key_isr._c

用的avr icc 开发的atmega16的超声波测距仪模型。

void scankey(void)
 {
  DDRD=0x00;//~(key_torl|key_f);//key inpout
  KEY_TEMP=PIND&key_torl;//KEEP KEY STATING
  if(KEY_TEMP==0)
   { LCD_DisplayString(2,1,"KEY");
     delay_nms(10);
	 if(KEY_TEMP==0)
	  { 
	    KEY_TORL+=1;
		if(KEY_TORL==2)KEY_TORL=0;
		//while(KEY_TEMP==0);
	  }  
   } 
   //LCD_DisplayString(2,1,"KEY");  
 }