📄 main.c
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while( (k < strlen) && (strlen > 0) )
{
SendCharCom(*(str + k));
k++;
}
}
/****************************************************************************************
功能:Extern0;产生外部中断0,是仲裁机分配IIC使用权的。
描述:FlagMutex---用于隔离外部中断,假如一次外部中断没有执行完,能响应下一次外部中断;
FlagExt0---外部中断期间标志;P20---保证IIC使用权已经完全释放才可以再次响应。
参数:无
返回:无
****************************************************************************************/
void Extern0() interrupt 0 using 3
{
if((FlagExt0 == 0) && (P20 == 1))
{
FlagExt0 = 1;
}
}
/****************************************************************************************
功能:SendEndSignal
描述:发送结束字符
参数:无
返回:无
****************************************************************************************/
void SendEndSignal()
{
xdata uchar temp[2];
temp[0]=0x44;
temp[1]=0x44;
SendStringCom(temp,2);
}
/****************************************************************************************
功能:ClearMyRom
描述:清零字节数存储地址
参数:无
返回:无
****************************************************************************************/
void ClearMyRam(uint address)
{
xdata uchar temp[2];
temp[0]=0x00;
temp[1]=0x00;
MyWriteBytes(address,temp,2);
}
/****************************************************************************************
功能:SetDataBytes
描述:设置自带RAM的字节长度
参数:address---存放长度的地址 len---长度值
返回:无
****************************************************************************************/
void SetMyDataBytes(uint address,uchar len)
{
xdata uchar temp[2];
uint num;
MyReadBytes(address,temp,2);
num = temp[0] + temp[1] * 0x100 + len;
temp[0]=num%256;
temp[1]=num/256;
MyWriteBytes(address,temp,2);
}
/****************************************************************************************
功能:GetMyDataBytes
描述:得到自带RAM里的数据字节数
参数:address---存放长度的地址
返回:uint
****************************************************************************************/
uint GetMyDataBytes(uint address)
{
xdata uchar temp[2];
uint num;
MyReadBytes(address,temp,2);
num = temp[0] + temp[1] * 0x100;
return num;
}
/*****************************************************************************************
功能:ClearComRam
描述:清零字节数存储地址
参数:address---需要清零的地址
返回:无
*****************************************************************************************/
void ClearComRam(uint address)
{
uchar temp[2];
temp[0]=0x00;
temp[1]=0x00;
ComWriteBytes(address,temp,2);
}
/****************************************************************************************
功能:SetComDataBytes;设置字节数的函数
描述:设置公共RAM的字节长度。是先读出长度,再累加一个需要设置的长度。
参数:address---需要设置字节数的地址;len---需要设置的长度。
返回:无
****************************************************************************************/
void SetComDataBytes(uint address,uchar len)
{
uint num;
uchar temp[2];
ComReadBytes(address,temp,2);
num = temp[0] + temp[1] * 0x100 + len;
temp[0]=num%256;
temp[1]=num/256;
ComWriteBytes(address,temp,2);
}
/****************************************************************************************
功能:GetComDataBytes;取到字节数的函数
描述:取得公共RAM里的数据字节数
参数:address---存放字节数的地址
返回:uint
****************************************************************************************/
uint GetComDataBytes(uint address)
{
uint num;
uchar temp[2];
ComReadBytes(address,temp,2);
num = temp[0] + temp[1] * 256;
return num;
}
/****************************************************************************************
功能:MainSerialReceive,串口接受,完整的一串命令保存
描述:MainSerialReceive主要负责接收服务器用串口发来的命令数据,并且保存在RecvOrderBuff数组
中,当达到接收个数时候,设置FlagSaveSerial标志,然后由SaveSerial函数来保存命令,命令
主要分为InitState---命令的起始标志状态,CommandState---包标志状态,DataState---数据
状态组成;FlagOrderSaved是接收的命令已保存的标志,只有当接收数组的命令已保存才可以再
次接收,否则可能冲掉原来的命令。
参数:无
返回:无
****************************************************************************************/
void MainSerialReceive(void) interrupt 4 using 0
{
uchar ch;
