uart.c

ucos系统

/************************************************************************************
*  Copyright (c) 2004,西安铭朗电子科技有限责任公司
*            All rights reserved.
*
* 文件名称： uart.c
* 文件标识： none
* 适用器件： c8051f020
* 
* 摘 要： 本文件是uart0,uart1硬件驱动程序；
* 
* 当前版本：1.0
* 作 者：李林利
* 完成日期：2004年11月14日
*
* 历史版本：0.9 
* 原作者 ： 李林利
* 完成日期：2004年1月1日
*************************************************************************************/

/************************************************************************************/
// 引用外部头文件
#include  "..\config\common.h"
#include  "uart.h"
/************************************************************************************/


/************************************************************************************
// 常量及全局变量定义
*************************************************************************************/



/************************************************************************************
*  Uart0 功能子程序
*************************************************************************************/

/***********************************************************************************
* 函数名称：uart0_init;
*
* 函数功能描述：uart0 初始化函数,使用定时器1作为时钟，关闭了发送和接收中断;
*              
* 输入参数：BaudRate: byte, 波特率变量，可选择以下波特率：
*          		BaudRate_1200，BaudRate_2400，BaudRate_4800，BaudRate_4800，BaudRate_9600；
* 				BaudRate_19200，BaudRate_38400，BaudRate_57600，BaudRate_115200；
*
* 返回数据：none；
*
* 注意： 定时器1资源被占用，SYSCLK = 22.1184Mhz;
************************************************************************************/
void uart0_init(INT32U BaudRate)            // Init Uart0        
{                                    
     TR1=0;         					 // Close Timer1
	 ET1=0;        					     // Disable Timer1 interrupt 
	 PT1=0;         					 // Disable Timer1 interrupt Priority
	 TMOD&= 0x0f;                        // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload 
	 TMOD|= 0x20;                        // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload 

     SCON   = 0x50;                     // SCON0: mode 1, 8-bit UART, enable RX
     PCON  |= 0x80;                      // SMOD00 = 1
	 
	 
	if (BaudRate>=9600)
	{
	 	CKCON |= 0x10;                                // Timer1 uses SYSCLK as time base
	 	TH1    = -(SYSCLK/(BaudRate*16));        // set Timer1 reload value for baudrate
	}
	else
	{
		CKCON &= ~0x10;                               // Timer1 uses SYSCLK as time base
	 	TH1    = -(SYSCLK/(BaudRate*16*12));     // set Timer1 reload value for baudrate
	}

	ES=0;             				 // Disable Uart0 Interrupt 
	PS0=0;             				 // Disable Uart0 Interrupt Priority 

	TI  = 1;                        // Indicate TX0 ready
    RI  = 0;                        // Indicate RX0 ready 

    TR1=1;
 }


/***********************************************************************************
* 函数名称：Uart0_ChangeBaudRate;
*
* 函数功能描述：重新设置uart0波特率;
*              
* 输入参数：BaudRate: byte, 波特率变量，可选择以下波特率：
*          		BaudRate_1200，BaudRate_2400，BaudRate_4800，BaudRate_4800，BaudRate_9600；
* 				BaudRate_19200，BaudRate_38400，BaudRate_57600，BaudRate_115200；
*
* 返回数据：none；
*
* 注意： 定时器1资源被占用，SYSCLK = 22.1184Mhz;
************************************************************************************/
void Uart0_ChangeBaudRate(INT32U BaudRate)
{
	
	TR1=0;         									  // Close Timer1

	if (BaudRate>=9600)
	{
	 	CKCON |= 0x10;                                // Timer1 uses SYSCLK as time base
	 	TH1    = -(SYSCLK/(BaudRate*16));        // set Timer1 reload value for baudrate
	}
	else
	{
		CKCON &= ~0x10;                               // Timer1 uses SYSCLK as time base
	 	TH1    = -(SYSCLK/(BaudRate*16*12));     // set Timer1 reload value for baudrate
	}
     
    TR1=1;
}

/***********************************************************************************
* 函数名称：Uart0_Enable;
*
* 函数功能描述：uart0使能函数，打开或关闭uart0;
*              
* 输入参数：Flag: bool, uart0使能变量; 
*			Flag: true,打开uart0;  Flag: false,关闭uart0;
*
* 返回数据：none；
*
* 注意： none;
************************************************************************************/
void Uart0_Enable(bool Flag)
{
	if (Flag)
		TR1=1;   			// Open Uart0
	else
        TR1=0;   			// Close Uart0
}


