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来自「很实用的单片机例程」· LST 代码 · 共 246 行
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C51 COMPILER V8.06 MAIN 12/02/2011 19:20:44 PAGE 1
C51 COMPILER V8.06, COMPILATION OF MODULE MAIN
OBJECT MODULE PLACED IN main.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE main.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND
line level source
1 /**********************HL-1实验开发板例程************************
2 * 平台：HL-1 V6.2 + Keil U3 + STC89C52RD
3 * 名称：步进电机
4 * 公司：慧净电子科技有限公司
5 * 淘宝：http://shop37031453.taobao.com
6 * 网站：www.hlmcu.com
7 * 编写：慧净
8 * 日期：2008-8-08
9 * QQ : 121350852 398115088
10 * 晶振:11.0592MHZ
11 * 说明：免费开源，不提供源代码分析，有问题直接到慧净论坛交流
12 * 论坛：http://hjdz.5d6d.com
13 ******************************************************************/
14 //本实验需要购买步进电机模块
15 /*-----------------------------------------------
16 名称：步进电机
17 内容：本程序用于测试4相步进电机常规驱动 4个按键分别控制加速、减速、开启、停止
18
19 数码管显示 01-18速度等级，数字越大，速度越大
20 ------------------------------------------------*/
21
22 #include <reg52.h>
23
24 #define KeyPort P3
25 #define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
26 sbit LATCH1=P2^6;//定义锁存使能端口 段锁存
27 sbit LATCH2=P2^7;// 位锁存
28
29 unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9
30 unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位
-码
31 unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量
32
33 sbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口
34 sbit B1=P1^1;
35 sbit C1=P1^2;
36 sbit D1=P1^3;
37
38
39 #define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通电，其他相断电
40 #define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通电，其他相断电
41 #define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通电，其他相断电
42 #define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
43 #define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电
44 #define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电
45 #define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电
46 #define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
47 #define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电
48
49 unsigned char Speed=1;
50 bit StopFlag;
51 void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);
52 void Init_Timer0(void);
53 unsigned char KeyScan(void);
54 /*------------------------------------------------
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55 uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
56 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
57 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
58 长度如下 T=tx2+5 uS
59 ------------------------------------------------*/
60 void DelayUs2x(unsigned char t)
61 {
62 1 while(--t);
63 1 }
64 /*------------------------------------------------
65 mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
66 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
67 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
68 ------------------------------------------------*/
69 void DelayMs(unsigned char t)
70 {
71 1
72 1 while(t--)
73 1 {
74 2 //大致延时1mS
75 2 DelayUs2x(245);
76 2 DelayUs2x(245);
77 2 }
78 1 }
79 /*------------------------------------------------
80 主函数
81 ------------------------------------------------*/
82 main()
83 {
84 1 unsigned int i=512;//旋转一周时间
85 1 unsigned char num;
86 1 Init_Timer0();
87 1 Coil_OFF
88 1 while(1) //正向
89 1 {
90 2 num=KeyScan(); //循环调用按键扫描
91 2 if(num==1)//第一个按键,速度等级增加
92 2 {
93 3 if(Speed<18)
94 3 Speed++;
95 3 }
96 2 else if(num==2)//第二个按键，速度等级减小
97 2 {
98 3 if(Speed>1)
99 3 Speed--;
100 3 }
101 2 else if(num==3)
102 2 {
103 3 Coil_OFF
104 3 StopFlag=1;
105 3 }
106 2 else if(num==4)
107 2 {
108 3 StopFlag=0;
109 3 }
110 2 TempData[0]=dofly_DuanMa[Speed/10];//分解显示信息，如要显示68，则68/10=6 68%10=8
111 2 TempData[1]=dofly_DuanMa[Speed%10];
112 2 }
113 1 }
114
115 /*------------------------------------------------
116 显示函数，用于动态扫描数码管
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117 输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表示从第三个数码管开始显示
118 如输入0表示从第一个显示。
119 Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值输入2
120 ------------------------------------------------*/
121 void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
122 {
123 1 static unsigned char i=0;
124 1
125 1
126 1 DataPort=0; //清空数据，防止有交替重影
127 1 LATCH1=1; //段锁存
128 1 LATCH1=0;
129 1
130 1 DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码
131 1 LATCH2=1; //位锁存
132 1 LATCH2=0;
133 1
134 1 DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码
135 1 LATCH1=1; //段锁存
136 1 LATCH1=0;
137 1
138 1 i++;
139 1 if(i==Num)
140 1 i=0;
141 1
142 1
143 1 }
144 /*------------------------------------------------
145 定时器初始化子程序
146 ------------------------------------------------*/
147 void Init_Timer0(void)
148 {
149 1 TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
150 1 //TH0=0x00; //给定初值
151 1 //TL0=0x00;
152 1 EA=1; //总中断打开
153 1 ET0=1; //定时器中断打开
154 1 TR0=1; //定时器开关打开
155 1 PT0=1; //优先级打开
156 1 }
157 /*------------------------------------------------
158 定时器中断子程序
159 ------------------------------------------------*/
160 void Timer0_isr(void) interrupt 1
161 {
162 1 static unsigned char times,i;
163 1 TH0=(65536-1000)/256; //重新赋值 1ms
164 1 TL0=(65536-1000)%256;
165 1
166 1 Display(0,8);
167 1 if(!StopFlag)
168 1 {
169 2 if(times==(20-Speed))//最大值18，所以最小间隔值20-18=2
170 2 {
171 3 times=0;
172 3 switch(i)
173 3 {
174 4 case 0:Coil_A1;i++;break;
175 4 case 1:Coil_B1;i++;break;
176 4 case 2:Coil_C1;i++;break;
177 4 case 3:Coil_D1;i++;break;
178 4 case 4:i=0;break;
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179 4 default:break;
180 4 }
181 3 }
182 2 times++;
183 2 }
184 1 }
185
186 /*------------------------------------------------
187 按键扫描函数，返回扫描键值
188 ------------------------------------------------*/
189 unsigned char KeyScan(void)
190 {
191 1 unsigned char keyvalue;
192 1 if(KeyPort!=0xff)
193 1 {
194 2 DelayMs(10);
195 2 if(KeyPort!=0xff)
196 2 {
197 3 keyvalue=KeyPort;
198 3 while(KeyPort!=0xff);
199 3 switch(keyvalue)
200 3 {
201 4 case 0xfe:return 1;break;
202 4 case 0xfd:return 2;break;
203 4 case 0xfb:return 3;break;
204 4 case 0xf7:return 4;break;
205 4 case 0xef:return 5;break;
206 4 case 0xdf:return 6;break;
207 4 case 0xbf:return 7;break;
208 4 case 0x7f:return 8;break;
209 4 default:return 0;break;
210 4 }
211 3 }
212 2 }
213 1 return 0;
214 1 }
215
MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
CODE SIZE = 376 ----
CONSTANT SIZE = 18 ----
XDATA SIZE = ---- ----
PDATA SIZE = ---- ----
DATA SIZE = 12 2
IDATA SIZE = ---- ----
BIT SIZE = 1 ----
END OF MODULE INFORMATION.
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)
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