if(RI)
{
RI = 0;
ch=SBUF;
switch (RecvState)
{
case InitState:
if (ch == StartFlag && FlagOrderSaved) // 开始字节
{ RecvCount = 0;
RecvState=CommandState; // 下一个状态
RecvOrderBuff[RecvCount++]=ch;
}
break;
case CommandState:
if (!valid_cmd[ch])// 无效命令字节
{
RecvState=InitState;
}
else
{
RecvState=DataState;
RecvOrderBuff[RecvCount++]=ch; // 保存命令
switch(ch)
{
case CmdWs :
RecvSize=LenCmdWs;
break;
case CmdSlave:
RecvSize=LenCmdSlave;
break;
case CmdTime:
RecvSize=LenCmdTime ;
break;
case CmdAlarm :
RecvSize=LenCmdAlarm;
break;
case CmdChannelPara:
RecvSize=LenCmdChannelPara;
break;
case CmdGetChannelPara:
RecvSize=LenCmdGetChannelPara;
break;
case CmdSlaveEnable:
RecvSize=LenCmdSlaveEnable;
break;
case CmdWsControl:
RecvSize=LenCmdWsControl;
FlagCmdWsControl=1;
break;
default:
break;
}
}
break;
case DataState: // 数据包内容
RecvOrderBuff[RecvCount++]=ch; // 保存数据
if ((RecvCount)==RecvSize) //数据接收完毕
{
if(!FlagCmdWsControl) //当不是外设控制包的时候
{
RecvState=InitState;
FlagSaveSerial=1;
FlagOrderSaved = 0;
}
else
{
FlagCmdWsControl=0;
RecvSize=LenCmdWsControl+RecvOrderBuff[LenCmdWsControl-1];
}
}
break;
default:
RecvState=InitState;
break;
}
}
}
/****************************************************************************************
功能:SaveSerial,保存串口接收的一帧数据到自己的内存
描述:当FlagSaveSerial=1的时候,将MainSerialReceive接收到RecvOrderBuff数组的数据保存到相应
的存储空间中去。
参数:无
返回:无
****************************************************************************************/
void SaveSerial()
{
uchar ch;
uchar i,j,k;
uint Len;
uint SaveAddr1;
ch=RecvOrderBuff[1];
switch(ch)
{
case CmdTime: //时间命令包,总是保留最新的数据,无需叠加存储
SaveAddr1=MyTimeStart ;
MyWriteBytes(SaveAddr1,RecvOrderBuff,RecvSize); //写入规定的内存
MyWriteOneByte(MyLenTimer,LenCmdTime); //存字节数
FlagOrderSaved = 1; //设置命令已保存的标志,可以再接收命令了。
SendEndSignal(); //回送一个$$命令
break;
case CmdSlaveEnable: //从机使能包,总是保留最新的数据,无需叠加存储
SaveAddr1= MySlaveEnable;
MyWriteOneByte(MyLenSlaveEnable,LenCmdSlaveEnable);
MyWriteBytes(SaveAddr1,RecvOrderBuff,RecvSize); //写入规定的内存
MyWriteOneByte(MySlaveEnableNewFlag, 0x01); //置位从机使能更新状态表示。
FlagOrderSaved = 1; //设置命令已保存的标志,可以再接收命令了。
SendEndSignal(); //回送一个$$命令
break;
case CmdGetChannelPara: //获取从机外设基数偏差信息命令
Len=GetMyDataBytes(MyLenChannelInfo);
if(Len + RecvSize < MaxGetChannelParaLen)
{
SaveAddr1=MyChannelInfoStart + Len;
MyWriteBytes(SaveAddr1,RecvOrderBuff,RecvSize); //写入规定的内存
SetMyDataBytes(MyLenChannelInfo,LenCmdGetChannelPara);
FlagOrderSaved = 1; //设置命令已保存的标志,可以再接收命令了。
SendEndSignal(); //回送一个$$命令
}
break;
case CmdAlarm: //报警输出包
Len=GetMyDataBytes(MyLenOutput);
if(Len + RecvSize < MaxAlarmLen)
{
SaveAddr1=MyOutputStart + Len;
MyWriteBytes(SaveAddr1,RecvOrderBuff,RecvSize); //写入规定的内存
SetMyDataBytes(MyLenOutput,LenCmdAlarm);
FlagOrderSaved = 1; //设置命令已保存的标志,可以再接收命令了。
SendEndSignal(); //回送一个$$命令
}
break;
case CmdChannelPara: //通道参数包
i=RecvOrderBuff[2]; //取得从机编号
j=RecvOrderBuff[3]; //取得外设编号
k=RecvOrderBuff[4]; //取得通道编号
SaveAddr1=Slave1Ws1ChannelInfo + (i-1)*0x500 + (j-1)* 0x100+k*9; //通过从机编号,外设编号,通道编号计算需要保存的地址
MyWriteBytes(SaveAddr1,RecvOrderBuff,RecvSize); //写入规定的内存
SendEndSignal(); //回送一个$$命令
FlagOrderSaved = 1; //设置命令已保存的标志,可以再接收命令了。
break;
default: //其他数据包
Len=GetMyDataBytes(MyLenOrder);
if(Len <= (MaxOrderLen -RecvSize))
{
SaveAddr1=MyOrderStart + Len;
MyWriteBytes(SaveAddr1,RecvOrderBuff,RecvSize); //写入规定的内存
SetMyDataBytes(MyLenOrder,RecvSize);
SendEndSignal();
FlagOrderSaved = 1; //设置命令已保存的标志,可以再接收命令了。
}
break;
}
RecvCount=0; //清楚串口接收计数器
}
/****************************************************************************************
功能:SendChannelPara,发送从机通道基数偏差信息给上位机
描述:主机从自己的MyChannelInfoStart地址区读取通道基数偏差信息,再按从机,外设,通道找到相应的
存储位置,读取9个字节,返回给上位机。
参数:无
返回:无
****************************************************************************************/
void SendChannelPara()
{
uint address1;
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