main.c

CH375官方有了51单片机控制打印机的代码

	xWriteCH375Data( len );  // 后续数据长度, len不能大于64
	while( len-- ) xWriteCH375Data( *buf++ );
}

// 主机操作
unsigned char endp_out_addr;	// 打印机数据接收端点的端点地址
unsigned char endp_out_size;	// 打印机数据接收端点的端点尺寸
BOOL1	tog_send;				// 打印机数据接收端点的同步标志
unsigned char endp_in_addr;	// 双向打印机发送端点的端点地址,一般不用
BOOL1	tog_recv;				// 双向打印机发送端点的同步标志,一般不用

unsigned char issue_token( unsigned char endp_and_pid ) {  // 执行USB事务 
// 执行完成后, 将产生中断通知单片机, 如果是USB_INT_SUCCESS就说明操作成功 
	xWriteCH375Cmd( CMD_ISSUE_TOKEN );
	xWriteCH375Data( endp_and_pid );  // 高4位目的端点号, 低4位令牌PID
	return( wait_interrupt() );  // 等待CH375操作完成
}

unsigned char issue_token_X( unsigned char endp_and_pid, unsigned char tog ) {  // 执行USB事务,适用于CH375A 
// 执行完成后, 将产生中断通知单片机, 如果是USB_INT_SUCCESS就说明操作成功 
	xWriteCH375Cmd( CMD_ISSUE_TKN_X );
	xWriteCH375Data( tog );  // 同步标志的位7为主机端点IN的同步触发位, 位6为主机端点OUT的同步触发位, 位5~位0必须为0 
	xWriteCH375Data( endp_and_pid );  // 高4位目的端点号, 低4位令牌PID 
	return( wait_interrupt() );  // 等待CH375操作完成 
}

void soft_reset_print( void ) {  // 控制传输:软复位打印机 
	tog_send=tog_recv=0;  // 复位USB数据同步标志 
	toggle_send( 0 );  // SETUP阶段为DATA0 
	buffer[0]=0x21; buffer[1]=2; buffer[2]=buffer[3]=buffer[4]=buffer[5]=buffer[6]=buffer[7]=0;  // SETUP数据,SOFT_RESET 
	wr_usb_data( 8, buffer );  // SETUP数据总是8字节 
	if ( issue_token( ( 0 << 4 ) | DEF_USB_PID_SETUP )==USB_INT_SUCCESS ) {  // SETUP阶段操作成功 
		toggle_recv( 1 );  // STATUS阶段,准备接收DATA1 
		if ( issue_token( ( 0 << 4 ) | DEF_USB_PID_IN )==USB_INT_SUCCESS ) return;  // STATUS阶段操作成功,操作成功返回 
	}
}

#define	USB_INT_RET_NAK		0x2A		// 00101010B,返回NAK 
void send_data( unsigned short len, unsigned char *buf ) {  // 主机发送数据块,一次最多64KB 
	unsigned char l, s;
	while( len ) {  // 连续输出数据块给USB打印机 
		toggle_send( tog_send );  // 数据同步 
		l = len>endp_out_size?endp_out_size:len;  // 单次发送不能超过端点尺寸 
		wr_usb_data( l, buf );  // 将数据先复制到CH375芯片中 
		s = issue_token( ( endp_out_addr << 4 ) | DEF_USB_PID_OUT );  // 请求CH375输出数据 
		if ( s==USB_INT_SUCCESS ) {  // CH375成功发出数据 
			tog_send = ~ tog_send;  // 切换DATA0和DATA1进行数据同步 
			len-=l;  // 计数 
			buf+=l;  // 操作成功 
		}
		else if ( s==USB_INT_RET_NAK ) {  // USB打印机正忙,如果未执行SET_RETRY命令则CH375自动重试,所以不会返回USB_INT_RET_NAK状态 
			// USB打印机正忙,正常情况下应该稍后重试 
			// s=get_port_status( );  如果有必要,可以检查是什么原因导致打印机忙 
		}
		else {  // 操作失败,正常情况下不会失败 
			clr_stall( endp_out_addr );  // 清除打印机的数据接收端点,或者 soft_reset_print() 
//			soft_reset_print();  打印机出现意外错误,软复位 
			tog_send = 0;  // 操作失败 
		}
// 如果数据量较大,可以定期调用get_port_status()检查打印机状态 
	}
}

