5、a-d转换单端.txt

c8051f330AD的单端输入

//P0.4(20脚口)控转向;
//P0.5(19脚口)控制pwm；
//P1.4（12脚口）接电位器，正输入；

#include <c8051f330.h>

sbit  a4=P0^4; //P0.4给定左右轮方向
sbit  a5=P0^5; //PWM输出          

void pwm123(void)    //PWM的初始化
{
   PCA0MD &= ~0x40; 
   PCA0CN=0x40;  //允许PCA工作   
   PCA0MD=0x02;  //PCA时钟为4分频
  
   PCA0CPM0=0x42;  //设置左轮为8为PWM输出
} 
  
void pio(void)  
{
   P0MDIN=0xFF;//全为数字输入→1111 1111
   P0MDOUT=0xEF; //P0.4控转向要驱动能力强选择开漏置0；P0.5控制转速就选择开关能力强更好些置1→1110 1111
   P0SKIP=0x1F;//跳到P0.5，因为它是控制转速，要给CEX0功能留着→0001  1111 
  
   P1MDIN=0xEF;  //P1.4接电位器，随时控制转速大小，为模拟输入0→1110 1111
   P1MDOUT=0xEF; //P1.4接电位器属于接了负载，要驱动能力强的，选择开漏置0→1110 1111
   P1SKIP=0xFF;//必须跳过P1.4其他就随便→1111 1111  

   XBR0=0x00;
   XBR1=0xC1;   //CEX0
 
}

void sysclk(void)    //内部晶振
{
   OSCICL=0x2D;  //20MHZ
   OSCICN=0xC2;// 二分频，分后为10MHZ
   CLKSEL=0x00;  
}

void AD(void)
{
   AMX0P=0x0C;//正输入选择P1.4（12脚口）→0000 1100
   AMX0N=0x11;//负输入选择地→0001 0001
   REF0CN=0x08;//选择基准电压VDD→0000 1000

   ADC0CF=0x24;//2M SAR，左对齐→0010 0100
   ADC0CN=0x80;//→1000 0000     
}
 

main( )
 {
   PCA0MD &= ~0x40;// 关狗
   sysclk();
   pio();
   pwm123() ;
   AD();
   a4=1;//电机转向
   a5=0;
  while(1)
  {
   AD0BUSY=0;
   AD0BUSY=1;
   PCA0CPH0=ADC0H;
   }
     
}