DateTime.Now.TimeOfDay.TotalSeconds - tmpx < _timeout));
                if (Received == false) { return null; }
            //如果接受到了数据或者已超时就不再循环。
            string rt;//初始化返回内容。
            int sum = 0;//初始化命令总数。
            for (int i = 3; i < bin_return.Length - 2; i++)
            {
                sum += bin_return[i];
            }
            int sum1 = bin_return[bin_return.Length - 2] + bin_return[bin_return.Length - 1]*256;
            if (
                sum != sum1
                &&
                bin_return[bin_return.Length - 3] == 3
                )
            { rt = null; }
            else
            {
                rt = Funs.BinaryToHexString(bin_return);
            }
            return rt;
        }

      


     
        /// <summary>
        /// 如果接受到了数据。
        /// </summary>
        /// <param name="sender">发送者</param>
        /// <param name="e">时间参数</param>
        private void DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            //MyPort.DiscardInBuffer(); //丢弃事件发生前的数据。
            int n = MyPort.BytesToRead;//读取当前有多少数据可读。
            byte[] binary = new byte[n];//新建内容。
            MyPort.Read(binary, 0, n);//读取
            Array.Resize(ref bin_return, bin_return.Length + n);//改写数组大小
            if (bin_return.Length < 1) { return; }

            binary.CopyTo(bin_return, bin_return.Length - binary.Length );//复制数据。
            int infleng = 0;
            //16 16 02 10 01 02 00 07 00 03 1D 00  
            if (bin_return.Length > 7)//基本信息头应该是7个字节。
            {
                if (bin_return[0] == bin_return[1] && bin_return[0]== 22 && bin_return[2] == 2)
                //如果第零字节和第一字节相等，并且第二自己为0，那么表示信息的开头 。 
                {
                    //计算第五字节和第六字节。这两个字节表示长度。
                   infleng = bin_return[5] + bin_return[6] * 256;
                }

            }
            else if (bin_return.Length == 3)
            {
                Received = true;
                return;
            }
            
            Received = ((10 + infleng) == bin_return.Length);//命令基本格式包含10个字节。
            //加上信息长度如果等于bin接收到的长度的话。说明接受完了。接受完了就设置receive为真。
            Console.WriteLine(String.Format("读取字节数:{0}：内容：{1}----{2}", n, hex_return,e.EventType));
        }
   
          

     
    }
}