📄 slave.c
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xdata uchar RecvDataBuff[60]; //外设数据的接收数组，应大于56。
xdata uchar SendBuff[4]; //发送读取外设数据的命令数组。
/******************************************从机分配的数组**************************************************/
/***********************************************************************************************************
功能:Delay
描述:延时函数
参数:t
返回:无
************************************************************************************************************/
void Delay(uint t) /*延时函数*/
{
while(t!=0)
t--;
}
/***********************************************************************************************************
功能:InitSerialCom
描述:串口初始化
参数:无
返回:无
************************************************************************************************************/
void InitSerialCom(void)
{
SCON = 0x50; //SCON: serail mode 1, 8-bit UART, enable ucvr
TMOD |= 0x21; //TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload
PCON |= 0x80; //SMOD=1;
TH1 = 0xF3; //Baud:4800 fosc=12MHz
IE |= 0x93; //Enable Serial Interrupt
TR1 = 1; // timer 1 run
IT0 = 1;
// TI=1;
}
/***********************************************************************************************************
功能:Time0Initial()
描述:定时器0初始化，主要设定初值
参数:无
返回:无
************************************************************************************************************/
void Time0Initial()
{
TR0=0;
TH0=0x3C; //50ms
TL0=0xB0;
TR0=1;
}
/***********************************************************************************************************
功能:Time0
描述:产生定时器0中断
参数:无
返回:无
************************************************************************************************************/
void Time0() interrupt 1 using 2
{
TimeCount++;
if(TimeCount >= MAX)
{
TimeCount=0;
FlagTime0=1;
}
Time0Initial();
}
/***********************************************************************************************************
功能:SendCharCom
描述：向串口发送一个字符
参数:t
返回:无
************************************************************************************************************/
void SendCharCom(unsigned char ch)
{
SBUF=ch;
while(TI==0);
TI=0;
}
/***********************************************************************************************************
功能:SendStringCom
描述:向串口发送一个字符串，strlen为该字符串长度
参数:str---要发送的字符串指针 strlen---字符串长度
返回:无
************************************************************************************************************/
void SendStringCom(unsigned char *str,unsigned int strlen)
{
unsigned int k=0;
while( (k < strlen) && (strlen > 0) )
{
SendCharCom(*(str + k));
k++;
}
}
/***********************************************************************************************************
功能:Extern0；产生外部中断0，是仲裁机分配IIC使用权的。
描述:FlagMutex---用于隔离外部中断，假如一次外部中断没有执行完，不能响应下一次外部中断；
FlagExt0---外部中断期间标志；P20---保证IIC使用权已经完全释放才可以再次响应。
参数:无
返回:无
************************************************************************************************************/
void EXT0() interrupt 0 using 1
{
if((FlagExt0 == 0) && (P20 == 1))
{
FlagExt0 = 1;
}
}
/***********************************************************************************************************
功能:ClearMyRom
描述:清零字节数存储地址
参数:无
返回:无
************************************************************************************************************/
void ClearMyRam(uint address)
{
MyWriteOneByte(address,0x00);
MyWriteOneByte(address+1,0x00);
}
/***********************************************************************************************************
功能:SetDataBytes
描述:设置自带RAM的字节长度
参数:address---存放长度的地址 len---长度值
返回:无
************************************************************************************************************/
void SetMyDataBytes(uint address,uchar len)
{
uint num;
xdata uchar temp[2];
MyReadBytes(address,temp,2);
num = temp[0] + temp[1] * 0x100 + len;
temp[0]=num%256;
temp[1]=num/256;
MyWriteBytes(address,temp,2);
}
/***********************************************************************************************************
功能:GetMyDataBytes
描述:得到自带RAM里的数据字节数
参数:address---存放长度的地址
返回:uint
************************************************************************************************************/
uint GetMyDataBytes(uint address)
{
uint num;
xdata uchar temp[2] = {0x00,0x00};
