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C51 COMPILER V7.50 FFT_NEW_TEST 07/26/2007 09:57:47 PAGE 1
C51 COMPILER V7.50, COMPILATION OF MODULE FFT_NEW_TEST
OBJECT MODULE PLACED IN FFT_New_Test.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE FFT_New_Test.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND
line level source
1 /*-------------------------------------------------------------------------------------------------
2 文件名称:FFT_New_Test.c
3 创建日期:07.06.12
4 修改日期:07.06.18
5 -整理
6 文件说明:功能：
7 -基于C8051F000系列单片机的FFT试验程序
8 参数：
9 -通道0的IDT:0x00000100
10 -通道0的MSK:0x1FFFFFFF(通道0只能接受IDT为0x00000100的消息)
11 -通道1的IDT:0x00000101
12 -通道1的MSK:0x1FFFFFFF(通道1只能发送IDT为0x00000101的消息)
13 -UartBuffer大小为16字节
14 -CanBuffer 大小为16字节
15 创建人: 李大伟
16 -------------------------------------------------------------------------------------------------*/
17 #include <stdio.h>
18 #include "C8051F000.h"
19 #include "FFT_Code_Tables.h"
20
21 //ADC0寄存器定义
22 sfr16 ADC0 = 0xBE;
23
24 //数据的位数
25 #define NUM_BITS 16
26
27 //外部XRAM数据的起始
28 #define DATA_BEGIN 0x0000
29
30 //外部时钟频率，PLL输出频率=(EXTCLK*9/4)(Hz)
31 #define EXTCLK 22118400
32 #define SYSCLK 49760000
33
34 //UART0波特率
35 #define BAUDRATE 115200
36
37 //采样频率(Hz)
38 #define SAMPLE_RATE 10000
39
40 //为：1，只运行一次
41 #define RUN_ONCE 1
42
43 typedef union IBALONG
44 {
45 long l;
46 unsigned int i[2];
47 unsigned char b[4];
48 }IBALONG;
49
50 typedef union BAINT
51 {
52 int i;
53 unsigned char b[2];
54 }BAINT;
55
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56 //函数申明
57 void WindowCalc(int Win_Array[], unsigned char SE_data);
58 void IntFFT(int ReArray[], int ImArray[]);
59 void BitReverse(int BR_Array[]);
60 void ADC0_ISR (void);
61
62 //全局变量
63 //FFT的XRAM空间=NUM_FFT*4字节(起始于DATA_BEGIN)
64 int xdata Real[NUM_FFT] _at_ DATA_BEGIN;
65 int xdata Imag[NUM_FFT] _at_ (DATA_BEGIN+(NUM_FFT*2));
66
67 //NUM_FFT的定义在"FFT_Code_Tables.h"头文件中
68 #if(NUM_FFT>=256)
69 unsigned int index,ADC_Index;
70 #endif
71
72 #if(NUM_FFT<256)
unsigned char index,ADC_Index;
#endif
75
76 unsigned int BinNum; //循环变量
77 bit Conversion_Set_Complete;//一轮采样结束标志位
78 /*=================================================================================================
79 01.名称:main
80 入口:无
81 出口:无
82 功能:系统主函数
83 =================================================================================================*/
84 void main()
85 {
86 1 WDTCN = 0xDE; //看门狗
87 1 WDTCN = 0xAD;
88 1 OSCICN = 0x07; //时钟
89 1 XBR0 = 0x04; //I/O
90 1 XBR2 = 0x40;
91 1 REF0CN = 0x03; //参考电压
92 1 CKCON = 0x10; //定时器
93 1 TCON = 0x40;
94 1 TMOD = 0x20;
95 1 TH1 = 0xCC;
96 1 TMR3CN = 0x06;
97 1 TMR3RLL = 0x40;
98 1 TMR3RLH = 0x01;
99 1 TMR3L = 0x40;
100 1 TMR3H = 0x01;
101 1 SCON = 0x40; //UART
102 1 ADC0CF = 0x80; //ADC
103 1 ADC0CN = 0x85;
104 1 IE = 0x80; //中断使能
105 1
106 1
107 1 while(1)
108 1 {
109 2 DisOfRuler1=SingleFrqMeasure(1);
*** ERROR C202 IN LINE 109 OF FFT_NEW_TEST.C: 'DisOfRuler1': undefined identifier
110 2 DisOfRuler2=SingleFrqMeasure(2);
*** ERROR C202 IN LINE 110 OF FFT_NEW_TEST.C: 'DisOfRuler2': undefined identifier
111 2 DisOfRuler3=SingleFrqMeasure(3);
*** ERROR C202 IN LINE 111 OF FFT_NEW_TEST.C: 'DisOfRuler3': undefined identifier
112 2 }
113 1 }
114 /*=================================================================================================
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115 01.名 称：SingleFrqMeasure()
116 功 能：单尺测量过程
117 参 数：Sel: 0 - 关闭
118 1 - 5.9348MHz
119 2 - 593.48KHz
120 3 - 59.348KHz
121 返 回：对应尺的距离值
