sja1000reg.h

基于SJA1000和STC89C54的CAN转RS232透明数据传输

/*
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 *描述：    独立的CAN 控制器SJA1000寄存器说明头文件
 *文件名:   SJA1000REG.H
 *应用语言: KEIL C51
 *版本 :    V1.01
 *广州周立功单片机发展有限公司 保留所有的版权
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 */
#ifndef		_SJA1000REG_H
#define		_SJA1000REG_H


/*
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 *                          PeliCAN 模式寄存器定义
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 * 模式和控制寄存器的地址和位定义PeliCAN模式
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 */
#define         REG_CAN_MOD       0x00              //内部控制寄存器

#define         RM_RR_BIT         0x01              //复位模式（请求）位
#define         LOM_BIT           0x02              //监听模式位
#define         STM_BIT           0x04              //自我测试模式位
#define         AFM_BIT           0x08              //验收滤波器模式位
#define         SM_BIT            0x10              //睡眠模式位

/*
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 * 命令寄存器的地址和位定义 PeliCAN模式
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 */
#define         REG_CAN_CMR       0x01                      //命令寄存器
#define         TR_BIT            0x01                      //发送请求位
#define         AT_BIT            0x02                      //中止发送位
#define         RRB_BIT           0x04                      //释放接收缓冲器位
#define         CDO_BIT           0x08                      //清除数据溢出位
#define         SRR_BIT           0x10                      //自身接收请求位

/*
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 * 状态寄存器的地址和位定义 PeliCAN模式
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 */
#define         REG_CAN_SR        0x02                      //状态寄存器

#define         RBS_BIT           0x01                      //接收缓冲器状态位
#define         DOS_BIT           0x02                      //数据溢出状态位
#define         TBS_BIT           0x04                      //发送缓冲器状态位
#define         TCS_BIT           0x08                      //发送完成状态位
#define         RS_BIT            0x10                      //接收状态位
#define         TS_BIT            0x20                      //发送状态位
#define         ES_BIT            0x40                      //错误状态位
#define         BS_BIT            0x80                      //总线状态位

/*
 ********************************************************************************************************************
 * 中断寄存器的地址和位定义 PeliCAN模式
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 */
#define         REG_CAN_IR        0x03                      //中断寄存器

#define         RI_BIT            0x01                      //接收中断位
#define         TI_BIT            0x02                      //发送中断位
#define         EI_BIT            0x04                      //错误警告中断位
#define         DOI_BIT           0x08                      //数据溢出中断位
#define         WUI_BIT           0x10                      //唤醒中断位
#define         EPI_BIT           0x20                      //错误消极中断位
#define         ALI_BIT           0x40                      //仲裁丢失中断位
#define         BEI_BIT           0x80                      //总线错误中断位

/*
 ********************************************************************************************************************
 * 中断使能寄存器的地址和位定义 PeliCAN模式
 ********************************************************************************************************************
 */
#define         REG_CAN_IER       0x04                      //中断使能寄存器

#define         RIE_BIT           0x01                      //接收中断使能位
#define         TIE_BIT           0x02                      //发送中断使能位
#define         EIE_BIT           0x04                      //错误警告中断使能位
#define         DOIE_BIT          0x08                      //数据溢出中断使能位
#define         WUIE_BIT          0x10                      //唤醒中断使能位
#define         EPIE_BIT          0x20                      //错误消极中断使能位
#define         ALIE_BIT          0x40                      //仲裁丢失中断使能位
#define         BEIE_BIT          0x80                      //总线错误中断使能位

/*
 ********************************************************************************************************************
 * 0x05  寄存器功能保留
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 */

/*
 ********************************************************************************************************************
 * 总线定时器寄存器的地址和位定义 PeliCAN模式
 ********************************************************************************************************************
 */
#define         REG_CAN_BTR0      0x06                       //总线定时器0寄存器

#define         REG_CAN_BTR1      0x07                      //总线定时器1寄存器

#define         SAM_BIT           0x80                      //采样模式位；0==总线被采样1次；1== 总线被采样3次

/*
 ********************************************************************************************************************
 * 输出控制寄存器的地址和位定义 PeliCAN模式
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 */
#define         REG_CAN_OCR       0x08                      //输出控制寄存器
           /*OCMODE1 ，OCMODE0 */
#define         BiPhaseMode       0x00                      //双相输出模式
#define         NormalMode        0x02                      //正常输出模式
#define         ClkOutMode        0x03                      //时钟输出模式
           /*TX1 的输出管脚配置*/
#define         OCPOL1_BIT        0x20                      //输出极性控制位
#define         Tx1Float          0x00                      //配置为悬空
#define         Tx1PullDn         0x40                      //配置为下拉
#define         Tx1PullUp         0x80                      //配置为上拉
#define         Tx1PshPull        0Xc0                      //配置为推挽
            /*TX0 的输出管脚配置*/
#define         OCPOL0_BIT        0x04                      //输出极性控制位