/***********************************************************************************
* 函数名称：Uart0_ISR_Enable;
*
* 函数功能描述：uart0中断使能函数;
*              
* 输入参数：Flag: bool, uart0中断使能变量; 
*			Flag: true,允许uart0中断;  Flag: false,关闭uart0中断;
*
* 返回数据：none；
*
* 注意： none;
************************************************************************************/
void Uart0_ISR_Enable(bool Flag)
{

	if (Flag)
		ES=1;    			// Enable Uart0 Interrupt 
	else
        ES=0;  			// Disable Uart0 Interrupt 	
		
}


/***********************************************************************************
* 函数名称：Uart0_ISR;
*
* 函数功能描述：uart0中断函数;
*              
* 输入参数：none;
*
* 返回数据：none；
*
* 注意： 在中断程序内处理尽可能少的事情;
************************************************************************************/
void Uart0_ISR(void) interrupt 4
{
	   
}


/***********************************************************************************
* 函数名称：Uart0_SendByte;
*
* 函数功能描述：通过uart0发送一个字节数据;
*              
* 输入参数：value:unsigned char, 要发送的数据变量;
*
* 返回数据：none；
*
* 注意： 发送完数据要清除中断标志;
************************************************************************************/
void Uart0_SendByte(unsigned char value)
{
	while(!TI);                     // Wait send 1 byte data finish
    SBUF=value;                     // Send the data to uart0
	TI=0;  						 // Clear interrupt flag
}

/***********************************************************************************
* 函数名称：Uart0_SendString;
*
* 函数功能描述：通过uart0发送一个字符串数据;
*              
* 输入参数：pt: unsigned char xdata *, 要发送的字符串数据变量的指针;
*
* 返回数据：none；
*
* 注意： 字符串数据要以零为结束符;
************************************************************************************/
void Uart0_SendString(unsigned char code *pt)
{
    while(*pt)
	Uart0_SendByte(*pt++);
}


/***********************************************************************************
* 函数名称：Uart0_ReceiveData;
*
* 函数功能描述：通过uart0接收一个字节数据;
*              
* 输入参数：none;
*
* 返回数据：SBUF0: unsigned char, 一个字节；
*
* 注意： 接收完数据要清除中断标志;
************************************************************************************/
unsigned char Uart0_ReceiveData(void)
{
	while(!RI);   		// Wait receive data finished
	RI=0;     			// Clear RI0 Flag

	return SBUF;
}





/************************************************************************************
*  Uart1 功能子程序
*************************************************************************************/

/***********************************************************************************
* 函数名称：uart1_init;
*
* 函数功能描述：uart1 初始化函数,使用定时器4作为时钟，关闭了发送和接收中断;
*              
* 输入参数：BaudRate: byte, 波特率变量，可选择以下波特率：
*          		BaudRate_1200，BaudRate_2400，BaudRate_4800，BaudRate_4800，BaudRate_9600；
* 				BaudRate_19200，BaudRate_38400，BaudRate_57600，BaudRate_115200；
*
* 返回数据：none；
*
* 注意： 定时器4资源被占用，SYSCLK = 22.1184Mhz;
************************************************************************************/
void Uart1_Init(INT32U BaudRate)                           // Init Uart0                        
        
{   
	 T4CON&=~0x04;       		// Close Timer4
	 EIE2&=~0x04;         		// Disable Timer4 interrupt 
	 EIP2&=~0x04;         		// Disable Timer4 interrupt Priority
	 
	 T4CON=0x30; 				// Mode 2: TX,RX Raut Rate Mode
	 
	 PCON|=0x10;           		// Power Control Registe, SMOD=1,BaudRate  	
	 SCON1=0x52;				// SCON0: mode 1, 8-bit UART, enable RX, TI1=1,RI1=0
	
	 CKCON |= 0x40;             // Uart1 uses SYSCLK/2 as time base
	 
	 RCAP4H =(65536-(SYSCLK/(BaudRate*32)))/256;
	 RCAP4L =(65536-(SYSCLK/(BaudRate*32)))%256;     // set Timer4 reload value for baudrate, Uart1_CLK=SYSCLK/2
	
	