MyReadBytes(address,temp,2);
num = temp[0] + temp[1] * 0x100;
return num;
}
/***********************************************************************************************************
功能:ClearComRam
描述:清零字节数存储地址
参数:address---需要清零的地址
返回:无
************************************************************************************************************/
void ClearComRam(uint address)
{
ComWriteOneByte(address,0x00);
ComWriteOneByte(address+1,0x00);
}
/***********************************************************************************************************
功能:SetComDataBytes；设置字节数的函数
描述:设置公共RAM的字节长度。是先读出长度，再累加一个需要设置的长度。
参数:address---需要设置字节数的地址；len---需要设置的长度。
返回:无
************************************************************************************************************/
void SetComDataBytes(uint address,uchar len)
{
uint num;
xdata uchar temp[2];
ComReadBytes(address,temp,2);
num = temp[0] + temp[1] * 0x100 + len;
temp[0]=num%256;
temp[1]=num/256;
ComWriteBytes(address,temp,2);
}
/***********************************************************************************************************
功能:GetComDataBytes；取到字节数的函数
描述:取得公共RAM里的数据字节数
参数:address---存放字节数的地址
返回:uint
************************************************************************************************************/
uint GetComDataBytes(uint address)
{
uint num;
xdata uchar temp[2] = {0x00,0x00};
ComReadBytes(address,temp,2);
num = temp[0] + temp[1] * 0x100;
return num;
}
/***********************************************************************************************************
功能:ProcessOrders,处理上位机发来的数据包。
描述:从自己的RAM读取并处理接收到的命令字节，当为Ws命令时，每个通道的最大值(2Bytes)，最小值(2Bytes)，超高报警
号(2Bytes)，超低报警号(2Bytes)，通道使能,(1Bytes)，超高报警动作号(1Bytes)，超低报警动作号(1Bytes)。
如果已知外设i ,通道j,则对应存储的位置为：
1000H +(i-1) *100H+ j *10H。
参数:无
返回:无
************************************************************************************************************/
void ProcessOrders()
{
xdata uchar ProcessBuff[PROCESSLEN];
uchar StarTemp,BagFlagTemp,SlaveAddrTemp; //前3个字节用来判断
uchar Len; //除去首三个字节的其它字节总数
uchar ws,channel; //外设号，通道号
uint address2; //外设信息地址
uint length;
uint address1 = MyOrderStart; //address1---命令的起始保存地址，length---保存命令包的总长度
length=GetMyDataBytes(MyOrderLen); //先从MyOrderLen取出命令数据包的长度
if(length > 0) //判断length的有效性
{
for(;address1 < MyOrderStart+length;) //如果没有处理完，继续处理
{
StarTemp=MyReadOneByte(address1); //先读取第一个字节，取出开始字符
if(StarTemp==StartFlag) //若第一个字节是开始字符2A
{
address1++; //地址向后移一个字节
BagFlagTemp=MyReadOneByte(address1); //读取下一个字节，取出包标识
address1++; //地址向后移一个字节
SlaveAddrTemp=MyReadOneByte(address1); //读出从机号
if(SlaveAddrTemp==SlaveCode) //若是从机1的数据包
{
switch(BagFlagTemp) //判断包标识
{
case CmdWs: //若是外设参数包
address1++; //地址向后移一个字节
Len=LenCmdWs-3; //取出除掉前3个字节之后的包的长度。
MyReadBytes(address1,ProcessBuff,Len); //然后把包读到ProcessBuff中。
ws=ProcessBuff[0]; //取出外设号
channel=ProcessBuff[1]; //取出通道号
address2=Ws1channel1+ (ws - 1) * 0x100+ channel * 0x10; //计算保存参数地址的地址
MyWriteBytes(address2,ProcessBuff+2,Len-2); //指针应指向ProcessBuff[2]的地址，写到相应的地址中去。
address1+=Len; //更新地址
break;
case CmdSlave: //若是从机参数包
address1++; //地址向后移一个字节
Len=LenCmdSlave-3; //取出除掉前3个字节之后的包的长度。
MyReadBytes(address1,ProcessBuff,Len);//然后把包读到ProcessBuff中。
if((ProcessBuff[0] >= 0x01) && (ProcessBuff[0] <= 0x03))
{
BodeRate=ProcessBuff[0]; //取出波特率0x01-2400，0x02-4800，0x03-9600
MyWriteOneByte(MySlaveParaStart,BodeRate); //保存波特率
}
if((ProcessBuff[1] == 0x01) || (ProcessBuff[1] == 0x02))
{
WsType=ProcessBuff[1]; //取出外设类型0x01---7017，0x02---7053
MyWriteOneByte(MySlaveParaStart+1,WsType); //保存外设类型
if(WsType == WsType1) //如果外设是7017，则RecvDataSize==56。
{
RecvDataSize = LenRecvWsType1;
}
else if(WsType == WsType2) //如果外设是7053，则RecvDataSize==4。
{
RecvDataSize = LenRecvWsType2;
}
}
if((ProcessBuff[2] >= 0x01) && (ProcessBuff[2] <= 0x05))
{
WsNumber=ProcessBuff[2]; //取出外设个数
MyWriteOneByte(MySlaveParaStart+2,WsNumber); //保存外设个数
}
ReadDataRate=ProcessBuff[3] * 0x100 + ProcessBuff[4]; //取出读外设数据的速率
address1+=Len; //更新地址
MyWriteOneByte(MySlaveParaStart+3,ReadDataRate/0x100); //保存读外设数据的速率
MyWriteOneByte(MySlaveParaStart+4,ReadDataRate%0x100); //保存读外设数据的速率
FlagReInit = 1; //从机初始化标志，标识从机的参数包已经处理，可以执行新的从机参数设置操作了。
break;
case CmdWsControl: //若是外设控制包.
address1++; //地址向后移一个字节.
ws= MyReadOneByte(address1); //取出外设编号.
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