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51单片机配套C程序

C51 COMPILER V7.50   电籣礯速                                                              05/16/2010 11:31:49 PAGE 1   


C51 COMPILER V7.50, COMPILATION OF MODULE 电籣礯速
OBJECT MODULE PLACED IN 电机调速.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE 电机调速.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND

line level    source

   1          
   2          /*-----------------------------------------------
   3            名称：直流电机调速
   4            内容：1、学习目的：利用定时器产生PWM，了解原理和使用方法
   5                  2、硬件要求：直流电机 定时器
   6                  3、试验现象：按键调速，PWM部分显示速度档位，电机根据档位调节速度 这个需要把电机驱动输入端和PWM端连
             -接起来
   7          ------------------------------------------------*/
   8          #include<reg52.h>     //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
   9          
  10          sbit KEY1 = P3^1;     //定义调速按键
  11          sbit PWM = P1^5;      //定义调速端口
  12          unsigned char CYCLE;  //定义周期 该数字X基准定时时间 如果是10 则周期是10 x 0.1ms
  13          unsigned char PWM_ON ;//定义高电平时间
  14          /******************************************************************/
  15          /*                    延时函数                                    */
  16          /******************************************************************/
  17          void delay(unsigned int cnt)
  18          {
  19   1       while(--cnt);
  20   1      }
  21          /******************************************************************/
  22          /*                    主函数                                      */
  23          /******************************************************************/
  24          main()
  25          {
  26   1      unsigned char PWM_Num;//定义档位
  27   1      TMOD |=0x01;//定时器设置 1ms in 12M crystal
  28   1      TH0=(65536-1000)/256; 
  29   1      TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS 
  30   1      IE= 0x82;  //打开中断
  31   1      TR0=1;
  32   1      
  33   1      CYCLE = 10;// 时间可以调整 这个是10步调整 周期10ms 8位PWM就是256步
  34   1      while(1)
  35   1        {
  36   2      if(!KEY1)
  37   2        {
  38   3         delay(10000);
  39   3         if(!KEY1)
  40   3           {
  41   4            PWM_Num++;
  42   4                if(PWM_Num==4)PWM_Num=0;
  43   4             switch(PWM_Num){
  44   5             case 0:P0=0x06;PWM_ON=0;break;//高电平时长 
  45   5             case 1:P0=0x5B;PWM_ON=4;break;
  46   5             case 2:P0=0x4F;PWM_ON=6;break;
  47   5             case 3:P0=0x66;PWM_ON=8;break;
  48   5             default:break;
  49   5           }
  50   4         }
  51   3        }
  52   2       }
  53   1      
  54   1      }
C51 COMPILER V7.50   电籣礯速                                                              05/16/2010 11:31:49 PAGE 2   

  55          /******************************************************************/
  56          /*                    定时器中断函数                              */
  57          /******************************************************************/
  58          void tim(void) interrupt 1 using 1
  59          {
  60   1      static unsigned char count; //
  61   1      TH0=(65536-1000)/256; 
  62   1      TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS 
  63   1      
  64   1      if (count==PWM_ON)
  65   1          {
  66   2           PWM = 1;        //灯灭 
  67   2          }
  68   1        count++;
  69   1      if(count == CYCLE)
  70   1          {
  71   2          count=0;
  72   2              if(PWM_ON!=0)    //如果左右时间是0 保持原来状态
  73   2                 PWM = 0;      //灯亮
  74   2      
  75   2          }
  76   1      
  77   1      }


MODULE INFORMATION:   STATIC OVERLAYABLE
   CODE SIZE        =    130    ----
   CONSTANT SIZE    =   ----    ----
   XDATA SIZE       =   ----    ----
   PDATA SIZE       =   ----    ----
   DATA SIZE        =      3    ----
   IDATA SIZE       =   ----    ----
   BIT SIZE         =   ----    ----
END OF MODULE INFORMATION.


C51 COMPILATION COMPLETE.  0 WARNING(S),  0 ERROR(S)