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C51 COMPILER V8.02 OS_CPU_C 03/09/2008 16:07:16 PAGE 1
C51 COMPILER V8.02, COMPILATION OF MODULE OS_CPU_C
OBJECT MODULE PLACED IN .\output\OS_CPU_C.obj
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE port\OS_CPU_C.c LARGE BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND PRINT(.\output\OS_CPU_C.lst
-) OBJECT(.\output\OS_CPU_C.obj)
line level source
1 /*
2 *********************************************************************************************************
3 * uC/OS-II
4 * The Real-Time Kernel
5 *
6 * (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
7 * All Rights Reserved
8 *
9 * Keil C51 V8.02 specific code
10 * LARGE MEMORY MODEL
11 *
12 * File : OS_CPU.H
13 * By : Jean J. Labrosse
14 *
15 * Ported by : Jason.D.Proakis of Ambition Comm. Tech Ltd Cop
16 * Target platform : Keil C51 V8.02
17 * Date : 2008-03-07
18 *********************************************************************************************************
19 */
20 #ifndef OS_CPU_GLOBALS
21 #include "ucos-2.52\\includes.h"
22 #endif
23
24 /*
25 *********************************************************************************************************
26 * 初始化任务堆栈
27 *
28 * 描述 : 这个函数被OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()调用，以便初始化新创建任务的堆栈结构。本函数
29 * 与处理器高度相关。
30 *
31 * 参数 : task 指向任务代码的指针
32 *
33 * pdata 当任务第一次执行时将要传入任务的用户数据结构指针
34 *
35 * ptos 栈顶指针。ptos指针被默认为用户堆栈入口指针。如果OS_STK_GROWTH被置1，那么，
36 * ptos指向用户堆栈的最高有效地址。同样地，如果OS_STK_GROWTH清0，ptos将指向
37 * 用户堆栈的最低有效地址。
38 *
39 * opt 指定可以改变OSTaskStkInit()行为的选项。(见uCOS_II.H for OS_TASK_OPT_???)。
40 *
41 * 返回值 : 我修改了原来的程序，使函数总是返回用户堆栈空间的最低有效地址。这样修改提高了TCB换入换出
42 * 的效率。
43 *
44 * 注意 : 任务堆栈结构:
45 *
46 * ---------- -
47 * 用户栈最高地址---->| | |
48 * ---------- |
49 * | ... | 仿真堆栈空间
50 *---------- ---------- | 每任务一个
51 *|OSTCBCur| ?C_XBP---->| | | KEIL自动处理
52 *---------- ---------- -
53 * | |空闲间隔|
54 * | ----------------------- ---------- ----------
C51 COMPILER V8.02 OS_CPU_C 03/09/2008 16:07:16 PAGE 2
55 * \---->|OSTCBCur->OSTCBStkPtr| |?C_XBP低| SP---->| |
56 * ----------------------- ---------- ----------
57 * | |?C_XBP高| | |
58 * | ---------- - ----------
59 * | | | | | . |
60 * | ---------- | | . |
61 * | | | | | . |
62 * | ---------- | ----------
63 * | | . |长度 | | +1
64 * | | . | | ----------
65 * | | . | | OSStack---->| | 0
66 * | ---------- | ----------
67 * | | | | OSStkStart---->| 不关心 | -1 低地址
68 * | ---------- - ----------
69 * \------------->| 长度 | 低地址 系统硬件堆栈
70 * ----------
71 * 用户堆栈 长度=SP-OSStkStart
72 *********************************************************************************************************
73 */
74 OS_STK * OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *pdat, OS_STK *ptos, INT16U prio) KCREENTRANT
75 {
76 1 OS_STK * stk;
77 1
78 1 pdat = pdat;
79 1 stk = ptos; //用户堆栈最低有效地址
80 1 *stk++ = 15; //用户堆栈长度
81 1 *stk++ = (INT16U)task & 0xFF; //任务地址低8位
82 1 *stk++ = (INT16U)task >> 8; //任务地址高8位
83 1 *stk++ = 0x00; //PSW
84 1 *stk++ = 0x0A; //ACC
85 1 *stk++ = 0x0B; //B
86 1 *stk++ = 0x00; //DPL
87 1 *stk++ = 0x00; //DPH
88 1 *stk++ = 0x00; //R0
89 1 *stk++ = 0x01; //R1
90 1 *stk++ = 0x02; //R2
91 1 *stk++ = 0x03; //R3
92 1 *stk++ = 0x04; //R4
93 1 *stk++ = 0x05; //R5
94 1 *stk++ = 0x06; //R6
95 1 *stk++ = 0x07; //R7
96 1
97 1 if(prio == OS_LOWEST_PRIO){
98 2 *stk++ = (INT16U)(ptos + OS_TASK_IDLE_STK_SIZE)>>8; //?C_xBP + 1
99 2 *stk++ = (INT16U)(ptos + OS_TASK_IDLE_STK_SIZE)&0xff; //?C_xBP
100 2 }
101 1 else{
102 2 *stk++ = (INT16U)(ptos + USER_STACK_SIZE)>>8; //?C_xBP + 1
103 2 *stk++ = (INT16U)(ptos + USER_STACK_SIZE)&0xff; //?C_xBP
104 2 }
105 1
106 1
107 1 return ((void *)ptos);
108 1 }
109
110 #if OS_CPU_HOOKS_EN
111
112
113 void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb) KCREENTRANT
114 {
115 1 ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
116 1 }
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117
118 void OSTaskDelHook(OS_TCB *ptcb) KCREENTRANT
119 {
120 1 ptcb = ptcb;
121 1 }
122
123 void OSTaskStatHook(void) KCREENTRANT
124 {
125 1 }
126
127 void OSTCBInitHook(OS_TCB *ptcb) KCREENTRANT
128 {
129 1 ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
130 1 }
131
132 void OSTaskSwHook (void) KCREENTRANT
133 {
134 1 }
135
136 void OSInitHookBegin(void)KCREENTRANT
137 {
138 1 }
139
140 void OSInitHookEnd(void)KCREENTRANT
141 {
142 1 }
143
144 void OSTaskIdleHook(void)KCREENTRANT
145 {
146 1 }
147
148 #endif
149 /*
150 *********************************************************************************************************
151 * 定时钩挂函数
152 *
153 * 描述 : 本函数每一滴答被调用一次。
154 *
155 * 参数 : 无
156 *
157 * 注意 : 1) 在本调用期间中断可以或不可以使能。
158 *********************************************************************************************************
159 */
160 void OSTimeTickHook (void) KCREENTRANT
161 {
162 1 }
163
164 //初始化定时器0
165 void InitTimer0(void)
166 {
167 1 TMOD &= 0xF0;
168 1 TMOD |= 0x01; //模式1(16位定时器)，仅受TR0控制
169 1 TH0 = 0x70; //(INT16U)(SYS_TIMER_RELOAD) >> 8;
170 1 TL0 = 0x00; //(INT16U)(SYS_TIMER_RELOAD) & 0xFF;
171 1 ET0 = 1; //允许T0中断
172 1 }
MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
CODE SIZE = 796 ----
CONSTANT SIZE = ---- ----
XDATA SIZE = ---- ----
C51 COMPILER V8.02 OS_CPU_C 03/09/2008 16:07:16 PAGE 4
PDATA SIZE = ---- ----
DATA SIZE = ---- ----
IDATA SIZE = ---- ----
BIT SIZE = ---- ----
END OF MODULE INFORMATION.
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)
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