	EIE2&=~0x40;          	// Disable Uart1 Interrupt 
	EIP2&=~0x40;         	// Disable Uart1 Interrupt Priority 
	
    T4CON|=0x04;         	// Enable Uart1

}



/***********************************************************************************
* 函数名称：Uart1_ChangeBaudRate;
*
* 函数功能描述：重新设置uart1波特率;
*              
* 输入参数：BaudRate: byte, 波特率变量，可选择以下波特率：
*          		BaudRate_1200，BaudRate_2400，BaudRate_4800，BaudRate_4800，BaudRate_9600；
* 				BaudRate_19200，BaudRate_38400，BaudRate_57600，BaudRate_115200；
*
* 返回数据：none；
*
* 注意： 定时器4资源被占用，SYSCLK = 22.1184Mhz;
************************************************************************************/
void Uart1_ChangeBaudRate(INT32U BaudRate)
{
	
	T4CON&=~0x04;       								// Close Timer4
	RCAP4H =(65536-(SYSCLK/(BaudRate*32)))/256;
	RCAP4L =(65536-(SYSCLK/(BaudRate*32)))%256;    // set Timer4 reload value for baudrate, Uart1_CLK=SYSCLK/2
	

    T4CON|=0x04;         								// Enable Uart1
}

/***********************************************************************************
* 函数名称：Uart1_Enable;
*
* 函数功能描述：uart1使能函数，打开或关闭uart0;
*              
* 输入参数：Flag: bool, uart1使能变量; 
*			Flag: true,打开uart1;  Flag: false,关闭uart1;
*
* 返回数据：none；
*
* 注意： none;
************************************************************************************/
void Uart1_Enable(bool Flag)
{
	if (Flag)
		T4CON|=0x04;     // Enable Uart1
	else
        T4CON&=~0x04;    // Disable Uart1
}

/***********************************************************************************
* 函数名称：Uart1_ISR_Enable;
*
* 函数功能描述：uart1中断使能函数;
*              
* 输入参数：Flag: bool, uart1中断使能变量; 
*			Flag: true,允许uart1中断;  Flag: false,关闭uart1中断;
*
* 返回数据：none；
*
* 注意： none;
************************************************************************************/
void Uart1_ISR_Enable(bool Flag)
{

	if (Flag)
		EIE2|=0x40;    // Enable Uart1 Interrupt 
	else
        EIE2&=~0x40;   // Disable Uart1 Interrupt 

}


/***********************************************************************************
* 函数名称：Uart1_ISR;
*
* 函数功能描述：uart1中断函数;
*              
* 输入参数：none;
*
* 返回数据：none；
*
* 注意： 在中断程序内处理尽可能少的事情;
************************************************************************************/
void Uart1_ISR(void) interrupt 20
{

}



/***********************************************************************************
* 函数名称：Uart1_SendByte;
*
* 函数功能描述：通过uart1发送一个字节数据;
*              
* 输入参数：value:unsigned char, 要发送的数据变量;
*
* 返回数据：none；
*
* 注意： 发送完数据要清除中断标志;
************************************************************************************/
void Uart1_SendByte(unsigned char value)
{
	 while(!(TI1));				// Wait send data finished
	 SBUF1=value;  				// Send the data to uart1
     SCON1&=~0x02;              // Clear interrupt flag
}

/***********************************************************************************
* 函数名称：Uart1_SendString;
*
* 函数功能描述：通过uart1发送一个字符串数据;
*              
* 输入参数：pt: unsigned char xdata *, 要发送的字符串数据变量的指针;
*
* 返回数据：none；
*
* 注意： 字符串数据要以零为结束符;
************************************************************************************/
void Uart1_SendString(unsigned char *pt)
{
	while(*pt)
		Uart1_SendByte(*pt++);
}


/***********************************************************************************
* 函数名称：Uart1_ReceiveData;
*
* 函数功能描述：通过uart1接收一个字节数据;
*              
* 输入参数：none;
*
* 返回数据：SBUF1: unsigned char, 一个字节；
*
* 注意： 接收完数据要清除中断标志;
************************************************************************************/
unsigned char Uart1_ReceiveData(void)
{
	while(!(RI1));   	// Wait receive data finished
	SCON1&=~0x01;       // Clear RI1 Flag

	return SBUF1;
}


/***********************************************************************************/
// 文件结束
/***********************************************************************************/