ext_tsk.c

iTRON4.0最新操作系统

/* ------------------------------------------------------------------------ */
/*  Hyper Operating System V4  μITRON4.0慌屯 Real-Time OS                  */
/*    ITRONカ〖ネル タスク瓷妄怠墙                                          */
/*                                                                          */
/*                                  Copyright (C) 1998-2002 by Project HOS  */
/*                                  http://sourceforge.jp/projects/hos/     */
/* ------------------------------------------------------------------------ */


#include "knl_tsk.h"


static void kernel_ext_tsk(VP_INT exinf);	/* タスクの姜位借妄(システムタスクで悸乖) */



/* 极タスクの姜位 */
void ext_tsk(void)
{
	T_KERNEL_TCB_RAM *tcb_ram;
	T_MKNL_TCB       *mtcb_run;

	/* 悸乖面タスクの艰评 */
	mtcb_run = mknl_get_run_tsk();
	tcb_ram  = KERNEL_STATIC_CAST(T_KERNEL_TCB_RAM, mtcb, mtcb_run);

	mknl_loc_sys();		/* システムのロック */

	/* システムタスクから借妄を乖う */
	mknl_exe_sys((FP)kernel_ext_tsk, (VP_INT)tcb_ram);
}



/* タスクの姜位借妄(システムタスクで悸乖) */
void kernel_ext_tsk(VP_INT exinf)
{
	const T_KERNEL_TCB_ROM *tcb_rom;
	T_KERNEL_TCB_RAM       *tcb_ram;
	
	tcb_ram = (T_KERNEL_TCB_RAM *)exinf;
	tcb_rom = tcb_ram->tcb_rom;
	
	/* タスクを姜位させる */
	mknl_ter_tsk(&tcb_ram->mtcb);

	/* 弹瓢がキュ〖イングされていたなら */
	if ( tcb_ram->actcnt > 0 )
	{
		tcb_ram->actcnt--;		/* キュ〖イング负换 */
		tcb_ram->suscnt = 0;	/* 动扩略ちネストクリア */
		tcb_ram->wupcnt = 0;	/* 略ち豺近妥滇キュ〖イングクリア */

		/* 浩刨タスクを栏喇 */
		mknl_sta_tsk(
				&tcb_ram->mtcb,			/* 判峡するタスク */
				tcb_rom->exinf,			/* タスクの橙磨攫鼠 */
				(FP)kernel_task_entry,	/* タスクの弹瓢戎孟 */
				tcb_rom->itskpri,		/* タスクの弹瓢箕庭黎刨 */
				tcb_rom->stksz,			/* タスクのスタック挝拌サイズ */
				tcb_rom->stk			/* タスクのスタック挝拌の黎片戎孟 */
			);	
	}
	
	/* タスクディスパッチの悸乖 */
	mknl_exe_dsp();
}



/* ------------------------------------------------------------------------ */
/*  Copyright (C) 1998-2006 by Project HOS                                  */
/* ------------------------------------------------------------------------ */