mter_tsk.c

iTRON4.0最新操作系统

/* ------------------------------------------------------------------------ */
/*  Hyper Operating System V4  μITRON4.0慌屯 Real-Time OS                  */
/*    μカ〖ネル タスク扩告                                                 */
/*                                                                          */
/*                                  Copyright (C) 1998-2002 by Project HOS  */
/*                                  http://sourceforge.jp/projects/hos/     */
/* ------------------------------------------------------------------------ */


#include "mknl.h"



/* タスクの姜位 */
void mknl_ter_tsk(
				T_MKNL_TCB *mtcb)	/* 姜位させるタスク */
{
	/* タイムアウトキュ〖にあれば猴近 */
	mknl_rmv_tmout(mtcb);		

	/* タスクキュ〖から嘲す */
	if ( mtcb->que != NULL )
	{
		mknl_rmv_que(mtcb);
	}

	mtcb->tskstat = TTS_DMT;	/* 蒂贿觉轮に肋年 */
	mtcb->tskwait = 0;			/* 略ち妥傍クリア */

	/* 悸乖コンテキストの猴近 */
	hospac_del_ctx(&mtcb->ctxinf);
}


/* ------------------------------------------------------------------------ */
/*  Copyright (C) 1998-2002 by Project HOS                                  */
/* ------------------------------------------------------------------------ */