main.c

周立功 《μCOS-II微小内核分析与程序设计－基于LPC2300》配套例程源码

/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               Guangzou ZLG-MCU Development Co.,LTD.
**                                      graduate school
**                                 http://www.zlgmcu.com
**
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File name:			main.c
** Last modified Date:  2004-09-16
** Last Version:		1.0
** Descriptions:		The main() function example template
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created by:			Chenmingji
** Created date:		2004-09-16
** Version:				1.0
** Descriptions:		The original version
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Descriptions:
**
********************************************************************************************************/
#include "main.h"

#define TASK0_ID            16      		// 任务的ID
#define TASK0_PRIO          TASK0_ID		// 任务的优先级
#define TASK0_STACK_SIZE    256     		// 定义用户堆栈长度   

#define TASK1_ID            17      		// 任务的ID
#define TASK1_PRIO          TASK1_ID		// 任务的优先级
#define TASK1_STACK_SIZE    512     		// 定义用户堆栈长度   
   
			// 定义用户堆栈长度

OS_STK  TASK0_STACK[TASK0_STACK_SIZE];
OS_STK  TASK1_STACK[TASK1_STACK_SIZE];

OS_EVENT *Sem1;

void TASK0(void *pdata);
void TASK1(void *pdata);
/*********************************************************************************************************
** Function name : main
** Descriptions  : 主函数
** Input         : 无 
** Output        : 无 
** Created Date  : 2006-04-11
********************************************************************************************************/
int main (void)
{
    OSInit(); 
    OSTaskCreateExt(TASK0,
                    (void *)0,
                    &TASK0_STACK[TASK0_STACK_SIZE-1],
                    TASK0_PRIO,
                    TASK0_ID,
                    &TASK0_STACK[0],
                    TASK0_STACK_SIZE,
                    (void *)0,
                    OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR); 
                              
    OSStart();                                       
}
		
/*******************************************************************************************
** Function name: TASK0
** Descriptions:  无
** Input:         无
** Output:        无 
*******************************************************************************************/
void TASK0	(void *pdata)
{
	pdata = pdata;
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3				// Allocate storage for CPU status register
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif	

    TargetInit();     
	
	Sem1 = OSSemCreate(0);             /* 创建信号量1 */
	
	OSTaskCreateExt(TASK1,
                    (void *)0,
                    &TASK1_STACK[TASK1_STACK_SIZE-1],
                    TASK1_PRIO,
                    TASK1_ID,
                    &TASK1_STACK[0],
                    TASK1_STACK_SIZE,
                    (void *)0,
                    OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);  
    
   	while (1)
	{	
		OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);
	}
}
/*******************************************************************************************
** Function name: TASK1
** Descriptions:  无
** Input:         无
** Output:        无 
*******************************************************************************************/
void TASK1	(void *pdata)
{
	uint8 err;
	pdata = pdata;	
	while(1){
        OSSemPend(Sem1, 0, &err);
        BUZZER_Set();
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/8);
        BUZZER_Clr();		
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/8);
	}	
}



/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
********************************************************************************************************/