122 =================================================================================================*/
123 float SingleFrqMeasure(unsigned char SelFrq)
124 {
125 1 float PhaseW,PhaseN;
126 1
127 1 //光强检测GetSignalRange();
128 1
129 1 //SelFrq控制CPLD选择相应的频率测距
130 1
131 1 PhaseW=GetPhase(OUT);
*** ERROR C202 IN LINE 131 OF FFT_NEW_TEST.C: 'OUT': undefined identifier
132 1 PhaseN=GetPhase(IN);
*** ERROR C202 IN LINE 132 OF FFT_NEW_TEST.C: 'IN': undefined identifier
133 1
134 1 //将角度值转化为距离值
135 1 switch(Sel)
*** ERROR C202 IN LINE 135 OF FFT_NEW_TEST.C: 'Sel': undefined identifier
136 1 {
137 2 case 0x01://5.9348MHz
138 2 break;
139 2 case 0x02://593.48KHz
140 2 break;
141 2 case 0x03://59.348KHz
142 2 break;
143 2 case 0x00://00
144 2 break;
145 2 default:
146 2 break;
147 2 }
148 1 //距离:
149 1 return (PhaseW-PhaseN);
150 1 }
151 /*=================================================================================================
152 01.名 称：GetPhase()
153 功 能：计算距离值
154 参 数：无
155 返 回：无
156 =================================================================================================*/
157 float GetPhase(unsigned char NW)
158 {
159 1 float angle;
160 1
161 1 //NW控制电机打到内或者外光路
162 1
163 1 ADC_Index=0;
164 1 Conversion_Set_Complete=0;
165 1 EIE2|=0x02; //ADC中断允许
166 1 while(!Conversion_Set_Complete);
167 1
168 1 //对Real数据进行排序
169 1 Sort(Real);
170 1
171 1 WindowCalc(Real,1); //加窗
172 1 BitReverse(Real); //将输入的数据位反向重排
173 1 IntFFT(Real,Imag); //对输入的数据进行FFT运算
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174 1
175 1 angle=atan(Imag[1]/Real[1]);
176 1 return ((180/pi)*angle); //转成距离值
177 1 }
178 /*=================================================================================================
179 02.名称:WindowCalc
180 入口:
181 -Win_Array[]:为0到(NUM_FFT/2)-1的采样数据所对应窗口系数，对于NUM_FFT/2到NUM_FFT-1的采样数据
182 所对应窗口系数可通过0到(NUM_FFT/2)-1的采样数据所对应窗口系数镜像得到。窗口值为
183 一个小于1的值(WindowFunc[x]/65536)，NUM_FFT/2处的值假设为1.0(65536)。
184 -SE_data :为1：
185 -则输入数据被假定为单端信号，那么将他调整为差分信号数据，这样就可以去除直
186 流流偏值。
187 为0：
188 -则输入数据被假定为差分信号。
189 出口:无
190 功能:使用存储在数组WindowFunc[]中的数值对Win_Array[]数组加窗
191 =================================================================================================*/
192 void WindowCalc(int Win_Array[],unsigned char SE_data)
193 {
194 1 #if(WINDOW_TYPE!=0) //加窗类型
195 1 IBALONG NewVal;
196 1
197 1 if(SE_data) Win_Array[0]^=0x8000; //如果数据时单端的转换为差分的
198 1 NewVal.l=(long)Win_Array[0]*WindowFunc[0]; //加窗
199 1 if((NewVal.l<0)&&(NewVal.i[1])) Win_Array[0]=NewVal.i[0]+1;
200 1 else Win_Array[0]=NewVal.i[0];
201 1 if(SE_data) Win_Array[NUM_FFT/2]^=0x8000; //如果数据时单端的转换为差分的
202 1
203 1 for(index=1;index<NUM_FFT/2;index++)
204 1 {
205 2 if(SE_data) Win_Array[index]^=0x8000; //数组的1到(NUM_FFT/2 - 1)
206 2 NewVal.l=(long)Win_Array[index]*WindowFunc[index];
207 2 if((NewVal.l<0)&&(NewVal.i[1])) Win_Array [index]=NewVal.i[0]+1;
208 2 else Win_Array[index]=NewVal.i[0];
209 2
210 2 if(SE_data) Win_Array[NUM_FFT-index]^=0x8000; //数组的(NUM_FFT/2 + 1)到(NUM_FFT - 1)
211 2 NewVal.l=(long)Win_Array[NUM_FFT-index]*WindowFunc[index];
212 2 if((NewVal.l<0)&&(NewVal.i[1])) Win_Array[NUM_FFT-index]=NewVal.i[0]+1;
213 2 else Win_Array[NUM_FFT-index]=NewVal.i[0];
214 2 }
215 1 #endif
216 1 #if(WINDOW_TYPE==0) //不加窗
if(SE_data) //如果数据时单端的
{ //转换为差分的
for(index=0;index<NUM_FFT;index++) Win_Array[index]^=0x8000;//最高位通过和1取异或取反
}
#endif
222 1 }
223 /*=================================================================================================
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