📄 i2c.c
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/****************************************Copyright (c)**************************************************
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File name: I2C.h
** Last modified Date:2007-12-20
** Last Version: 1.0
** Descriptions: I2C驱动程序，利用中断方式发送或者接受数据，主模式 master mode
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** Created by: Rein Lee
** Created date: 2007-12-20
** Version: 1.0
** Descriptions: The original version
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** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Descriptions:
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#include "config.h"
/* 以下为I2C操作时所需要的变量 */
volatile uint8 I2C_slave; // 从机地址(即器件地址)
volatile uint8 I2C_subaddr; // 子地址
volatile uint8 *I2C_buffer; // 数据缓冲区指针 (读操作时会被更改)
volatile uint8 I2C_number; // 操作数据个数 (会被更改)
volatile uint8 I2C_end; // 操作结束标志，为1时表示操作结束，为0xFF时表示操作失败 (会被设置)
volatile uint8 I2C_subaddr_enable; // 子地址使能控制，读操作时请设置为1，写操作时请设置为2 (会被更改)
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** 函数名称: I2C_Init
** 功能描述: I2C总线初始化
** 输 入: fi2c I2C总线速率
** 输 出: 无
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
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** Created by Rein Lee
** Created date: 2007-12-20
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** Modified by:
** Modified date:
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void I2C_Init(uint32 fi2c)
{
if(fi2c>400000) fi2c = 400000;
PINSEL0 = (PINSEL0&0xFFFFFF0F) | 0x50; // 设置I2C控制口有效
I2SCLH = (Fpclk/fi2c + 1) / 2; // 设置I2C时钟为fi2c
I2SCLL = (Fpclk/fi2c) / 2;
I2CONCLR = 0x2C;
I2CONSET = 0x40; // 使能主模式I2C
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: I2CSendByte()
** 功能描述: 向无子地址器件发送一字节数据。
** 输 入: sla 器件地址
* dat 要发送的数据
** 输 出: 返回值为0时表示出错，为1时表示操作正确
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created by Rein Lee
** Created date: 2007-12-20
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified date:
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uint8 I2CSendByte(uint8 sla, uint8 dat)
{ /* 参数设置 */
I2C_slave = sla; // 写操作的器件地址
I2C_buffer = &dat; // 待发送的数据
I2C_number = 1; // 发送1字节数据
I2C_subaddr_enable = 0; // 无子地址
I2C_end = 0;
I2CONCLR = 0x2C;
I2CONSET = 0x60; // 设置为主机，并启动总线
while(0==I2C_end);
if(1==I2C_end) return(1);
else return(0);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: I2CSendString()
** 功能描述: 向有子地址器件发送多字节数据。
** 输 入: sla 器件从机地址
* suba 器件子地址
* s 数据发送缓冲区指针
* no 发送数据个数
** 输 出: 返回值为0时表示出错，为1时表示操作正确
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
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** Created by Rein Lee
** Created date: 2007-12-20
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** Modified by:
** Modified date:
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uint8 I2CSendString(uint8 sla, uint8 suba, uint8 *s, uint8 no)
{ /* 参数设置 */
I2C_slave = sla; // 写操作的器件地址
I2C_subaddr = suba; // 子地址
I2C_buffer = s;
I2C_number = no;
I2C_subaddr_enable = 2; // 有子地址写
I2C_end = 0;
I2CONCLR = 0x2C;
I2CONSET = 0x60; // 设置为主机，并启动总线
VICIntEnable = 1<<9; //使能I2C中断
while(0==I2C_end);
if(1==I2C_end) return(1);
else return(0);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: I2CRcvByte()
** 功能描述: 向无子地址器件读取一字节数据。
** 输 入: sla 器件地址
* dat 接收数据的变量指针
** 输 出: 返回值为0时表示出错，为1时表示操作正确
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created by Rein Lee
** Created date: 2007-12-20
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** Modified by:
** Modified date:
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uint8 I2CRcvByte(uint8 sla, uint8 *dat)
{ /* 参数设置 */
I2C_slave = sla+1; // 读操作的器件地址
I2C_buffer = dat;
