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C51 COMPILER V7.06 謃流_缁___键控制 06/10/2010 08:58:53 PAGE 1
C51 COMPILER V7.06, COMPILATION OF MODULE 謃流_缁___键控制
OBJECT MODULE PLACED IN .\obj\直流电机按键控制.obj
COMPILER INVOKED BY: d:\Keil\C51\BIN\C51.EXE 直流电机按键控制.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND PRINT(.\obj\直流电机按键控制.l
-st) OBJECT(.\obj\直流电机按键控制.obj)
stmt level source
1 /*-----------------------------------------------
2 名称：单个独立按键控制直流电机开关
3 论坛：www.doflye.net
4 编写：shifang
5 日期：2009.5
6 修改：无
7 内容：对应的电机接口需用杜邦线连接到uln2003电机控制端
8 ------------------------------------------------*/
9 #include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
10
11 #define KeyPort P3
12
13 #define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
14 sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存
15 sbit LATCH2=P2^3;// 位锁存
16
17 sbit DCOUT1 = P1^1;//定义电机信号输出端口1
18 sbit DCOUT2 = P1^2;//定义电机信号输出端口2
19
20 unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9
21 unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位
-码
22 unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量
23 /*------------------------------------------------
24 函数声明
25 ------------------------------------------------*/
26 void DelayUs2x(unsigned char t);//us级延时函数声明
27 void DelayMs(unsigned char t); //ms级延时
28 void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);//数码管显示函数
29 unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描
30 void Init_Timer0(void);//定时器初始化
31 /*------------------------------------------------
32 主函数
33 ------------------------------------------------*/
34 void main (void)
35 {
36 1 unsigned char num;
37 1
38 1 Init_Timer0(); //初始化定时器0，主要用于数码管动态扫描
39 1
40 1 TempData[0]=0x5E; //'d'
41 1 TempData[1]=0x39; //'C'
42 1 TempData[2]=0x06; //'1'
43 1
44 1 TempData[5]=0x5E; //'d'
45 1 TempData[6]=0x39; //'C'
46 1 TempData[7]=0x5b; //'2'
47 1 while (1) //主循环
48 1 {
49 2
50 2
51 2 num=KeyScan(); //循环调用按键扫描
52 2 switch(num)
53 2 {
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54 3 case 1:DCOUT1=!DCOUT1;//电机1改变运行状态
55 3 TempData[0]=0x5E; //'d'
56 3 TempData[1]=0x39; //'C'
57 3 TempData[2]=0x06; //'1'
58 3
59 3 if(DCOUT1)
60 3 {
61 4 TempData[5]=0x3F; //'O'
62 4 TempData[6]=0x54; //'n'
63 4 TempData[7]=0;
64 4 }
65 3 else
66 3 {
67 4 TempData[5]=0x3F; //'O'
68 4 TempData[6]=0x71; //'F'
69 4 TempData[7]=0x71; //'F'
70 4 }
71 3 break;
72 3 /////////////////////////////////////////////
73 3 case 2:DCOUT2=!DCOUT2;//电机2改变运行状态
74 3 TempData[0]=0x5E; //'d'
75 3 TempData[1]=0x39; //'C'
76 3 TempData[2]=0x5B; //'2'
77 3
78 3 if(DCOUT2)
79 3 {
80 4 TempData[5]=0x3F; //'O'
81 4 TempData[6]=0x54; //'n'
82 4 TempData[7]=0;
83 4 }
84 3 else
85 3 {
86 4 TempData[5]=0x3F; //'O'
87 4 TempData[6]=0x71; //'F'
88 4 TempData[7]=0x71; //'F'
89 4 }
90 3 break;
91 3 default:break;
92 3 }
93 2 }
94 1 }
95 /*------------------------------------------------
96 uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
97 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
98 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
99 长度如下 T=tx2+5 uS
100 ------------------------------------------------*/
101 void DelayUs2x(unsigned char t)
102 {
103 1 while(--t);
104 1 }
105 /*------------------------------------------------
106 mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
107 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
108 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
109 ------------------------------------------------*/
110 void DelayMs(unsigned char t)
111 {
112 1
113 1 while(t--)
114 1 {
115 2 //大致延时1mS
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116 2 DelayUs2x(245);
117 2 DelayUs2x(245);
118 2 }
119 1 }
120 /*------------------------------------------------
121 显示函数，用于动态扫描数码管
122 输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表
123 示从第三个数码管开始显示，如输入0表示从第一个显示。
124 Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值
125 输入2
126 ------------------------------------------------*/
127 void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
128 {
129 1 static unsigned char i=0;
130 1
131 1
132 1 DataPort=0; //清空数据，防止有交替重影
133 1 LATCH1=1; //段锁存
134 1 LATCH1=0;
135 1
136 1 DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码
137 1 LATCH2=1; //位锁存
138 1 LATCH2=0;
139 1
140 1 DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码
141 1 LATCH1=1; //段锁存
142 1 LATCH1=0;
143 1
144 1 i++;
145 1 if(i==Num)
146 1 i=0;
147 1
148 1
149 1 }
150 /*------------------------------------------------
151 定时器初始化子程序
152 ------------------------------------------------*/
153 void Init_Timer0(void)
154 {
155 1 TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
156 1 //TH0=0x00; //给定初值
157 1 //TL0=0x00;
158 1 EA=1; //总中断打开
159 1 ET0=1; //定时器中断打开
160 1 TR0=1; //定时器开关打开
161 1 }
162 /*------------------------------------------------
163 定时器中断子程序
164 ------------------------------------------------*/
165 void Timer0_isr(void) interrupt 1
166 {
167 1 TH0=(65536-2000)/256; //重新赋值 2ms
168 1 TL0=(65536-2000)%256;
169 1
170 1 Display(0,8); // 调用数码管扫描
171 1
172 1 }
173
174 /*------------------------------------------------
175 按键扫描函数，返回扫描键值
176 ------------------------------------------------*/
177 unsigned char KeyScan(void)
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178 {
179 1 unsigned char keyvalue;
180 1 if(KeyPort!=0xff)
181 1 {
182 2 DelayMs(10);
183 2 if(KeyPort!=0xff)
184 2 {
185 3 keyvalue=KeyPort;
186 3 while(KeyPort!=0xff);
187 3 switch(keyvalue)
188 3 {
189 4 case 0xfe:return 1;break;
190 4 case 0xfd:return 2;break;
191 4 case 0xfb:return 3;break;
192 4 case 0xf7:return 4;break;
193 4 case 0xef:return 5;break;
194 4 case 0xdf:return 6;break;
195 4 case 0xbf:return 7;break;
196 4 case 0x7f:return 8;break;
197 4 default:return 0;break;
198 4 }
199 3 }
200 2 }
201 1 return 0;
202 1 }
203
MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
CODE SIZE = 301 ----
CONSTANT SIZE = 18 ----
XDATA SIZE = ---- ----
PDATA SIZE = ---- ----
DATA SIZE = 9 ----
IDATA SIZE = ---- ----
BIT SIZE = ---- ----
END OF MODULE INFORMATION.
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)
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