msta_tsk.c

iTRON4.0最新操作系统

/* ------------------------------------------------------------------------ */
/*  Hyper Operating System V4  μITRON4.0慌屯 Real-Time OS                  */
/*    μカ〖ネル タスク扩告                                                 */
/*                                                                          */
/*                                  Copyright (C) 1998-2002 by Project HOS  */
/*                                  http://sourceforge.jp/projects/hos/     */
/* ------------------------------------------------------------------------ */


#include "mknl.h"



/* タスクの倡幌 */
void mknl_sta_tsk(
		T_MKNL_TCB *mtcb,					/* μカ〖ネルタスクコントロ〖ルブロック */
		VP_INT     exinf,					/* タスクの橙磨攫鼠 */
		FP         task,					/* タスクの弹瓢戎孟 */
		PRI        tskpri,					/* タスクの弹瓢箕庭黎刨 */
		SIZE       stksz,					/* タスクのスタック挝拌のサイズ */
		VP         stk)						/* タスクのスタック挝拌の黎片戎孟 */
{
	/* 悸乖コンテキストの侯喇 */
	mtcb->data = exinf;
	hospac_cre_ctx(&mtcb->ctxinf, exinf, task, stksz, stk);

	/* タスクの觉轮肋年 */
	mtcb->tskstat = TTS_RDY;	/* レディ〖觉轮に肋年 */
	mtcb->texstat = 0;			/* 毋嘲觉轮介袋步 */
	mtcb->tskpri  = tskpri;		/* 庭黎刨肋年 */
	mtcb->tskwait = 0;			/* 略ち妥傍介袋步 */

	/* レディ〖キュ〖に肋年 */
	mknl_adf_que(&mknl_rdq_tbl[tskpri - TMIN_TPRI], mtcb);
}


/* ------------------------------------------------------------------------ */
/*  Copyright (C) 1998-2002 by Project HOS                                  */
/* ------------------------------------------------------------------------ */