I2C_number = 1;
I2C_subaddr_enable = 0; // 无子地址
I2C_end = 0;
I2CONCLR = 0x2C;
I2CONSET = 0x60; // 设置为主机，并启动总线
VICIntEnable = 1<<9; //使能I2C中断
while(0==I2C_end);
if(1==I2C_end) return(1);
else return(0);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: I2CRcvString()
** 功能描述: 向有子地址器件读取多字节数据。
** 输 入: sla 器件从机地址
* suba 器件子地址
* s 数据发送缓冲区指针
* no 发送数据个数
** 输 出: 返回值为0时表示出错，为1时表示操作正确
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created by Rein Lee
** Created date: 2007-12-20
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified date:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint8 I2CRcvString(uint8 sla, uint8 suba, uint8 *s, uint8 no)
{ if(0==no) return(0);
/* 参数设置 */
I2C_slave = sla+1; // 读操作的器件地址
I2C_subaddr = suba;
I2C_buffer = s;
I2C_number = no;
I2C_subaddr_enable = 1; // 有子地址读
I2C_end = 0;
I2CONCLR = 0x2C;
I2CONSET = 0x60; // 设置为主机，并启动总线
VICIntEnable = 1<<9; //使能I2C中断
while(0==I2C_end);
if(1==I2C_end) return(1);
else return(0);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: I2C_Exception()
** 功能描述: I2C中断，通过判断I2C状态字进行相应的操作。
** 输 入: 无
** 输 出: 无
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
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** Created by Rein Lee
** Created date: 2007-12-20
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** Modified by:
** Modified date:
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********************************************************************************************************/
void I2C_Exception(void)
{
uint8 sta;
OS_ENTER_CRITICAL();
sta = I2STAT; // 读出I2C状态字
switch(sta)
{ case 0x08: // 己发送起始条件
if(1==I2C_subaddr_enable) I2DAT = I2C_slave&0xFE; // 指定子地址读时，先写入地址
else I2DAT = I2C_slave; // 否则直接发送从机地址
I2CONCLR = 0x28; // SI=0
break;
case 0x10:
I2DAT = I2C_slave; // 重启动总线后，发送从地址
I2CONCLR = 0x28; // SI=0
break;
case 0x18: // 已发送SLA+W，并已接收应答
if(0==I2C_subaddr_enable) // 无子地址，则直接发送数据
{ if(I2C_number>0)
{
I2DAT = *I2C_buffer++;
I2CONCLR = 0x28;
I2C_number--;
}
else
{
I2CONCLR = 0x28;
I2CONSET = 0x10; // 无数据发送，结束总线
I2C_end = 1; // 设置总线操作结束标志
}
break;
}
if(1==I2C_subaddr_enable) // 发送子地址
{
I2DAT = I2C_subaddr;
I2CONCLR = 0x28;
}
if(2==I2C_subaddr_enable)
{
I2DAT = I2C_subaddr;
I2CONCLR = 0x28;
I2C_subaddr_enable = 0; // 子地址己处理
}
break;
case 0x28: // 已发送I2C数据，并接收到应答
if(0==I2C_subaddr_enable) // 无子地址，则直接发送数据
{ if(I2C_number>0)
{
I2DAT = *I2C_buffer++;
I2CONCLR = 0x28;
I2C_number--;
}
else
{ //Rein
I2CONSET = 0x10; // 无数据发送，结束总线
I2CONCLR = 0x28;
I2C_end = 1;
}
break;
}
if(1==I2C_subaddr_enable) // 若是指定地址读，则重新启动总线
{ //Rein
I2CONSET = 0x20;
I2CONCLR = 0x08;
I2C_subaddr_enable = 0; // 子地址己处理
}
break;
case 0x20:
case 0x30:
case 0x38:
I2CONCLR = 0x28; // 总线进入不可寻址从模式
I2C_end = 0xFF; // 总线出错,设置标志
break;
case 0x40: // 己发送SLA+R，并已接收到应答
if(1==I2C_number) // 最后一字节，接收数据后发送非应答信号
{ I2CONCLR = 0x2C; // AA=0，接收到数据后产生非应答
}
else // 接收数据并发送应答信号
{
I2CONCLR = 0x28;
I2CONSET = 0x04; // AA=1，接收到数据后产生应答
}
break;
case 0x50:
*I2C_buffer++ = I2DAT; // 读取数据
I2C_number--;
if(1==I2C_number)
{ I2CONCLR = 0x2C; // AA=0，接收到数据后产生非应答
}
else
{
I2CONSET = 0x04; // AA=1，接收到数据后产生应答
I2CONCLR = 0x28;
}
break;
case 0x58:
//Rein
*I2C_buffer++ = I2DAT; // 读取最后一字节数据
I2CONSET = 0x10; // 结束总线
I2CONCLR = 0x28;
I2C_end = 1;
break;
case 0x48:
I2CONCLR = 0x28; // 总线进入不可寻址从模式
I2C_end = 0xFF;
break;
default:
if(I2C_end == 1)
VICIntEnClr = 1 << 9; //关闭中断
break;
}
VICVectAddr = 0x00; // 中断处理结束
OS_EXIT_CRITICAL();
}
/*********************************************************************************************************
** End Of File
********************************************************************************************************/
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