注意事项.txt

非剥夺型占先式minOS_iccavr avr单片机 icc编译环境

注意事项；

请注意一下；
1. 需要设置最大任务个数OS_MAX_TASKS > 你建立的任务个数。 
2. 每个任务的优先级不能相等，并且其数值必须 < OS_MAX_TASKS 。 
3. main()也是一个任务，在OS_CFG.H文件里默认设置为0，也可以修改。
4. OS内核定义了一个任务控制块数组OSTCB[OS_MAX_TASKS]，它用于控制任务的运行。为了简洁处理，我
把任务优先级的值直接当作该数组的下标使用，所以任务优先级的值必须 < 最大任务个数OS_MAX_TASKS。


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再解释一下任务控制块;

    minOS内核定义了一个任务控制块数组OSTCB[OS_MAX_TASKS]，它用于控制任务的运行。为了简洁处理，我把任务优先级的值直接当作该数组的下标使用，所以任务优先级的值必须 < 最大任务个数OS_MAX_TASKS。

    例如，如果建立要两个任务，再加上main()任务总共就是3个任务。可以设置最大任务个数OS_MAX_TASKS为3 ，三个任务的优先级可以设置为0，1，2 

    当然也可以设置OS_MAX_TASKS为5 ，三个任务的优先级可以设置为0，2，4 ，这时候就会有两个任务控制块空闲，浪费存储器。



请大家多提意见啊
Arm_Base和hiberhe也帮我测试一下吧。