unsigned char get_port_status( void ) {  // 查询打印机端口状态,返回状态码,如果为0FFH则说明操作失败 
// 返回状态码中: 位5(Paper Empty)为1说明无纸, 位4(Select)为1说明打印机联机, 位3(Not Error)为0说明打印机出错 
	toggle_send( 0 );  // 下面通过控制传输获取打印机的状态, SETUP阶段为DATA0 
	buffer[0]=0xA1; buffer[1]=1; buffer[2]=buffer[3]=buffer[4]=buffer[5]=0; buffer[6]=1; buffer[7]=0;  // SETUP数据,GET_PORT_STATUS 
	wr_usb_data( 8, buffer );  // SETUP数据总是8字节 
	if ( issue_token( ( 0 << 4 ) | DEF_USB_PID_SETUP )==USB_INT_SUCCESS ) {  // SETUP阶段操作成功 
		toggle_recv( 1 );  // DATA阶段,准备接收DATA1 
		if ( issue_token( ( 0 << 4 ) | DEF_USB_PID_IN )==USB_INT_SUCCESS ) {  // DATA阶段操作成功 
			rd_usb_data( buffer );  // 读出接收到的数据,通常只有1个字节 
			toggle_send( 1 );  // STATUS阶段为DATA1 
			wr_usb_data( 0, buffer );  // 发送0长度的数据说明控制传输成功 
			if ( issue_token( ( 0 << 4 ) | DEF_USB_PID_OUT )==USB_INT_SUCCESS ) return( buffer[0] );  // 返回状态码 
		}
	}
	return( 0xFF );  // 返回操作失败 
}

unsigned char get_port_status_X( void ) {  // 查询打印机端口状态,返回状态码,如果为0FFH则说明操作失败,适用于CH375A 
// 返回状态码中: 位5(Paper Empty)为1说明无纸, 位4(Select)为1说明打印机联机, 位3(Not Error)为0说明打印机出错 
	buffer[0]=0xA1; buffer[1]=1; buffer[2]=buffer[3]=buffer[4]=buffer[5]=0; buffer[6]=1; buffer[7]=0;  // 控制传输获取打印机状态,SETUP数据 
	wr_usb_data( 8, buffer );  // SETUP数据总是8字节 
	if ( issue_token_X( ( 0 << 4 ) | DEF_USB_PID_SETUP, 0x00 )==USB_INT_SUCCESS ) {  // SETUP阶段DATA0操作成功 
		if ( issue_token_X( ( 0 << 4 ) | DEF_USB_PID_IN, 0x80 )==USB_INT_SUCCESS ) {  // DATA阶段DATA1接收操作成功 
			rd_usb_data( buffer );  // 读出接收到的数据,通常只有1个字节 
			wr_usb_data( 0, buffer );  // 发送0长度的数据DATA1说明控制传输成功 
			if ( issue_token_X( ( 0 << 4 ) | DEF_USB_PID_OUT, 0x40 )==USB_INT_SUCCESS ) return( buffer[0] );  // STATUS阶段操作成功,返回状态码 
		}
	}
	return( 0xFF );  // 返回操作失败 
}

unsigned char get_descr( unsigned char type ) {  // 从设备端获取描述符 
	xWriteCH375Cmd( CMD_GET_DESCR );
	xWriteCH375Data( type );  // 描述符类型, 只支持1(设备)或者2(配置) 
	return( wait_interrupt() );  // 等待CH375操作完成 
}

