main.c

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//工 程 名: SensorsMd_IRTDemo.spj
//功能描述: 避障,如果遇到障碍物,系统自动播放提示音
//包含文件: main.c\Obstacle.c\PlayVoice.c\Tx_Rx.c
//          isr.asm\hardware.asm
//          SPCE061A.h
//          SPCE061A.inc
//硬件连接: 用10pin排线连接IOB的高8位与传感器模组的J1
//维护记录: 2006年6月30     v1.0    by hongyan.Feng
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//文 件 名: main.c
//功能描述: 避障,如果遇到障碍物,系统自动播放提示音
//维护记录: 2006年6月30         by hongyan.Feng
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#include "SPCE061A.h"
extern void PlaySnd(unsigned int SndIndex);					//键盘初始化函数,在Key.c中定义
extern unsigned int Obstacle(void);							//避障函数,在Obstacle.c中定义
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//语法格式：int main(void)
//功能描述: 主函数,避障,如果遇到障碍物,系统自动播放提示音
//入口参数: 无
//出口参数: 无
//维护记录: 2006年6月30         by hongyan.Feng
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int main(void)
 {
 	unsigned Result=0;
	while(1)                      
	{ 
		__asm("fiq off");									//关中断
		Result = Obstacle();								//避障   
		if(Result == 1)
			PlaySnd(0);										//遇到障碍物,退出播放提示音"撞人啦"
		*P_IOB_Data &= 0xefff;
		*P_Watchdog_Clear = 0x0001;							//清看门狗
	}
}