注意事项.txt

非剥夺型占先式minOS for Keil C51

注意事项；

请注意一下；
1. 需要设置最大任务个数OS_MAX_TASKS > 你建立的任务个数。 
2. 每个任务的优先级不能相等，并且其数值必须 < OS_MAX_TASKS 。 
3. main()也是一个任务，在OS_CFG.H文件里默认设置为0，也可以修改。
4. OS内核定义了一个任务控制块数组OSTCB[OS_MAX_TASKS]，它用于控制任务的运行。为了简洁处理，我
把任务优先级的值直接当作该数组的下标使用，所以任务优先级的值必须 < 最大任务个数OS_MAX_TASKS。


/*****************************************/
再解释一下任务控制块;

    minOS内核定义了一个任务控制块数组OSTCB[OS_MAX_TASKS]，它用于控制任务的运行。为了简洁处理，我把任务优先级的值直接当作该数组的下标使用，所以任务优先级的值必须 < 最大任务个数OS_MAX_TASKS。

    例如，如果建立要两个任务，再加上main()任务总共就是3个任务。可以设置最大任务个数OS_MAX_TASKS为3 ，三个任务的优先级可以设置为0，1，2 

    当然也可以设置OS_MAX_TASKS为5 ，三个任务的优先级可以设置为0，2，4 ，这时候就会有两个任务控制块空闲，浪费存储器。



请大家多提意见啊
Arm_Base和hiberhe也帮我测试一下吧。


smartbird 发表于 2004-7-29 08:43 侃单片机 ←返回版面    

怎么跑不起来 

我用lm7556的minos添加了两个任务，好像只有一个能运行下面是我的程序。
只建立其中的一个任务运行很正常，但是建立两个任务时就只有一个能运行。

void TaskA(void);
#define TaskAPrio     1
unsigned char idata TaskAStk[MAX_STK_SIZE];

void TaskB(void);
#define TaskBPrio     2   
unsigned char idata TaskBStk[MAX_STK_SIZE]; 


void main(void)
{
    inte_init();      //初始化
    OSInit();                        
    OSTaskCreate(TaskA,TaskAStk,TaskAPrio); 
    OSTaskCreate(TaskB,TaskBStk,TaskBPrio);
    OSStart();

    while (1)
    {
        LED1=LED_ON;
        OSTimeDly(50);
        LED1=LED_OFF;    
        OSTimeDly(50);
    }
}

void TaskA(void)        //任务1
{
    while (1)
    {
        LED2=LED_OFF;    
        dly1();dly1();dly1();dly1();dly1();//延时
        dly（);dly1();dly1();dly1();dly1();
        LED2=LED_ON;    
        dly1();dly1();dly1();dly1();dly1();
        dly1();dly1();dly1();dly1();dly1();
    }
}
void TaskB(void)          //任务2
{
         INTE_DATA[0]='A';
    INTE_DATA[1]='B';
    INTE_DATA[2]='C';
    INTE_DATA[3]='D';
    inte_send(4);      //串行发送

}

 

lm7556 发表于 2004-7-29 09:05 侃单片机 ←返回版面   
to smartbird,是非剥夺型占先式OS 

每个任务要主动放弃CPU使用权，其它最高优先级的任务才能执行。

你的任务TaskA里的延时不应该用dly1()，要用OSTimeDly(Tdl);由OS做延时，在延时过程中任务TaskA不占用CPU使用权。

任务TaskB(void）在做完inte_send(4)后，也应该做延时或等待消息。

再试试吧，用OS需要任务之间的同步或协调。多谢。

 
 
to smartbird,当一个任务放弃CPU使用权后

OS就把CPU使用权转到准备就绪的任务中优先级最高的任务

 smartbird 发表于 2004-7-29 11:58 侃单片机 ←返回版面    

再问lm7556 

任务A这样写：


void TaskA(void)
{
    while (1)
    {
        LED2=LED_ON;    
        OSTimeDly(50);
        LED2=LED_OFF;    
        OSTimeDly(50);
    }
}
同下面这个有区别吗？
void TaskA(void)
{
        LED2=LED_ON;    
        OSTimeDly(50);
        LED2=LED_OFF;    
        OSTimeDly(50);

}


 lm7556 发表于 2004-7-29 14:33 侃单片机 ←返回版面    

to smartbird,通常，任务是一个无限循环 

如果任务执行一次就退出，就要把该任务删除。我现在做的这个minOS版本还没有做任务删除，所以任务必须是无限循环。

往后，我就准备要增加任务删除功能，还有信号量，邮箱等其它一些功能，

    对于非剥夺型占先式OS，如果优先级高的任务不放弃CPU使用权的话，其它任务就无法执行。
    通常，一个任务不会一直都需要运行，其实大部分时候任务都可能处于等待状态，比如等待一个消息，等待一段时间。
当任务处于等待状态时就应该放弃CPU使用权，把CPU交给其它任务。

例如,可以调用OSTimeDly()把任务延时一段时间，在延时的这段时间，该任务就处于
等待状态，当延时时间到后，该任务又继续运行。也可以调用OSSuspend()把任务挂起，当需要的时候可以由其它任务
启动另一个挂起的任务，也可以又中断启动一个挂起的任务。
例如，建立一个打印输出任务tDataPrint(),需要打印的


通常，可以把一个程序分成几个任务，每个任务完成特定的功能。比如，除了main()任务外，可以有;
键盘输入tKeyScan(),
显示tLCDDisplay(),
数据采集tDataCollect(),
数据处理tDataProcess(),
数据打印tDataPrint()，
等。

main()任务负责几个任务的启动，同步和协调。