unsigned char set_addr( unsigned char addr ) {  // 设置设备端的USB地址 
	unsigned char status;
	xWriteCH375Cmd( CMD_SET_ADDRESS );  // 设置USB设备端的USB地址 
	xWriteCH375Data( addr );  // 地址, 从1到127之间的任意值, 常用2到20 
	status=wait_interrupt();  // 等待CH375操作完成 
	if ( status==USB_INT_SUCCESS ) {  // 操作成功 
		xWriteCH375Cmd( CMD_SET_USB_ADDR );  // 设置USB主机端的USB地址 
		xWriteCH375Data( addr );  // 当目标USB设备的地址成功修改后,应该同步修改主机端的USB地址 
	}
	mDelaymS( 5 );
	return( status );
}

unsigned char set_config( unsigned char cfg ) {  // 设置设备端的USB配置 
	tog_send=tog_recv=0;  // 复位USB数据同步标志 
	xWriteCH375Cmd( CMD_SET_CONFIG );  // 设置USB设备端的配置值 
	xWriteCH375Data( cfg );  // 此值取自USB设备的配置描述符中 
	return( wait_interrupt() );  // 等待CH375操作完成 
}

#define	UNKNOWN_USB_DEVICE	0xF1
#define	UNKNOWN_USB_PRINT	0xF2

unsigned char init_print( void ) {  // 初始化USB打印机,完成打印机枚举 
#define	p_dev_descr		((PUSB_DEV_DESCR)buffer)
#define	p_cfg_descr		((PUSB_CFG_DESCR_LONG)buffer)
	unsigned char status, len, c;
	status=get_descr(1);  // 获取设备描述符 
	if ( status==USB_INT_SUCCESS ) {
		len=rd_usb_data( buffer );  // 将获取的描述符数据从CH375中读出到单片机的RAM缓冲区中,返回描述符长度 
		if ( len<18 || p_dev_descr->bDescriptorType!=1 ) return( UNKNOWN_USB_DEVICE );  // 意外错误:描述符长度错误或者类型错误 
		if ( p_dev_descr->bDeviceClass!=0 ) return( UNKNOWN_USB_DEVICE );  // 连接的USB设备不是USB打印机,或者不符合USB规范 
		status=set_addr(3);  // 设置打印机的USB地址 
		if ( status==USB_INT_SUCCESS ) {
			status=get_descr(2);  // 获取配置描述符 
			if ( status==USB_INT_SUCCESS ) {  // 操作成功则读出描述符并分析 
				len=rd_usb_data( buffer );  // 将获取的描述符数据从CH375中读出到单片机的RAM缓冲区中,返回描述符长度 
				if ( p_cfg_descr->itf_descr.bInterfaceClass!=7 || p_cfg_descr->itf_descr.bInterfaceSubClass!=1 ) return( UNKNOWN_USB_PRINT );  // 不是USB打印机或者不符合USB规范 
				endp_out_addr=endp_in_addr=0;
				c=p_cfg_descr->endp_descr[0].bEndpointAddress;  // 第一个端点的地址 
				if ( c&0x80 ) endp_in_addr=c&0x0f;  // IN端点的地址 
				else {  // OUT端点 
					endp_out_addr=c&0x0f;
					endp_out_size=p_cfg_descr->endp_descr[0].wMaxPacketSize;  // 数据接收端点的最大包长度 
				}
				if ( p_cfg_descr->itf_descr.bNumEndpoints>=2 ) {  // 接口有两个以上的端点 
					if ( p_cfg_descr->endp_descr[1].bDescriptorType==5 ) {  // 端点描述符 
						c=p_cfg_descr->endp_descr[1].bEndpointAddress;  // 第二个端点的地址 
						if ( c&0x80 ) endp_in_addr=c&0x0f;  // IN端点 
						else {  // OUT端点 
							endp_out_addr=c&0x0f;
							endp_out_size=p_cfg_descr->endp_descr[1].wMaxPacketSize;
						}
					}
				}
				if ( p_cfg_descr->itf_descr.bInterfaceProtocol<=1 ) endp_in_addr=0;  // 单向接口不需要IN端点 
				if ( endp_out_addr==0 ) return( UNKNOWN_USB_PRINT );  // 不是USB打印机或者不符合USB规范 
				status=set_config( p_cfg_descr->cfg_descr.bConfigurationValue );  // 加载USB配置值 
				if ( status==USB_INT_SUCCESS ) {
					xWriteCH375Cmd( CMD_SET_RETRY );  // 设置USB事务操作的重试次数 
					xWriteCH375Data( 0x25 );
					xWriteCH375Data( 0x89 );  // 位7为1则收到NAK时无限重试, 位3~位0为超时后的重试次数 
// 如果单片机在打印机忙时并无事可做,建议设置位7为1,使CH375在收到NAK时自动重试直到操作成功或者失败 
// 如果希望单片机在打印机忙时能够做其它事,那么应该设置位7为0,使CH375在收到NAK时不重试,
// 所以在下面的USB通讯过程中,如果USB打印机正忙,issue_token等子程序将得到状态码USB_INT_RET_NAK 
				}
			}
		}
	}
	return(status);
}

