📄 motco.h
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// aktueller Statusextern int16_t motco_speed_l;extern int16_t motco_speed_r;extern int16_t motco_ticks_l;extern int16_t motco_ticks_r;extern float motco_pos_x;extern float motco_pos_y;extern float motco_pos_ori;uint8_t motco_update();uint8_t motco_stop();uint8_t motco_setPWM(int16_t left, int16_t right);uint8_t motco_setSpeed(int16_t left, int16_t right);uint8_t motco_setParameters(int8_t ki, int8_t kp, int8_t kd);uint8_t motco_resetOdometry(int16_t left, int16_t right);
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