4x4key.c

39 数码管显示4×4键盘矩阵按键（修改后）

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//  名称: 数码管显示4×4 键盘矩阵按键序号
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//  说明: 本例运行时,数码管会显示所按下的任意按键在键盘矩阵上的位置.
//        扫描程序首先判断按键发生在哪一列,然后判断按键发生在哪一行， 
//        由列号和行号即可得到键盘按键序号.
//            
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#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
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void delay_ms(uint k)  //毫秒级的延时子函数
{
    uint i,j;			
    for(i=0;i<k;i++)
    {
       for(j=0;j<1140;j++)
       ;
    }
}

#define BEEP() PORTD ^= BIT(PD7)  //蜂鸣器 

//0-9,A-F的数码管段码
const uchar SEG_CODE[] = 
{ 
  0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,
  0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71
};

//当前按键序号,该矩阵中序号范围为0-15,16表示无按键
uchar KeyNo = 16 ; 

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// 判断键盘矩阵是否有键按下
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uchar KeyMatrix_Down()
{
  //高4位输出，低4位输入，高4位先置0,放入4行
  DDRB=0xF0;
  PORTB=0x0F;
  delay_ms(2);
  return PINB !=0x0F? 1:0; //如PINB为0x0F,则return 1 ,否则return 0
}
 
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// 键盘矩阵扫描子程序
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void Keys_Scan()
{ 
 //按键后00001111将变成0000XXXX，X中有1个为0，3个仍为1
 //下面判断按键发生于0~3列中的哪一列
 switch(PINB)
  {
    case 0B00001110: KeyNo=0;break;
    case 0B00001101: KeyNo=1;break;
    case 0B00001011: KeyNo=2;break;
    case 0B00000111: KeyNo=3;break;
    default:KeyNo=0xFF;
  }


//反转键盘，高4位输入，低4位输出，低4位先置0，放入4列
  DDRB=0x0F;
  PORTB=0xF0;
  delay_ms(2);
//下面对0~3行分别附加起始值0、4、8、12
  switch(PINB)
   {
    case 0B11100000: KeyNo +=0;break;
    case 0B11010000: KeyNo +=4;break;
    case 0B10110000: KeyNo +=8;break;
    case 0B01110000: KeyNo +=12;break;
    default:KeyNo=0xFF;
   }
}

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// 蜂鸣器子程序	 
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void Beep()
{
  uchar i;
  for(i=0;i<100;i++)
  {
    delay_ms(2);
    BEEP();
  }
}

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// 主程序
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int main()
{
  //配置数码管显示端口
  DDRC=0xFF;
  PORTC=0x00;
  while(1)
  {
    //如果键盘矩阵有键按下则扫描键值
    if(KeyMatrix_Down()) Keys_Scan();
     else continue;
    if(KeyNo<16)   //得到有效值
     {
       PORTC=SEG_CODE[KeyNo];  //显示键值
       Beep();  //响铃
     }
    while(KeyMatrix_Down());
  }
}