外设文档.txt

我自己开发的CAN总线实验软件

※在使用CAN总线技术的情况下，对外部设备的访问与控制进行得非常容易。

※在这个访问与控制过程中，必须指定目的CAN节点的ID号，即ID3、ID2、ID1、ID0。如果一个CAN节点上有多个外部设备，就必须进一步指定唯一的外设标识符。

※在这个实验中，CAN节点的外部设备就不只一个。因此，要访问每个外部设备，就必须加上每一个的标识符。

※这里使用了CAN的数据帧中的D1(地址 15H)作为标识符，例如：D1=4 (HEX) 表示访问对象是ADC0809、D1=5(HEX) 表示访问对象是直流电机。

※外部设备访问 帧格式为：

地址	10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  1A  1B  1C (HEX)

名称    CON ID3 ID2 ID1 ID0 D1  D2  D3  D4  D5  D6  D7  D8 (HEX)

内容	88  ID3 ID2 ID1 ID0 SL  ADR DAT DAT --  --  --  -- (HEX) 

注：多数外设的访问还必须有参数，在这里，使用了CAN的数据帧中的D2-D8作为可能的访问与控制参数。

※对LED访问的帧格式为：

地址	10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  1A  1B  1C (HEX)

名称    CON ID3 ID2 ID1 ID0 D1  D2  D3  D4  D5  D6  D7  D8 (HEX)

内容	88  ID3 ID2 ID1 ID0 06  --  DAT --  --  --  --  -- (HEX) 

作用	访问CAN节点(ID3、ID2、ID1、ID0)上的8位LED，并控制8位LED显示DAT的值

|例子：	
|	点亮8个LED，格式为：
|	88  40  22  33  10  06  0   FF  0   0   0   0   0
|	熄灭8个LED，格式为：
|	88  40  22  33  10  06  0   00  0   0   0   0   0

※对数码管访问的帧格式为：
	
地址	10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  1A  1B  1C (HEX)

名称    CON ID3 ID2 ID1 ID0 D1  D2  D3  D4  D5  D6  D7  D8 (HEX)

内容	88  ID3 ID2 ID1 ID0 07  DAT1DAT2 -- --  --  --  -- (HEX) 
	
作用	访问CAN节点(ID3、ID2、ID1、ID0)上的两个数码管，并控制相识DATA1、DATA2的值。

注意：	这里的DATA1、DATA2只是笔形码，不是自然数。要显示一个具体的数字，必须使用下面的笔形码转换工具。

|例子：
|	显示一位数字“0”，笔形码为 FC ，帧格式为：
|	88  40  22  33  10  07  0   FC  0   0   0   0   0 
|	显示两位数字“23”，笔形码为 F2  DA ，帧格式为：
|	88  40  22  33  10  07  F2  DA  0   0   0   0   0

※对拨动开关的访问格式为：

地址	10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  1A  1B  1C (HEX)

名称    CON ID3 ID2 ID1 ID0 D1  D2  D3  D4  D5  D6  D7  D8 (HEX)

内容	88  ID3 ID2 ID1 ID0 08  --  --  --  --  --  --  -- (HEX) 

作用	访问CAN节点(ID3、ID2、ID1、ID0)上的8位拨动开关，读取其状态并返回

|例子：
|	读取波动开关的状态
|	88  40  22  33  10  08  0   A8  0   0   0   0   0 	

※对ADC0809的访问格式为：

地址	10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  1A  1B  1C (HEX)

名称    CON ID3 ID2 ID1 ID0 D1  D2  D3  D4  D5  D6  D7  D8 (HEX)

内容	88  ID3 ID2 ID1 ID0 04  INX --  --  --  --  --  -- (HEX) 

作用	访问CAN节点(ID3、ID2、ID1、ID0)上的ADC0809，选择0809的通道(INX)

|例子：
|	选择0809的通道2，进行A/D转换
|	88  40  22  33  10  04  02  0   0   0   0   0   0
|	选择0809的通道3，进行A/D转换
|	88  40  22  33  10  04  03  0   0   0   0   0   0

※对蜂鸣器的访问帧格式：

地址	10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  1A  1B  1C (HEX)

名称    CON ID3 ID2 ID1 ID0 D1  D2  D3  D4  D5  D6  D7  D8 (HEX)

内容	88  ID3 ID2 ID1 ID0 05  7F  DAT --  --  --  --  -- (HEX)

作用	访问CAN节点(ID3、ID2、ID1、ID0)上的蜂鸣器，并控制其鸣叫与停止

例子
|	选择蜂鸣器，并让它鸣叫：
|	88  40  22  33  10  05  7F  FF  0   0   0   0   0
|	选择蜂鸣器，并停止鸣叫：
|	88  40  22  33  10  05  7F  FF  0   0   0   0   0

※=====================================================制作：温=====