fuzzyindelay.fis

该模糊控制器的特点是针对大延迟或纯滞后系统(加干扰)进行控制

[System]
Name='FuzzyInDelay'
Type='mamdani'
Version=2.0
NumInputs=2
NumOutputs=1
NumRules=49
AndMethod='min'
OrMethod='max'
ImpMethod='min'
AggMethod='max'
DefuzzMethod='bisector'

[Input1]
Name='e'
Range=[-6 6]
NumMFs=7
MF1='PB':'trimf',[2.11111111111111 6 1200]
MF2='PM':'trimf',[0.999999999999999 4.24 6.76]
MF3='PS':'trimf',[0 2 4]
MF4='ZE':'trimf',[-2.71 -0.0317 2.87]
MF5='NS':'trimf',[-4 -2 0]
MF6='NM':'trimf',[-6.7 -3.95238095238095 -1.2]
MF7='NB':'trimf',[-1200 -6 -2.14285714285714]

[Input2]
Name='ec'
Range=[-6 6]
NumMFs=7
MF1='PB':'trimf',[1.98412698412698 6 1200]
MF2='PM':'trimf',[1.03 4 6.65079365079365]
MF3='PS':'trimf',[0 2 4.93650793650794]
MF4='ZE':'trimf',[-2 0 2]
MF5='NS':'trimf',[-4.77777777777778 -2 0]
MF6='NM':'trimf',[-6.8 -3.92 -1.15873015873016]
MF7='NB':'trimf',[-1200 -6 -3.09523809523809]

[Output1]
Name='u'
Range=[-6 6]
NumMFs=7
MF1='PB':'trimf',[1.98412698412698 6 6]
MF2='PM':'trimf',[1.03 4 6.65079365079365]
MF3='PS':'trimf',[0 2 4.93650793650794]
MF4='ZE':'trimf',[-2 0 2]
MF5='NS':'trimf',[-4.77777777777778 -2 0]
MF6='NM':'trimf',[-6.8 -3.92 -1.15873015873016]
MF7='NB':'trimf',[-6 -6 -3.09523809523809]

[Rules]
7 7, 7 (1) : 1
7 6, 7 (1) : 1
7 5, 7 (1) : 1
7 4, 7 (1) : 1
7 3, 6 (1) : 1
7 2, 4 (1) : 1
7 1, 4 (1) : 1
6 7, 7 (1) : 1
6 6, 7 (1) : 1
6 5, 7 (1) : 1
6 4, 7 (1) : 1
6 3, 6 (1) : 1
6 2, 4 (1) : 1
6 1, 4 (1) : 1
5 7, 6 (1) : 1
5 6, 6 (1) : 1
5 5, 6 (1) : 1
5 4, 6 (1) : 1
5 3, 4 (1) : 1
5 2, 3 (1) : 1
5 1, 3 (1) : 1
4 7, 6 (1) : 1
4 6, 6 (1) : 1
4 5, 5 (1) : 1
4 4, 4 (1) : 1
4 3, 3 (1) : 1
4 2, 2 (1) : 1
4 1, 2 (1) : 1
3 7, 5 (1) : 1
3 6, 5 (1) : 1
3 5, 4 (1) : 1
3 4, 2 (1) : 1
3 3, 2 (1) : 1
3 2, 2 (1) : 1
3 1, 2 (1) : 1
2 7, 4 (1) : 1
2 6, 4 (1) : 1
2 5, 2 (1) : 1
2 4, 1 (1) : 1
2 3, 1 (1) : 1
2 2, 1 (1) : 1
2 1, 1 (1) : 1
1 7, 4 (1) : 1
1 6, 4 (1) : 1
1 5, 2 (1) : 1
1 4, 1 (1) : 1
1 3, 1 (1) : 1
1 2, 1 (1) : 1
1 1, 1 (1) : 1