time_delay_test_udp__protocl.m

网络延时测试程序客户端

% 网络延时测试--通信基于UDP协议

clear all;
close all;

time_delay=textread('E:\hua_1\程序\网络延时测试程序客户端--UDP协议\TestSock_Cnt\UDP延迟测试第二组数据--沈阳农业大学\udptime.m','%f');
% v=textread('E:\hua_1\博士论文\仿真与实验\MDL_based_teleoperation\v.m','%f');
% std=textread('E:\hua_1\博士论文\仿真与实验\MDL_based_teleoperation\std.m','%f');
% x=textread('E:\hua_1\博士论文\仿真与实验\MDL_based_teleoperation\x.m','%f');
% y=textread('E:\hua_1\博士论文\仿真与实验\MDL_based_teleoperation\y.m','%f');
% theta=textread('E:\hua_1\博士论文\仿真与实验\MDL_based_teleoperation\theta.m','%f');
% alpha_internal=textread('E:\hua_1\博士论文\仿真与实验\MDL_based_teleoperation\alpha_internal.m','%f');
% beta_internal=textread('E:\hua_1\博士论文\仿真与实验\MDL_based_teleoperation\beta_internal.m','%f');


% 画速度和驱动角度矢量
fig1 = figure(1);                     % 画图形2  第二个图形的句柄保存在变量fig2中
%subplot(2,1,1);                       % 图形2的上半部分
plot(time_delay);                           % 画速度-时间曲线
%axis([0 700 -10 10]);
%axis([]);
xlabel('数据包');                   % 给x轴标注
ylabel('网络时延 (mm)');             % 给y轴标注
grid;

% subplot(2,1,2);                       % 图形2的下半部分
% %std = rad2deg(st_rad);                % 弧度值转换为角度值，并保存在矢量std中
% plot(t,std,'linewidth',2);                          % 画驱动角度-时间曲线
% axis([0 2.5 -25 25]);
% xlabel('时间 (s)');                   % 给x轴标注
% ylabel('驱动角 (deg)');       % 给y轴标注
% grid;
% 
% %作机器人轨迹曲线
% fig2=figure(2);
% plot(t,x,'r','linewidth',2);
% hold on;
% plot(t,y,'b','linewidth',2');
% plot(t,theta,'k','linewidth',2);
% xlabel('时间 (s)');                   % 给x轴标注
% ylabel('x(m), y(m), \theta(rad)');             % 给y轴标注
% text(0.2,-1.6,'x');
% text(0.3,0.6,'y');
% text(0.3,2.5,'\theta');
% grid
% 
% % 内部变量alpha曲线
% fig3=figure(3);
% plot(t,alpha_internal,'linewidth',2);
% axis([0 2 0 4]);
% xlabel('时间 (s)');                   % 给x轴标注
% ylabel('解释器内部变量\alpha');             % 给y轴标注
% grid;
% 
% % 内部变量beta曲线
% fig4=figure(4);
% plot(t,beta_internal,'linewidth',2);
% xlabel('时间 (s)');                   % 给x轴标注
% ylabel('解释器内部变量\beta');             % 给y轴标注
% grid;