main.c

周立功 《μCOS-II微小内核分析与程序设计－基于LPC2300》配套例程源码

/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               Guangzou ZLG-MCU Development Co.,LTD.
**                                      graduate school
**                                 http://www.zlgmcu.com
**
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File name:			main.c
** Last modified Date:  2004-09-16
** Last Version:		1.0
** Descriptions:		The main() function example template
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created by:			Chenmingji
** Created date:		2004-09-16
** Version:				1.0
** Descriptions:		The original version
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:         Zhangmingjie
** Modified date:       2007-10-27
** Version:
** Descriptions:
**
********************************************************************************************************/
#include "main.h"

#define TaskAdcSend_ID            17      		        // 任务的ID
#define TaskAdcSend_PRIO          TaskAdcSend_ID		// 任务的优先级
#define TaskAdcSend_STACK_SIZE    512     		        // 定义用户堆栈长度   
   
OS_STK  TaskAdcSend_STACK[TaskAdcSend_STACK_SIZE];

OS_EVENT  *Sem1;

void TaskAdcSend(void *pdata);

extern void Uart0IniDft(void);
extern void Uart0SendStr( char *str);


/*******************************************************************************************
** Function name: TimeDly
** Descriptions:  软件延时
** Input:         dly
** Output:        无 
*******************************************************************************************/  
void TimeDly(uint32 dly)
{
    uint32 i,j;
    for(i = 0; i < dly; i++)
        for(j = 0; j < 100000; j++);
}

/*******************************************************************************************
** Function name: ExtInt_Exception
** Descriptions:  GPIO管脚P0.6出发的外部中断的中断服务程序
** Input:         无
** Output:        无 
*******************************************************************************************/    
void ExtInt_Exception(void)
{
    TimeDly(30);                            // 软件延时，消除抖动
    
    OSSemPost(Sem1);        

    IO0IntClr =  KEY1;						// 清零P0.6中断
    
	VICVectAddr = 0;						// 向量中断结束 
}
    
/*********************************************************************************************************
** Function name : main
** Descriptions  : 主函数
** Input         : 无 
** Output        : 无 
** Created Date  : 2006-04-11
********************************************************************************************************/
int main (void)
{
    OSInit(); 
	OSTaskCreateExt(TaskAdcSend,
                    (void *)0,
                    &TaskAdcSend_STACK[TaskAdcSend_STACK_SIZE-1],
                    TaskAdcSend_PRIO,
                    TaskAdcSend_ID,
                    &TaskAdcSend_STACK[0],
                    TaskAdcSend_STACK_SIZE,
                    (void *)0,
                    OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);
                              
    OSStart();                                       
}
		

/*******************************************************************************************
** Function name: Task_AdcSend
** Descriptions:  无
** Input:         无
** Output:        无 
*******************************************************************************************/
void TaskAdcSend	(void *pdata)
{
	uint8 err;
	uint32 ADC_Data;
	char str[20];
	
	pdata = pdata;
	TargetInit();     
    
    PINSEL0    = 0x00000000;
    IO0IntEnF  = KEY1;			                // 设置P0.6为下降沿中断
    IO0IntClr  = 0xffffffff;                    // 首先清零中断标志位

	SetVICIRQ(17,1,(uint32)ExtInt_Exception);   // 分配外部中断3的优先级为5，注，GPIO触发的外部中断和外部中断3同用一个中断号    
    
    Sem1 = OSSemCreate(0); 
    
	PCONP |=1 <<12;								// 必须打开ADC的功率控制位ADC才可以正常工作
    Uart0IniDft();								// 串口0初始化为8位数据位，1位停止位，无奇偶校验
	
	PINSEL3 = ((unsigned)0x03) << 30;			// 设置P1.31为AIN5功能
	//进行ADC模块设置
	AD0CR = (1 << 5)|	                     //SEL=0x20,选择通道5
			((Fpclk / 1000000 - 1) << 8)|	 //CLKDIV=Fpclk/1000000-1,转换时钟为1MHz
			(0 << 16)|	                     //BURST=0,软件控制转换操作
			(0 << 17)|	                     //CLKS=0, 使用11clock转换
			(1 << 21)|                       //PDN=1,正常工作模式
			(1 << 24);		                 //START=1,直接启动ADC转换
							
	OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/100);
	ADC_Data = ADDR5;	                	// 读取ADC结果，并清除DONE标志位
    
    BUZZER_Set();
	OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);
	BUZZER_Clr();
	OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);
	
	while(1)	
	{	 
	     OSSemPend(Sem1,0,&err);		
		 BUZZER_Set();
	  	 OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/2);
		 BUZZER_Clr();		
		 OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/2);
		 
		 AD0CR |= 1 << 24;					// 进行第一次转换
		 while ((AD0STAT & (1<<5)) == 0);	// 等待第五通道AIN5转换结束
		 
		 OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/100);
		 
		 AD0CR |= 1 << 24;					// 再次启动转换
		 while ((AD0STAT & (1<<5)) == 0);	// 等待第五通道AIN5转换结束
		 ADC_Data = ADDR5;					// 读取ADC结果
		 ADC_Data = (ADC_Data >> 6) & 0x3ff;
		 ADC_Data = ADC_Data * 2500;			// 参考电压由精密恒压源提供的2.5V
		 ADC_Data = ADC_Data / 1024;
		 
		 sprintf(str, "AD转换的电压为：");
		 Uart0SendStr(str);
		 sprintf(str, "%4d mV \r\n", ADC_Data);
		 Uart0SendStr(str);
	}
}


/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
********************************************************************************************************/