chap3_5plot.m

来自「滑模变结构配套例程(刘金昆)清华大学出版社无商业用途」· M 代码 · 共 14 行

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figure(1);
plot(t,y(:,1),'r',t,y(:,2),'b');
xlabel('time(s)');ylabel('position tracking');

figure(2);
c=10;
plot(e,de,'r',e,-c*e,'b');
xlabel('e');ylabel('de');

figure(3);
plot(t,u,'r');
xlabel('time(s)');ylabel('control input');