macro.h

关于时下流行的粒子滤波程序的源码

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
//	Define the Macroes Used in the CvrDemo Project
//
// XinFan 2003.6.4


#ifndef _MACRO_H
#define _MACRO_H

/******************************NULL pointer****************************/

#ifndef NULL
#define NULL 0
#endif
/***************************** PI ************************************/
#ifndef PI
#define PI 3.1415926
#endif
/***************************** MIN & MAX *****************************/
#ifndef MAX
#define MAX((a),(b))	(((a)>(b))?(a):(b))
#endif

#ifndef	MIN
#define MIN((a),(b))	(((a)<(b))?(a):(b))
#endif


inline int BOUND(int a, int lower_bound, int upper_bound)
{
	a = MIN(a, upper_bound);
	return (MAX(a, lower_bound));
}
inline float BOUND(float a, int lower_bound, int upper_bound)
{
	a = MIN(a , upper_bound);
	return (MAX(a, lower_bound));
}
#endif