chap9_7plot.m

滑模变结构配套例程(刘金昆)清华大学出版社无商业用途

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figure(1);
plot(t,x(:,1),'r',t,x(:,2),'b');
xlabel('time(s)');ylabel('State response');

figure(2);
plot(t,u(:,1),'r');
xlabel('time(s)');ylabel('Control input');

figure(3);
M=1;
q=3;p=5;
if M==1      %TSM
plot(x(:,1),x(:,2),'r',x(:,1),-(abs(x(:,1))).^(q/p).*sign(x(:,1)),'b');
elseif M==2  %NTSM
plot(x(:,1),x(:,2),'r',x(:,1),(abs(-x(:,1))).^(q/p).*sign(-x(:,1)),'b');
end   
xlabel('x1');ylabel('x2');