// 为printf和getkey输入输出初始化串口 
int		uart_putchar( char c, FILE *stream )
{
	if (c == '\n') uart_putchar( '\r', stream );
	while ( ( UCSR0A & ( 1 << UDRE ) ) == 0 );
	UDR0 = c;
	return 0;
}

FILE	uart_str = FDEV_SETUP_STREAM( uart_putchar, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE );

void	mInitSTDIO( void )
{
	UBRR0H = 0;//UBRR0H = 0;
	UBRR0L = 5;//UBRR0L = 103;  // 115200bps@11.0592MHz 
	UCSR0B = 0x18;//UCSR0B = 0x18; // BIT(RXEN) | BIT(TXEN); 
	UCSR0C = 0x06;//UCSR0C = 0x06; // BIT(UCSZ1) | BIT(UCSZ0); 
	stdout = stdin = &uart_str;
}


// 主机端的主程序简单示例 
int main( void )
{
//	unsigned char xdata data_to_send[200];  // 缓冲区 
	unsigned char str_to_print[]="OK, support text print\n";
	unsigned char s;
	MCUCR = 0x80;		//外部RAM使能
	EICRA=0xFF;			//INT0的上升沿产生异步中断请求
	EIMSK=0x02;			//使能外部中断
	
	mDelaymS( 200 );
	mInitSTDIO( );
	printf("hello world\n\r");
	set_usb_mode( 6 );  // 设置USB主机模式 
	while ( wait_interrupt()!=USB_INT_CONNECT );  // 等待USB打印机连接上来 

// 如果设备端是CH341转打印口或者是CH37X,那么以下步骤是可选的,如果是其它USB芯片,那么可能需要执行以下步骤 
#define USB_RESET_FIRST	1  // USB规范中未要求在USB设备插入后必须复位该设备,但是计算机的WINDOWS总是这样做,所以有些USB设备也要求在插入后必须先复位才能工作 
#ifdef USB_RESET_FIRST
	set_usb_mode( 7 );  // 复位USB设备,CH375向USB信号线的D+和D-输出低电平 
// 如果单片机对CH375的INT#引脚采用中断方式而不是查询方式,那么应该在复制USB设备期间禁止CH375中断,在USB设备复位完成后清除CH375中断标志再允许中断 
	mDelaymS( 10 );  // 复位时间不少于1mS,建议为10mS 
	set_usb_mode( 6 );  // 结束复位 
	mDelaymS( 100 );
	while ( wait_interrupt()!=USB_INT_CONNECT );  // 等待复位之后的设备端再次连接上来 
#endif

	mDelaymS( 200 );  // 有些USB设备要等待数百毫秒才能正常工作 
	if ( init_print()!=USB_INT_SUCCESS ) while(1);  // 错误 
	while ( 1 ) {
		s = get_port_status( );
		if ( s!=0xFF ) {
			if ( s&0x20 ) printf("No paper!\n");
			if ( (s&0x08) == 0 ) printf("Print ERROR!\n");
		}
		send_data( strlen(str_to_print), str_to_print );  // 输出数据给打印机,与通过并口方式输出一样 
//		send_data( sizeof(data_to_send), data_to_send );  // 输出的数据必须按照打印机的格式要求或者遵循打印描述语言 
		// 可以再次继续发送数据或者接收数据 
	}
	return 1 ;
}