motor_includes.h

基于ucosSAEj1939的汽车组合仪表,硬件是MC9S12H128

/*相关函数声明*/
void delay(unsigned int t);
void init_motor1(void); 
void init_motor2(void); 
void init_motor3(void); 
void init_motor4(void);
void back0_motor(void);

char check_pos(char channel,unsigned int position);
char motor_move(char channel,unsigned int position);
void motor_update(char channel,char dir);
void motor_micro_update(char channel, char dir);


void init_timer(void);
void Timer0(void);
void Timer1(void);
void Timer2(void);
void Timer3(void);
//void TimerOverflow(void);

//////////////////////////////